1.本发明涉及矿产设备技术领域，特别涉及一种矿井摄像仪的防护装置。
背景技术：2.由于煤矿井下存在瓦斯，很容易发生安全事故，因此煤矿井下安装监控更要注意相关的问题，采用的矿井摄像机必须要有安标证也叫煤安证，才能符合矿井监控的要求。并且摄像仪的安装固定需要具备一定的防护措施，用来保护摄像仪本身结构。由于矿井下的工作环境非常复杂，照明条件差，为了让摄像仪能够更加清楚的拍摄，就要对摄像仪进行实时性的调节和保护，并且对摄像仪单独增加照明装置，以便拍摄出清晰的影像。因此，需要一种矿井摄像仪的防护装置。
3.现有相关技术中，公告号为cn21272786u的中国实用新型专利公布了一种煤矿安全监控装置，该装置采用的技术方案为：包括底座，所述底座的顶部固定安装有防护箱，防护箱的顶部为开口构造，防护箱的顶部设有盖板，防护箱内滑动安装有安装板，安装板的顶部固定安装有四个立柱，四个立柱呈两两对称设置，四个立柱的顶端均与盖板的底部固定连。该装置主要通过气体和视觉监控来完成矿井内部的安全监控，其中涉及到对于摄像头的保护，对于摄像头采用收纳箱的方式进行隔离保护。但是其灵活性较低，并且该方式并不适用于摄像仪拍摄过程中的防护，包括震动防护和调节性的防护。
技术实现要素：4.针对上述技术问题，本发明提供一种矿井摄像仪的防护装置，包括防护支架，所述防护支架下侧设置有固定支撑装置，所述防护支架上设置有整体调节装置整体调节动力源和整体调节装置曲轴，所述整体调节装置整体调节动力源和整体调节装置曲轴内设置有整体调节装置，所述防护支架上还设置有照明调节装置和清洗装置，所述照明调节装置和清洗装置与整体调节装置连接，所述整体调节装置上设置有防护盒，所述防护盒上设置有防护控制装置，整体调节装置用于同时调节防护盒和照明调节装置，并且整体调节装置上设置有触发块用于同时触发清洗装置，防护控制装置用于防护防护盒内设置的摄像机；所述整体调节装置包括设置在防护支架上的整体调节动力源，所述整体调节动力源的输出轴与曲轴短边的一端连接，所述曲轴长边的一端与转动连杆一端转动连接，所述转动连杆长于曲轴的短边，所述转动连杆另一端与转动滑轴一端转动连接，所述转动滑轴同时滑动设置在滑轴滑轨内，所述滑轴滑轨设置在防护支架上，所述转动滑轴转动设置在滑座一内，所述滑座一滑动设置在整体调节装置整体调节动力源内，所述整体调节装置整体调节动力源通过连杆组件与整体调节装置曲轴连接，连杆组件使整体调节装置整体调节动力源和整体调节装置曲轴相向运动。
5.进一步的，所述连杆组件包括一端转动设置在滑座一上的传动连杆一，所述传动连杆一另一端转动设置在连杆滑块上，所述连杆滑块滑动设置在连杆滑轨内，所述连杆滑轨设置在防护支架上，所述传动连杆一与连杆滑块的连接处还转动设置有传动连杆二的一
端，所述传动连杆二另一端转动设置在滑座二上，所述滑座二滑动设置在整体调节装置曲轴内。
6.进一步的，所述滑座一和滑座二均分别通过缓冲弹簧设置在整体调节装置整体调节动力源和整体调节装置曲轴内。
7.进一步的，所述照明调节装置包括照明滑杆，所述照明滑杆一端设置在滑座一上，所述照明滑杆另一端滑动设置在滑筒内，所述滑筒设置在防护支架上，所述照明滑杆穿过滑筒的一端上设置有调节头，所述调节头上设置有与齿配合的齿槽，所述调节头上的齿槽与扇形齿配合，所述扇形齿设置在调节杆一端，所述扇形齿同时转动设置在滑筒上，所述调节杆另一端上设置有照明灯。
8.进一步的，所述清洗装置包括储水箱，所述储水箱设置在防护支架上，所述储水箱朝向曲轴的一侧上设置有触发传感器，所述触发传感器与触发块接触配合，所述储水箱另一侧连接有输水管的一端，所述输水管与储水箱连接的一端上设置有水泵，触发传感器用于控制水泵，所述输水管的另一端上设置有喷头，所述输水管的另一端固定设置在防护盒上。
9.进一步的，所述防护控制装置包括液压缸，所述液压缸设置在防护盒的侧边上，所述液压缸的活塞杆与防护齿条一端连接，所述防护齿条滑动设置在防护盒上，所述防护齿条与防护齿轮成齿轮齿条配合，所述防护齿轮与防护转杆一一端固定连接，所述防护转杆一转动设置在防护盒上，所述防护转杆一的另一端与防护转杆二一端转动连接，所述防护转杆二另一端与固定杆一端转动连接，所述固定杆另一端设置在防爆玻璃片上，所述防爆玻璃片滑动设置在防护盒上。
10.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明对于摄像仪的位置调节过程采用一系列柔性结构，尽可能的减小冲击震动，并且保证拍摄的影像稳定性高；(2)本发明以运动转换装置作为调解的动力传递结构，将旋转运动转换为直线往复运动，稳定性好，灵活性高，并且通过触发器来触发水泵的开关，为摄像仪前的喷头供水，从而消除井内的灰尘，保护摄像仪的镜头；(3)本发明对于摄像仪采用专用的安装盒，并且在调节缓冲架的联动下，用可调角度的照明装置来配合摄像，既能够保护摄像仪，还能够提高拍摄亮度。
附图说明
11.图1为本发明整体结构示意图一。
12.图2为本发明整体结构示意图二。
13.图3为本发明整体调节装置、照明调节装置以及清洗装置部分结构示意图。
14.图4为图3中a处结构放大示意图。
15.图5为本发明连杆组件结构示意图。
16.图6为本发明防护控制装置部分结构示意图。
17.图7为图6中b处结构放大示意图。
18.附图标号：1-防护支架；2-固定支撑装置；3-整体调节装置；4-照明调节装置；5-清洗装置；6-防护盒；7-防护控制装置；8-整体调节动力源；9-曲轴；10-触发块；11-转动连杆；12-转动滑轴；13-滑座一；14-滑轴滑轨；15-缓冲弹簧；16-照明滑杆；17-滑筒；18-调节头；19-扇形齿；20-调节杆；21-照明灯；22-储水箱；23-触发传感器；24-输水管；25-传动连杆
一；26-连杆滑轨；27-连杆滑块；28-传动连杆二；29-滑座二；30-喷头；31-液压缸；32-防护齿条；33-防护齿轮；34-防护转杆一；35-防护转杆二；36-固定杆；37-防爆玻璃片。
具体实施方式
19.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
22.实施例：参考图1-图7所示的一种矿井摄像仪的防护装置，其中防护支架1下侧两端设置有固定支撑装置2，在防护支架1本体上前后分别开有横向贯穿的整体调节装置3整体调节动力源8和整体调节装置3曲轴9，并且整体调节装置3整体调节动力源8和整体调节装置3曲轴9之间不连通，整体调节装置3整体调节动力源8和整体调节装置3曲轴9同时在防护支架1的上表面向上开口，其中整体调节装置3同时设置在整体调节装置3整体调节动力源8和整体调节装置3曲轴9内，整体调节装置3同时与照明调节装置4、清洗装置5以及防护盒6连接，其中照明调节装置4和清洗装置5设置在防护支架1上，防护盒6设置在整体调节装置3上，防护盒6上设置有防护控制装置7。
23.本实施例中设置的固定支撑装置2并不限定如上述或附图中的形式和位置，只要能够使设备固定在矿井内的结构均可。
24.参考图中所示的整体调节装置3，包括整体调节动力源8、曲轴9、转动连杆11、转动滑轴12、滑座一13、滑轴滑轨14、缓冲弹簧15、传动连杆一25、连杆滑轨26、连杆滑块27、传动连杆二28以及滑座二29，其中整体调节动力源8固定设置在防护支架1上，且整体调节动力源8位于整体调节装置3整体调节动力源8一侧，曲轴9为l形曲轴，整体调节动力源8的输出轴与曲轴9短边的一端固定连接，曲轴9长边的一端与转动连杆11一端转动连接，转动连杆11略长于曲轴9的短边，转动连杆11另一端与转动滑轴12一端转动连接，转动滑轴12与转动连杆11连接的一端同时滑动设置在滑轴滑轨14内，滑轴滑轨14固定设置在整体调节装置3整体调节动力源8的一侧，转动滑轴12转动设置在滑座一13内，滑座一13滑动设置在整体调节装置3整体调节动力源8内，滑座一13沿整体调节装置3整体调节动力源8的前后两端分别通过缓冲弹簧15与整体调节装置3整体调节动力源8内侧连接，滑座一13通过连杆机构与滑座二29连接，本实施例中的连杆机构包括整体调节装置3中的传动连杆一25、连杆滑轨26、连杆滑块27以及传动连杆二28，其中转动滑轴12穿过滑座一13的另一端与传动连杆一25一端转动连接，传动连杆一25另一端转动设置在连杆滑块27上，连杆滑块27滑动设置在连杆
滑轨26内，连杆滑轨26固定设置在防护支架1上，在传动连杆一25与连杆滑块27的连接处还转动设置有传动连杆二28的一端，传动连杆二28另一端转动设置在滑座二29上，滑座二29滑动设置在整体调节装置3曲轴9内，滑座二29沿整体调节装置3曲轴9的前后两端同样分别通过缓冲弹簧15与整体调节装置3曲轴9内侧连接。
25.参考图中所示的照明调节装置4，包括照明滑杆16、滑筒17、调节头18、扇形齿19、调节杆20以及照明灯21，其中照明滑杆16一端固定设置在滑座一13上表面上，照明滑杆16另一端滑动设置在滑筒17内，滑筒17固定设置在防护支架1上侧，照明滑杆16穿过滑筒17的一端上固定设置有调节头18，调节头18上设置有与齿配合的齿槽，调节头18上的齿槽与扇形齿19配合，扇形齿19固定设置在调节杆20一端，扇形齿19同时转动设置在滑筒17上侧，调节杆20另一端上固定设置有照明灯21。
26.参考图中所示的清洗装置5，包括触发块10、储水箱22、触发传感器23、输水管24以及喷头30，其中触发块10固定设置在曲轴9的长边上，储水箱22固定设置在防护支架1上，储水箱22位于整体调节装置3整体调节动力源8的一侧，储水箱22朝向曲轴9的一侧上固定设置有触发传感器23，触发传感器23与触发块10接触配合，储水箱22另一侧连接有输水管24的一端，输水管24与储水箱22连接的一端上设置有水泵，触发传感器23用于控制水泵，输水管24的另一端上设置有喷头30，输水管24的另一端固定设置在防护盒6上，且位于防爆玻璃片37的上侧。
27.本实施例上述涉及的防护盒6，具体为固定安装在滑座二29上侧，防护盒6为盒状，且前表面上开有孔。
28.参考图中所示的防护控制装置7，包括液压缸31、防护齿条32、防护齿轮33、防护转杆一34、防护转杆二35、固定杆36以及防爆玻璃片37，其中液压缸31固定设置在防护盒6的侧边上，液压缸31的活塞杆与防护齿条32一端固定连接，防护齿条32滑动设置在防护盒6前表面上，防护齿条32与防护齿轮33成齿轮齿条配合，防护齿轮33下表面中心位置与防护转杆一34一端固定连接，防护转杆一34垂直于防护盒6前表面转动设置在防护盒6上，防护转杆一34的另一端与防护转杆二35一端转动连接，防护转杆二35另一端与固定杆36一端转动连接，固定杆36另一端固定设置在防爆玻璃片37上，防爆玻璃片37滑动设置在防护盒6前表面的孔的外侧。
29.在执行本实施例时，首先将矿井摄像机安置在防护盒6中，并需要将设备整体放入矿井中，当设备到达合适的位置时，固定支撑装置2张开将设备固定在矿井中，随后启动整体调节动力源8，整体调节动力源8带动曲轴9转动，曲轴9通过转动连杆11以及转动滑轴12带动滑座一13在整体调节装置3整体调节动力源8内滑动，由于转动连杆11比曲轴9的短边略长，在曲轴9转动的时候可以带动滑座一13在整体调节装置3整体调节动力源8内往复滑动，滑座一13滑动的时候通过传动连杆一25、连杆滑轨26、连杆滑块27以及传动连杆二28带动滑座二29向滑座一13运动的方向相反的方向滑动，传动连杆一25初始位置稍向下或向上倾斜，滑座一13滑动时同时通过照明滑杆16带动调节头18滑动，调节头18上的槽与扇形齿19配合，使扇形齿19通过调节杆20带动照明灯21摆动，滑座二29滑动时同时带动防护盒6滑动，此时可以调节照明灯21和防护盒6的相对位置，以使照明灯21的照明可以跟随防护盒6的位置变化，为防止矿井内发生意外或其他情况，需要对摄像机进行防护，此时驱动液压缸31，液压缸31带动通过防护齿条32带动防护齿轮33转动，防护齿轮33通过防护转杆一34和
防护转杆二35能够带动固定杆36滑动，固定杆36又带动防爆玻璃片37滑动，可以将防护盒6上用于放置摄像机的孔挡住进行防护，由于矿井内灰尘较大，在整体调节动力源8驱动曲轴9转动的时候，曲轴9上的触发块10可以与储水箱22上的触发传感器23配合，用于使储水箱22内的水通过输水管24以及喷头30清理连杆滑块27，以防摄像效果差。
30.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种矿井摄像仪的防护装置，包括防护支架(1)，所述防护支架(1)下侧设置有固支撑装置(2)，其特征在于：所述防护支架(1)上设置有整体调节装置(3)整体调节动力源(8)和整体调节装置(3)曲轴(9)，所述整体调节装置(3)整体调节动力源(8)和整体调节装置(3)曲轴(9)内设置有整体调节装置(3)，所述防护支架(1)上还设置有照明调节装置(4)和清洗装置(5)，所述照明调节装置(4)和清洗装置(5)与整体调节装置(3)连接，所述整体调节装置(3)上设置有防护盒(6)，所述防护盒(6)上设置有防护控制装置(7)，整体调节装置(3)用于同时调节防护盒(6)和照明调节装置(4)，并且整体调节装置(3)上设置有触发块(10)用于同时触发清洗装置(5)，防护控制装置(7)用于防护防护盒(6)内设置的摄像机；所述整体调节装置(3)包括设置在防护支架(1)上的整体调节动力源(8)，所述整体调节动力源(8)的输出轴与曲轴(9)短边的一端连接，所述曲轴(9)长边的一端与转动连杆(11)一端转动连接，所述转动连杆(11)长于曲轴(9)的短边，所述转动连杆(11)另一端与转动滑轴(12)一端转动连接，所述转动滑轴(12)同时滑动设置在滑轴滑轨(14)内，所述滑轴滑轨(14)设置在防护支架(1)上，所述转动滑轴(12)转动设置在滑座一(13)内，所述滑座一(13)滑动设置在整体调节装置(3)整体调节动力源(8)内，所述整体调节装置(3)整体调节动力源(8)通过连杆组件与整体调节装置(3)曲轴(9)连接，连杆组件使整体调节装置(3)整体调节动力源(8)和整体调节装置(3)曲轴(9)相向运动。2.根据权利要求1所述的一种矿井摄像仪的防护装置，其特征在于：所述连杆组件包括一端转动设置在滑座一(13)上的传动连杆一(25)，所述传动连杆一(25)另一端转动设置在连杆滑块(27)上，所述连杆滑块(27)滑动设置在连杆滑轨(26)内，所述连杆滑轨(26)设置在防护支架(1)上，所述传动连杆一(25)与连杆滑块(27)的连接处还转动设置有传动连杆二(28)的一端，所述传动连杆二(28)另一端转动设置在滑座二(29)上，所述滑座二(29)滑动设置在整体调节装置(3)曲轴(9)内。3.根据权利要求2所述的一种矿井摄像仪的防护装置，其特征在于：所述滑座一(13)和滑座二(29)均分别通过缓冲弹簧(15)设置在整体调节装置(3)整体调节动力源(8)和整体调节装置(3)曲轴(9)内。4.根据权利要求1所述的一种矿井摄像仪的防护装置，其特征在于：所述照明调节装置(4)包括照明滑杆(16)，所述照明滑杆(16)一端设置在滑座一(13)上，所述照明滑杆(16)另一端滑动设置在滑筒(17)内，所述滑筒(17)设置在防护支架(1)上，所述照明滑杆(16)穿过滑筒(17)的一端上设置有调节头(18)，所述调节头(18)上设置有与齿配合的齿槽，所述调节头(18)上的齿槽与扇形齿(19)配合，所述扇形齿(19)设置在调节杆(20)一端，所述扇形齿(19)同时转动设置在滑筒(17)上，所述调节杆(20)另一端上设置有照明灯(21)。5.根据权利要求1所述的一种矿井摄像仪的防护装置，其特征在于：所述清洗装置(5)包括储水箱(22)，所述储水箱(22)设置在防护支架(1)上，所述储水箱(22)朝向曲轴(9)的一侧上设置有触发传感器(23)，所述触发传感器(23)与触发块(10)接触配合，所述储水箱(22)另一侧连接有输水管(24)的一端，所述输水管(24)与储水箱(22)连接的一端上设置有水泵，触发传感器(23)用于控制水泵，所述输水管(24)的另一端上设置有喷头(30)，所述输水管(24)的另一端固定设置在防护盒(6)上。6.根据权利要求1所述的一种矿井摄像仪的防护装置，其特征在于：所述防护控制装置
(7)包括液压缸(31)，所述液压缸(31)设置在防护盒(6)的侧边上，所述液压缸(31)的活塞杆与防护齿条(32)一端连接，所述防护齿条(32)滑动设置在防护盒(6)上，所述防护齿条(32)与防护齿轮(33)成齿轮齿条配合，所述防护齿轮(33)与防护转杆一(34)一端固定连接，所述防护转杆一(34)转动设置在防护盒(6)上，所述防护转杆一(34)的另一端与防护转杆二(35)一端转动连接，所述防护转杆二(35)另一端与固定杆(36)一端转动连接，所述固定杆(36)另一端设置在防爆玻璃片(37)上，所述防爆玻璃片(37)滑动设置在防护盒(6)上。
技术总结本发明公开一种矿井摄像仪的防护装置，涉及矿产设备技术领域，包括防护支架，防护支架下侧两端设置有固定支撑装置，在防护支架本体上前后分别开有横向贯穿的整体调节装置整体调节动力源和整体调节装置曲轴，其中整体调节装置同时设置在整体调节装置整体调节动力源和整体调节装置曲轴内，整体调节装置同时与照明调节装置、清洗装置以及防护盒连接，其中照明调节装置和清洗装置设置在防护支架上，防护盒设置在整体调节装置上，防护盒上设置有防护控制装置。本发明对于摄像仪的位置尽可能的减小冲击震动，并且保证拍摄的影像稳定性高，并且能同时配合可调角度的照明装置来进行摄像。且能同时配合可调角度的照明装置来进行摄像。且能同时配合可调角度的照明装置来进行摄像。
技术研发人员：冯建民
受保护的技术使用者：冯建民
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/4
