1.本发明涉及电量管理技术领域，尤其涉及一种电动搅拌车的电量分配方法及装置。
背景技术：2.在电动搅拌车的应用过程中，由于前往施工现场前未能对电动搅拌车所携带的电量进行合理、有效的分配，经常出现在供料过程中或者往返途中电量不足的现象，影响施工进度，还存在因携带电量过多造成的电能损耗问题。
3.因此，现在亟需一种合理、有效的电量分配方法以解决上述存在的电动搅拌车电量分配不合理的问题。
技术实现要素：4.本发明提供一种电动搅拌车的电量分配方法及装置，用以解决现有技术中电动搅拌车电量分配不合理的的缺陷，实现电动搅拌车电量的准确分配。
5.第一方面，本发明提供一种电动搅拌车的电量分配方法，该方法包括：
6.根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；
7.根据所述电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；
8.根据所述第一电动搅拌车的实际耗电数据，对所述电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；
9.根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。
10.根据本发明提供的电动搅拌车的电量分配方法，所述电动搅拌车的信息包括：电动搅拌车与施工现场的距离信息、预计行驶时长、电动搅拌车的载料量以及预计卸料时长。
11.根据本发明提供的电动搅拌车的电量分配方法，根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据，包括：
12.根据所述电动搅拌车与施工现场的距离信息，计算所述电动搅拌车的行驶理论耗电量；
13.根据所述电动搅拌车的载料量、预计卸料时长以及预计行驶时长，计算所述电动搅拌车的上装理论耗电量；
14.根据泵送联合作业过程中受电机械的理论受电量，确定所述电动搅拌车的理论供电量；
15.基于所述电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量，获得所述电动搅拌车的电量理论分配数据。
16.根据本发明提供的电动搅拌车的电量分配方法，根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，包括：
17.基于所述电量实际分配数据，分配所述第二电动搅拌车的行驶电量、上装电量以
及供电电量。
18.第二方面，本发明还提供一种泵送联合作业的电量分配方法，该方法包括上述任一种所述的电动搅拌车的电量分配方法。
19.根据本发明提供的泵送联合作业的电量分配方法，还包括：
20.根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量；
21.其中，所述电动搅拌车与所述泵车配合执行泵送联合作业任务。
22.根据本发明提供的泵送联合作业的电量分配方法，所述施工目标任务包括：泵车与施工现场的距离信息、泵车的初始电量、物料泵送总量以及预计施工时长。
23.根据本发明提供的泵送联合作业的电量分配方法，根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量，包括：
24.根据所述施工目标任务，确定所述泵车的电量分配数据；
25.根据所述泵车的电量分配数据，为向施工现场发送的泵车分配电量。
26.第三方面，本发明还提供一种电动搅拌车的电量分配装置，该装置包括：
27.第一处理模块，用于根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；
28.第二处理模块，用于根据所述电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；
29.第三处理模块，用于根据所述第一电动搅拌车的实际耗电数据，对所述电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；
30.第四处理模块，用于根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。
31.第四方面，本发明还提供一种电动搅拌车的电量分配系统，该系统包括：服务器以及至少一个搅拌车终端，所述搅拌车终端与所述服务器通信连接；
32.所述服务器用于根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据所述电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据所述第一电动搅拌车的实际耗电数据，对所述电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，得到电量分配结果，并将所述电量分配结果发送至所述搅拌车终端；
33.所述搅拌车终端用接收所述电量分配结果，并控制所述第二电动搅拌车与泵车配合执行泵送联合作业任务。
34.本发明提供的电动搅拌车的电量分配方法及装置，通过泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电量理论分配数据，并根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量，之后根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电量实际分配数据，根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，从而在保证电动搅拌车正常工作的前提下，对电动搅拌车所携带的电量进行合理有效的分配，进而降低了电量损失，提高了作业效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的电动搅拌车的电量分配方法的流程示意图；
37.图2是本发明提供的电动搅拌车的电量分配装置的结构示意图；
38.图3是本发明提供的泵送联合作业的电量分配系统的结构示意图；
39.图4是服务器的结构示意图；
40.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.下面结合图1至图4描述本发明实施例提供的电动搅拌车的电量分配方法、电动搅拌车的电量分配装置、电动搅拌车的电量分配系统、泵送联合作业的电量分配方法、装置及系统。
43.图1示出了本发明实施例提供电动搅拌车的电量分配方法，该方法包括：
44.步骤101：根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；
45.步骤102：根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；
46.步骤103：根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；
47.步骤104：根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。
48.在示例性实施例中，上述电动搅拌车的信息具体可以包括：电动搅拌车与施工现场的距离信息、预计行驶时长、电动搅拌车的载料量以及预计卸料时长。
49.在示例性实施例中，根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据，具体可以包括：
50.第一步，根据电动搅拌车与施工现场的距离信息，计算电动搅拌车的行驶理论耗电量；
51.电动搅拌车与施工现场的距离信息可以由电动搅拌车位置信息和施工现场位置信息确定，进而可以计算得到电动搅拌车到达施工现场的行驶里程，根据行驶里程可以进一步确定电动搅拌车的行驶理论耗电量。
52.可以理解的是，本实施例中电动搅拌车的行驶理论耗电量可以理解为电动搅拌车在行驶过程中的耗电量，需要说明的是，电动搅拌车的行驶理论耗电量不包含行驶过程中
上装运转所消耗的电量，比如行驶过程中搅拌筒转动所消耗的电量，仅指的是电动搅拌车为保证正常行驶而消耗的电量。
53.在实际应用过程中，由于电动搅拌车在发车前一般位于搅拌站内，因此可以先确定搅拌站的位置信息，上述电动搅拌车与施工现场的距离可以根据搅拌站到施工现场的距离确定。
54.第二步，根据电动搅拌车的载料量、预计卸料时长以及预计行驶时长，计算电动搅拌车的上装理论耗电量；
55.由于电动搅拌车的卸料量和预计卸料时长是影响电动搅拌车上装耗电量的两个重要因素，因此基于上述两个影响因素可以初步确定电动搅拌车在施工现场作业过程中上装的理论耗电量，此外，电动搅拌车在行驶过程中上装也在同步运转，比如行驶过程中搅拌筒会同步转动，可以根据预计行驶时长计算出电动搅拌车在行驶过程中上装运转所消耗的电量，因此，电动搅拌车的上装理论耗电量可以理解为上装在施工现场作业所消耗的电量与行驶过程中消耗的电量的总和。
56.第三步，根据泵送联合作业过程中受电机械的理论受电量，确定电动搅拌车的理论供电量；
57.本实施例中假设受电机械的理论受电量均取自电动搅拌车，以受电机械是泵车为例，根据泵车行驶理论耗电量和泵车上装理论耗电量，可以确定泵车总的需电量，在泵车原始电量一定的情况下，将泵车总的需电量与泵车原始电量作差，可以得到泵车的理论受电量，即泵车正常完成泵送作业理论上需要从外部获得的电量。
58.本实施例中可以认为泵车理论上需要从外部获得的电量均由电动搅拌车提供，这样的话，泵车的理论受电量可以作为电动搅拌车的理论供电量。
59.当然，在实际应用过程中，考虑到电量损耗等一些不确定因素，为了保证电动搅拌车提供的电量可以满足泵车作业需求，可以设定一个大于1的系数，将该系数与泵车的理论受电量的乘积作为电动搅拌车的理论供电量，从而可以提高后续电量分配的可靠性。
60.在实际应用过程中，根据电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量可以确定电动搅拌车的理论总电量，由于电动搅拌车的动力电池总电量配置不同，即不同电动搅拌车携带的总电量不同，根据理论总电量可以选定符合电量配置要求的电动搅拌车到施工现场作业。
61.第四步，基于电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量，获得电动搅拌车的电量理论分配数据；
62.根据电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量，可以对第一电动搅拌车行驶部分的电量、上装部分的电量以及向外部输出的电量进行理论分配，即确定第一电动搅拌车的行驶供电单元需要携带的电量、上装供电单元需要携带的电量以及供电输出单元需要携带的电量。
63.由于上述理论数据均是通过理论计算获得的，为了保证电量分配的准确性和可靠性，本实施例先通过上述电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量，并获取第一电动搅拌车的实际耗电数据，通过实际耗电数据对上述理论计算得到的理论数据进行修正，以提高后续电量分配的准确性。
64.具体地，本实施例中实际耗电数据可以包括：电动搅拌车的行驶实际耗电量、上装实际耗电量以及实际供电量。
65.需要说明的是，本实施例中电动搅拌车的行驶实际耗电量可以理解为电动搅拌车从发车位置到目的地位置，行驶过程中实际消耗的电量；电动搅拌车的上装实际耗电量可以理解为电动搅拌车在施工现场作业过程中实际所消耗的电量以及行驶过程中上装运转所消耗的电量；电动搅拌车的实际供电量可以理解为电动搅拌车为受电机械供电实际所输出的电量。
66.在示例性实施例中，根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，包括：
67.基于电量实际分配数据，分配第二电动搅拌车的行驶电量、上装电量以及供电电量。
68.在本实施例中，电动搅拌车的电量实际分配数据主要包括搅拌车行驶电量的预分配量、搅拌车上装电量的预分配量以及供电电量的预分配量，即搅拌车行驶供电单元实际需要分配的电量值、搅拌车上装部分实际需要分配的电量值以及供电单元实际需要分配的电量值，进而按照上述分配策略，可以确定搅拌车行驶供电单元需要携带的电量、搅拌车上装部分需要携带的电量以及供电输出部分需要携带的电量。
69.由此可见，本发明实施例提供的电动搅拌车的电量分配方法，通过实际耗电数据对理论耗电数据进行修正的方式，可以对电动搅拌车行驶电量、上装电量以及供电电量进行合理有效的分配，提高了电动搅拌车的电能利用率，进而提高了作业效率。
70.另外，本发明实施例还提供一种泵送联合作业的电量分配方法，该方法包括上述电动搅拌车的电量分配方法。通过上述电动搅拌车的电量分配方法，可以对泵送联合作业过程中电动搅拌车的电量进行合理的分配，在提高电动搅拌车的电能利用率的同时，可以提高泵送联合作业效率。
71.在示例性实施例中，上述泵送联合作业的电量分配方法，还可以包括：
72.根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量；
73.其中，电动搅拌车与泵车配合执行泵送联合作业任务。
74.在示例性实施例中，施工目标任务具体可以包括：泵车与施工现场的距离信息、泵车的初始电量、物料泵送总量以及预计施工时长。
75.在示例性实施例中，根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量，具体可以包括：
76.根据施工目标任务，确定泵车的电量分配数据；
77.根据泵车的电量分配数据，为向施工现场发送的泵车分配电量。
78.需要说明的是，本实施例中电动搅拌车和泵车均可以通过电能提供动力，且电动搅拌车既可以为泵车供料，也可以为泵车供电。
79.在实际应用过程中，由于泵车相较于电动搅拌车来说，工作范围比较稳定，因此，可以直接使用基于施工目标任务确定的泵车的电量分配数据对泵车的电量进行分配，即直接使用理论数据对泵车的电量进行分配。
80.在示例性实施例中，根据施工目标任务，确定泵车的电量分配数据的过程，具体可以包括：
81.第一步，根据泵车与施工现场的距离信息，计算泵车的行驶理论耗电量。
82.具体地，泵车与施工现场的距离信息可以根据泵车的位置信息和施工现场的位置信息确定，基于泵车与施工现场的距离信息可以计算泵车到达施工现场的行驶里程，根据行驶里程可以进一步计算泵车的行驶理论耗电量。
83.第二步，根据物料泵送总量和预计施工时长，计算得到泵车上装理论耗电量。
84.由于物料泵送总量以及预计施工时长是影响泵车上装耗电量的两个重要因素，通过上述两个影响因素，可以初步计算得到泵车的上装理论耗电量。
85.第三步，基于泵车的行驶理论耗电量和泵车的上装理论耗电量，获得泵车电量的理论分配数据。
86.根据泵车行驶理论耗电量以及泵车上装理论耗电量，可以对泵车行驶部分的电量和泵车上装部分的电量进行理论分配，即确定泵车行驶供电单元理论上需要携带的电量以及泵车上装供电单元理论上需要携带的电量。
87.此外，基于泵车的初始电量、行驶理论耗电量和上装理论耗电量，可以获得泵车的理论受电量。
88.具体地，将泵车的行驶理论耗电量和上装理论耗电量之和，减去泵车的初始电量即可得到泵车的理论受电量。
89.当然，为了进一步提高泵车电量分配过程的准确性，也可以采用与上述电动搅拌车类似的修正方式对基于施工目标任务确定的电量分配数据进行修正，具体过程如下：
90.根据上述泵车的电量分配数据，为向施工现场发送的第一泵车分配电量；
91.根据第一泵车的实际耗电数据，对上述泵车的电量分配数据进行修正，得到泵车的电量实际分配数据；
92.根据泵车的电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二泵车分配电量。
93.在示例性实施例中，根据泵车的电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二泵车分配电量的过程，具体可以包括：
94.基于泵车的电量实际分配数据，分配泵车的行驶电量和泵车的上装电量。
95.可以理解的是，本实施例中泵车电量的实际分配数据主要包括泵车行驶电量的预分配量以及泵车上装电量的预分配量，即泵车行驶供电单元实际需要分配的电量值以及泵车上装供电单元实际需要分配的电量值，进而按照上述分配策略，确定泵车行驶供电单元需要携带的电量以及泵车上装供电单元需要携带的电量。
96.通过上述电量分配环节，使得泵车和电动搅拌车上各供电单元携带的电量能够保证泵车和电动搅拌车正常作业的前提下，多余的电量更少，从而可以减少多余电量增加电池重量造成的能量损失，也避免了因电量分配不合理导致部分供电单元电量剩余，而部分供电单元电量不够的问题，使泵车和电动搅拌车的电量分配更加合理，从而实现能量利用效率的最大化。
97.更优地，基于泵车的电量实际分配数据，对泵车电量进行分配，之后，还可以包括：
98.根据泵车和电动搅拌车的电量分配结果，确定搅拌站侧车辆的发车时刻和发车类型。
99.在示例性实施例中，根据泵车和电动搅拌车的电量分配结果，确定搅拌站侧车辆的发车时刻的过程，具体可以包括：
100.第一步，根据电量分配后电动搅拌车的供电电量，获取电动搅拌车的剩余供电时长。
101.该过程可以先通过分配的供电电量以及已使用的电量，确定电动搅拌车可以向外输出电量的供电单元的剩余电量，根据该剩余电量可以进一步确定剩余供电时长。
102.第二步，根据电量分配后的泵车的上装电量，获取泵车的剩余工作时长。
103.根据分配的泵车的上装电量以及已使用的电量，可以确定泵车的上装供电单元的剩余电量，根据该剩余电量可以进一步确定剩余工作时长。
104.第三步，基于电动搅拌车的剩余供电时长以及泵车的剩余工作时长，获得泵送作业剩余续电时长。
105.在本实施例中，将剩余供电时长与剩余工作时长求和，即可得到泵送作业剩余续电时长，即余下的可以为泵送作业过程供电的电量对应的供电时长。
106.第四步，获取电动搅拌车的实时料量以及卸料速度，基于实时料量和卸料速度，获得电动搅拌车的剩余卸料时长。
107.在本实施例中，通过将实时料量与卸料速度作商，可以得到剩余卸料时长。
108.第五步，基于泵送作业剩余续电时长以及剩余卸料时长，确定搅拌站侧车辆的发车时刻和发车类型。
109.具体地，通过将泵送作业剩余续电时长与预设的第一时长阈值进行比对，当泵送作业剩余续电时长小于或者等于第一时长阈值时，可以触发低电量预警，本实施例将低电量预警触发时刻作为发车时刻，此时的发车类型为供电车，搅拌站侧发出供电车到施工现场为泵车继续供电，从而保证泵送作业过程中不会因缺电而中断。
110.通过将剩余卸料时长与预设的第二时长阈值进行比对，当剩余卸料时长低于第二时长阈值时，可以触发低料量预警，本实施例将低料量预警触发时刻作为发车时刻，此时的发车类型为搅拌车，本实施例中此次发出的搅拌车可以是电动搅拌车，也可以是燃油搅拌车，搅拌站侧发出搅拌车到施工现场为泵车继续供料，从而保证泵送作业过程中不会因缺料而中断。
111.可以理解的是，上述第一时长阈值和第二时长阈值，可以通过搅拌车或泵车从发车位置到施工现场的路程时长确定，具体地，第一时长阈值可以是供电车从发车位置到施工现场的路程时长，第二时长阈值可以是搅拌车从发车位置到施工现场的路程时长，由于供电车和搅拌车从发车位置到施工现场的路程时长接近，所以二者的路程时长可以认为相同，则第一时长阈值和第二时长阈值可以取值相同。
112.为了保证阈值设定的更加准确、合理，可以在上述路程时长的基础上乘以一个系数，该系数大于或等于1，目的是将行驶过程中一些不确定因素考虑进来，从而可以提高上述确定发车时刻和发车类型方案的准确性和可靠性。
113.下面对本发明提供的电动搅拌车的电量分配装置进行描述，下文描述的电动搅拌车的电量分配装置与上文描述的电动搅拌车的电量分配方法可相互对应参照。
114.图2示出了本发明实施例提供的电动搅拌车的电量分配装置，该装置包括：
115.第一处理模块201，用于根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；
116.第二处理模块202，用于根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅
拌车分配电量；
117.第三处理模块203，用于根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；
118.第四处理模块204，用于根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。
119.在示例性实施例中，上述电动搅拌车的信息具体可以包括：电动搅拌车与施工现场的距离信息、预计行驶时长、电动搅拌车的载料量以及预计卸料时长。
120.在示例性实施例中，上述第一处理模块201具体可以用于：
121.根据电动搅拌车与施工现场距离信息，计算电动搅拌车的行驶理论耗电量；
122.根据电动搅拌车的载料量、预计卸料时长以及预计行驶时长，计算电动搅拌车的上装理论耗电量；
123.根据泵送联合作业过程中受电机械的理论受电量，确定电动搅拌车的理论供电量；
124.基于电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量，获得电动搅拌车的电量理论分配数据。
125.在示例性实施例中，上述第四处理模块204具体可以用于：
126.基于电量实际分配数据，分配第二电动搅拌车的行驶电量、上装电量以及供电电量。
127.此外，本发明实施例还提供一种电动搅拌车的电量分配系统，该系统包括：服务器以及至少一个搅拌车终端，搅拌车终端与服务器通信连接；
128.服务器用于根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，得到电量分配结果，并将电量分配结果发送至搅拌车终端；
129.搅拌车终端用接收电量分配结果，并控制第二电动搅拌车与泵车配合执行泵送联合作业任务。
130.此外，本发明实施例还提供一种泵送联合作业的电量分配装置，该装置包括上述电动搅拌车的电量分配装置。
131.在示例性实施例中，上述泵送联合作业的电量分配装置还可以包括：
132.泵车电量分配模块，用于根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量；
133.其中，电动搅拌车与泵车配合执行泵送联合作业任务。
134.在示例性实施例中，上述施工目标任务具体可以包括：泵车与施工现场的距离信息、泵车的初始电量、物料泵送总量以及预计施工时长。
135.在示例性实施例中，上述泵车电量分配模块具体可以用于：
136.根据施工目标任务，确定泵车的电量分配数据；
137.根据泵车的电量分配数据，为向施工现场发送的泵车分配电量。
138.由此可见，本发明实施例提供的泵送联合作业的电量分配装置，具有如下优点：
139.1、可以在泵车和电动搅拌工作前提前对相关耗电数据进行分析，合理分配电量，
使电量利用效率最大化；
140.2、可以根据实际工作数据对理论数据进行修正，结合理论分析与实际数据综合决策，得到的电量分配结果更加准确、可靠；
141.3、可以确定发车时刻和发车类型，进而与搅拌站侧配合合理安排发车，避免缺料、缺电与压车等情况出现；
142.4、通过为电动搅拌车和泵车上各功能单元内动力电池分配合理的电量，可以减少多余电量增加电池重量造成的能量损失。
143.图3示出了本发明实施例提供的泵送联合作业的电量分配系统，该系统包括：服务器301、至少一个泵车终端302以及至少一个搅拌车终端303，泵车终端302和搅拌车终端303均与服务器301通信连接；
144.服务器301用于根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，得到第一电量分配结果，并将第一电量分配结果发送至搅拌车终端303；
145.服务器301还用于根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量，得到第二电量分配结果，并将第二电量分配结果发送至泵车终端302；
146.搅拌车终端303用接收第一电量分配结果，并控制第二电动搅拌车与泵车配合执行泵送联合作业任务；
147.泵车终端302用于接收第二电量分配结果，并控制泵车与第二电动与第二电动搅拌车配合执行泵送联合作业任务。
148.参见附图4，本实施例中服务器301具体包括：理论分析单元401、数据采集单元402以及决策单元403；
149.理论分析单元401主要用于完成泵车和搅拌车理论耗电数据的分析和计算。
150.具体地，理论分析单元401可以根据泵车与施工现场的距离，计算泵车的行驶理论耗电量；根据混凝土总量以及预计施工时长，计算泵车的上装理论耗电量，并基于泵车的初始电量可以确定泵车的理论受电量。
151.同时，理论分析单元401还可以根据电动搅拌车与施工现场的距离，计算电动搅拌车的行驶理论耗电量；根据预计卸料时长和搅拌车总料量，可以计算电动搅拌车的上装理论耗电量；根据泵车的理论受电量可以确定电动搅拌车的理论供电量，进而利用电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量，可以确定电动搅拌车的总电量。
152.数据采集单元402主要用户获取电动搅拌车和泵车的实际耗电数据，实际耗电数据具体包括泵车的行驶实际耗电量、泵车的上装实际耗电量、泵车的实际受电量、电动搅拌车的行驶实际耗电量、电动搅拌车的上装实际耗电量以及电动搅拌车的实际供电量。
153.决策单元403主要用于根据实际耗电数据对理论分析单元401获得的理论数据进行修正，得到泵车的电量实际分配数据和电动搅拌车的电量实际分配数据；进而可以基于泵车的电量实际分配数据，对泵车的电量进行分配，并基于电动搅拌车的电量实际分配数据，对电动搅拌车的电量进行分配。
154.由附图4可以看出，泵车电量分配，主要分配的是泵车的行驶电量和上装电量，电
动搅拌车电量分配，主要分配的是电动搅拌车的供电量、电动搅拌车的上装电量和电动搅拌车的行驶电量。
155.决策单元403获得泵车的电量实际分配数据和电动搅拌车的电量实际分配数据后，可以将获得的数据发送至泵车终端302和搅拌车终端303，进而实现电量分配。
156.此外，本实施例的服务器301中还设置了计算单元404，计算单元404与搅拌站终端通信连接，计算单元404主要用于根据搅拌车剩余供电时长和泵车剩余工作时长，确定泵送电量剩余工作时长；根据卸料速度和搅拌筒内的实时料量，确定剩余卸料时长；通过泵送作业剩余续电时长和剩余卸料时长，可以共同决定发车时刻和发车类型，最后通过计算单元404将发车时刻和发车类型信息发送至搅拌站终端，便于搅拌站终端及时安排发车。
157.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503和通信总线504其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行电动搅拌车的电量分配方法，该方法包括：根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。
158.此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
159.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电动搅拌车的电量分配方法，该方法包括：根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。
160.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以执行上述各实施例提供的电动搅拌车的电量分配方法，该方法包括：根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分
配电量。
161.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
162.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
163.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种电动搅拌车的电量分配方法，其特征在于，包括：根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据所述电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据所述第一电动搅拌车的实际耗电数据，对所述电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。2.根据权利要求1所述的电动搅拌车的电量分配方法，其特征在于，所述电动搅拌车的信息包括：电动搅拌车与施工现场的距离信息、预计行驶时长、电动搅拌车的载料量以及预计卸料时长。3.根据权利要求2所述的电动搅拌车的电量分配方法，其特征在于，根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据，包括：根据所述电动搅拌车与施工现场的距离信息，计算所述电动搅拌车的行驶理论耗电量；根据所述电动搅拌车的载料量、预计卸料时长以及预计行驶时长，计算所述电动搅拌车的上装理论耗电量；根据泵送联合作业过程中受电机械的理论受电量，确定所述电动搅拌车的理论供电量；基于所述电动搅拌车的行驶理论耗电量、上装理论耗电量以及理论供电量，获得所述电动搅拌车的电量理论分配数据。4.根据权利要求1所述的电动搅拌车的电量分配方法，其特征在于，根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，包括：基于所述电量实际分配数据，分配所述第二电动搅拌车的行驶电量、上装电量以及供电电量。5.一种泵送联合作业的电量分配方法，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的电动搅拌车的电量分配方法。6.根据权利要求5所述的泵送联合作业的电量分配方法，其特征在于，还包括：根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量；其中，所述电动搅拌车与所述泵车配合执行泵送联合作业任务。7.根据权利要求6所述的泵送联合作业的电量分配方法，其特征在于，所述施工目标任务包括：泵车与施工现场的距离信息、泵车的初始电量、物料泵送总量以及预计施工时长。8.根据权利要求6所述的泵送联合作业的电量分配方法，其特征在于，根据施工目标任务，为向施工现场发送的泵车分配电量，包括：根据所述施工目标任务，确定所述泵车的电量分配数据；根据所述泵车的电量分配数据，为向施工现场发送的泵车分配电量。9.一种电动搅拌车的电量分配装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；第二处理模块，用于根据所述电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌
车分配电量；第三处理模块，用于根据所述第一电动搅拌车的实际耗电数据，对所述电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；第四处理模块，用于根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量。10.一种电动搅拌车的电量分配系统，其特征在于，包括：服务器以及至少一个搅拌车终端，所述搅拌车终端与所述服务器通信连接；所述服务器用于根据泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电动搅拌车的电量理论分配数据；根据所述电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量；根据所述第一电动搅拌车的实际耗电数据，对所述电量理论分配数据进行修正，得到电动搅拌车的电量实际分配数据；根据所述电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，得到电量分配结果，并将所述电量分配结果发送至所述搅拌车终端；所述搅拌车终端用接收所述电量分配结果，并控制所述第二电动搅拌车与泵车配合执行泵送联合作业任务。
技术总结本发明涉及电量管理领域，提供一种电动搅拌车的电量分配方法及装置，通过泵送联合作业过程中将要采用的电动搅拌车的信息，计算电量理论分配数据，并根据电量理论分配数据，为向施工现场发送的第一电动搅拌车分配电量，之后根据第一电动搅拌车的实际耗电数据，对电量理论分配数据进行修正，得到电量实际分配数据，根据电量实际分配数据，为向施工现场发送的第二电动搅拌车分配电量，从而在保证电动搅拌车正常工作的前提下，对电动搅拌车所携带的电量进行合理有效的分配，进而降低了电量损失，提高了作业效率，解决了现有技术中电动搅拌车电量分配不合理的问题。量分配不合理的问题。量分配不合理的问题。
技术研发人员：魏志魁 李伟鹏 严茜公
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4
