1.本发明涉及焊接的技术领域，尤其涉及一种电力铁附件自动焊接装置及其使用方法。
背景技术：2.在传统的生产过程中，采用人工手持法兰进行焊接，耗费人力和时间，生产效率低，并且在焊接过程中，人工手持法兰板存在一定的误差，导致法兰的焊接位置出现偏差，使产品报废；与此同时，采用人工手持法兰进行焊接，费时费力。
3.而现有技术中，尽管市面上已经出现许多自动焊接装置，如中国专利公开号为：cn212350879u，所公开的一种电力铁附件自动焊接装置，包括伺服电机，伺服电机一端连接有输出轴，且伺服电机下端固定有支撑杆，支撑杆下端固定有机件板，所述输出轴另一端固定有第一转动杆，第一转动杆通过铰接杆铰接有第二转动杆，第二转动杆底端固定有固定杆，固定杆另一侧连接有轴承内侧，轴承外侧固定有滑块，滑块两侧滑动连接有中空滑轨架，中空滑轨架下端安装有焊枪。
4.但是其焊枪的调节局限性过大，无法进行多自由度的方位调节，实际使用起来的便捷度不够，工作效率有待进一步的提升。
技术实现要素：5.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
6.鉴于上述现有一种电力铁附件自动焊接装置及其使用方法存在的问题，提出了本发明。
7.因此，本发明目的是提供一种电力铁附件自动焊接装置及其使用方法，其为了提高焊枪在实际焊接过程的使用灵活性，减少焊接死角。
8.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电力铁附件自动焊接装置，包括，
9.支撑单元，其包括支撑圆台、设置于所述支撑圆台底侧的多个支撑腿、以及固定安装在支撑圆台底侧主轴电机；
10.旋转单元,其包括转动设置在支撑圆台中心位置的转台、设置在所述转台上的环形架、设置于所述环形架内侧的齿环，所述转台通过主轴电机进行驱动；
11.焊接单元，其包括滑动设置在环形架上的滑座、设置于所述滑座上的固定板、以及通过多个固定杆与固定板固定连接的安装台，所述安装台上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上设置有活塞杆，所述活塞杆的输出末端依次贯穿安装台、固定板并固定连接有安装板，所述安装板上安装设置有焊枪头，所述滑座上固定安装有抱闸电机，且抱闸电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接。
12.作为本发明所述一种电力铁附件自动焊接装置的一种优选方案，其中：该装置还包括所述固定工装单元，其包括固定设置在所述支撑圆台上的立杆、设置于所述立杆上端的定位箱、以及对称固定连接在定位箱与立杆之间上的斜向支撑杆，所述定位箱内侧设置有放置凹槽，且放置凹槽内设置有夹持机构。
13.作为本发明所述一种电力铁附件自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述夹持机构包括对称滑动设置在所述放置凹槽内的夹板、以及转动设置在所述夹板上的调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在定位箱上。
14.作为本发明所述一种电力铁附件自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述滑座内开设有弧形凹口槽，且弧形凹口槽与环形架相贴合设置，且齿轮位于凹口槽内。
15.作为本发明所述一种电力铁附件自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述弧形凹口槽内固定连接有限位滑销，所述环形架内开设还有环形槽，所述限位滑销滑动连接在环形槽内。
16.作为本发明所述一种电力铁附件自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述安装板上侧还对称固定连接有导向杆，且导向杆滑动贯穿固定板设置。
17.作为本发明所述一种电力铁附件自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述旋转单元还包括固定连接在转台中心位置的固定座，所述环形架与固定座固定配合连接，所述环形架底侧还对称固定连接有加固杆，所述加固杆的底端固定连接在转台上。
18.如上所述一种电力铁附件自动焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
19.步骤一：先将所需要的铁附件固定在放置凹槽内，并通过旋转定位箱两侧的的调节螺杆推动夹板进行移动，从而将贴附件夹紧；
20.步骤二：通过抱闸电机带动齿轮进行转动，进而实现齿轮转动，在与齿环的相互啮合作用下，使得滑座围绕环形架进行滑动，抱闸电机停转时即可锁死，从而调整焊枪头的焊接方位；
21.步骤三：通过启动主轴电机带动转台进行转动，从而使得环形架转动，即可改变整个焊接单元的位置，相对的焊枪头焊点位置得以改变；
22.步骤四：然后通过启动伸缩气缸带动安装板进行升降，进而使得焊枪头进行焊接高度调整工作，并与所述步骤二、步骤三的方位调整相互配合，进行多自由度的调整，减少焊接死角。
23.本发明的有益效果：
24.1、通过抱闸电机带动齿轮转动，在与齿环的相互啮合作用下，使得整个焊接单元可围绕环形架进行移动，当抱闸电机停机不工作时，由于电机的抱闸特性，即可实现位置固定；
25.2、通过主轴电机带动转台在支撑圆台内进行转动，从而使得环形架可以进行自我旋转，相对的焊接单元与定位箱的相对位置也可发生改变，配合伸缩气缸带动活塞杆进行伸缩移动，从而实现安装板焊点位置的调节；
26.3、通过安装板多自由度的调节，与焊接件之间的相对位置调整更加方便快捷，从而大大减少焊接件的焊接死角，提高了工作人员的焊接的效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
28.图1为本发明提出的一种电力铁附件自动焊接装置整体结构示意图。
29.图2为本发明提出的一种电力铁附件自动焊接装置的固定工装单元一侧的结构示意图。
30.图3为本发明提出的一种电力铁附件自动焊接装置仰视角度结构示意图。
31.图4为本发明提出的一种电力铁附件自动焊接装置的焊接单元的结构示意图。
32.图5为本发明提出的一种电力铁附件自动焊接装置的固定工装单元的具体结构示意图；
33.图6为本发明提出的一种电力铁附件自动焊接装置的使用方法流程图。
34.图中：100-支撑单元、101-支撑圆台、102-支撑腿、103-主轴电机、200-旋转单元、201-转台、202-固定座、203-环形架、203a-齿环、204-加固杆、300-焊接单元、301-固定板、302-固定杆、303-安装台、304-伸缩气缸、305-活塞杆、306-安装板、307-导向杆、308-焊枪头、309-抱闸电机、310-滑座、311-限位滑销、312-齿轮、400-固定工装单元、401-定位箱、402-立杆、403-斜向支撑杆、404-夹板、405-调节螺杆。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
36.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
37.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
38.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
39.实施例1
40.参照图1-6，为本发明第一个实施例，提供了一种电力铁附件自动焊接装置，此装置包括：支撑单元100、旋转支撑单元200焊接单元300以及固定工装单元400。
41.其中，支撑单元100包括支撑圆台101、设置于支撑圆台101底侧的多个支撑腿102、以及固定安装在支撑圆台101底侧主轴电机103；
42.旋转单元200包括转动设置在支撑圆台101中心位置的转台201、设置在转台201上的环形架203、设置于环形架203内侧的齿环203a，转台201通过主轴电机103进行驱动，旋转单元200还包括固定连接在转台201中心位置的固定座202，环形架203与固定座202固定配
合连接，环形架203底侧还对称固定连接有加固杆204，加固杆204的底端固定连接在转台201上，增加对环形架203的支撑稳固性，增加其支撑强度。
43.焊接单元300包括滑动设置在环形架203上的滑座310、设置于滑座310上的固定板301、以及通过多个固定杆302与固定板301固定连接的安装台303，安装台303上固定安装有伸缩气缸304，伸缩气缸304的输出端上设置有活塞杆305，活塞杆305的输出末端依次贯穿安装台303、固定板301并固定连接有安装板306，安装板306上侧还对称固定连接有导向杆307，且导向杆307滑动贯穿固定板301设置，导向杆307起到平衡导向作用，用于维持安装板306进行往复运动的平衡稳定，安装板306上安装设置有焊枪头308，滑座310上固定安装有抱闸电机309，且抱闸电机309的输出端固定连接有齿轮312，齿轮312与齿环203a啮合连接，具体的，滑座310内开设有弧形凹口槽，且弧形凹口槽与环形架203相贴合设置，且齿轮312位于凹口槽内，弧形凹口槽内固定连接有限位滑销311，环形架203内开设还有环形槽，限位滑销311滑动连接在环形槽内，限位滑销311贴合环形槽滑动，防止滑座310进行滑脱，齿轮312在转动时，在与齿环203a相啮合的作用下，可环绕环形架203进行移动，焊接单元300环绕移动时，相对固定工装单元400的位置发生改变。
44.固定工装单元400包括固定设置在支撑圆台101上的立杆402、设置于立杆402上端的定位箱401、以及对称固定连接在定位箱401与立杆402之间上的斜向支撑杆403，定位箱401内侧设置有放置凹槽，且放置凹槽内设置有夹持机构，而固定工装单元400位于环形架203的内圈侧，在环形架203整个直径远大于定位箱401长度时，环形架203整个进行转动，可从整个定位箱401绕过，夹持机构包括对称滑动设置在放置凹槽内的夹板404、以及转动设置在夹板404上的调节螺杆405，调节螺杆405螺纹连接在定位箱401上，工件位于放置凹槽内后，通过旋转两侧的调节螺杆405推动夹板404移动即可夹紧工件。
45.如上的电力铁附件自动焊接装置的使用方法为：先将所需要的铁附件固定在放置凹槽内，并通过旋转定位箱401两侧的的调节螺杆405推动夹板404进行移动，从而将贴附件夹紧，通过抱闸电机309带动齿轮312进行转动，进而实现齿轮312转动，在与齿环203a的相互啮合作用下，使得滑座310围绕环形架203进行滑动，抱闸电机309停转时即可锁死，从而调整焊枪头308的焊接方位，通过启动主轴电机103带动转台201进行转动，从而使得环形架203转动，即可改变整个焊接单元300的位置，相对的焊枪头308焊点位置得以改变，然后通过启动伸缩气缸304带动安装板306进行升降，进而使得焊枪头308进行焊接高度调整工作，并与环形架203转动、滑座310的移动实现方位调整间的相互配合，进行多自由度的调整，减少焊接死角，提高工作效率。
46.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于：包括，支撑单元(100)，其包括支撑圆台(101)、设置于所述支撑圆台(101)底侧的多个支撑腿(102)、以及固定安装在支撑圆台(101)底侧主轴电机(103)；旋转单元(200),其包括转动设置在支撑圆台(101)中心位置的转台(201)、设置在所述转台(201)上的环形架(203)、设置于所述环形架(203)内侧的齿环(203a)，所述转台(201)通过主轴电机(103)进行驱动；焊接单元(300)，其包括滑动设置在环形架(203)上的滑座(310)、设置于所述滑座(310)上的固定板(301)、以及通过多个固定杆(302)与固定板(301)固定连接的安装台(303)，所述安装台(303)上固定安装有伸缩气缸(304)，所述伸缩气缸(304)的输出端上设置有活塞杆(305)，所述活塞杆(305)的输出末端依次贯穿安装台(303)、固定板(301)并固定连接有安装板(306)，所述安装板(306)上安装设置有焊枪头(308)，所述滑座(310)上固定安装有抱闸电机(309)，且抱闸电机(309)的输出端固定连接有齿轮(312)，所述齿轮(312)与齿环(203a)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于：该装置还包括所述固定工装单元(400)，其包括固定设置在所述支撑圆台(101)上的立杆(402)、设置于所述立杆(402)上端的定位箱(401)、以及对称固定连接在定位箱(401)与立杆(402)之间上的斜向支撑杆(403)，所述定位箱(401)内侧设置有放置凹槽，且放置凹槽内设置有夹持机构。3.根据权利要求2所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括对称滑动设置在所述放置凹槽内的夹板(404)、以及转动设置在所述夹板(404)上的调节螺杆(405)，所述调节螺杆(405)螺纹连接在定位箱(401)上。4.根据权利要求3所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于：所述滑座(310)内开设有弧形凹口槽，且弧形凹口槽与环形架(203)相贴合设置，且齿轮(312)位于凹口槽内。5.根据权利要求4所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于：所述弧形凹口槽内固定连接有限位滑销(311)，所述环形架(203)内开设还有环形槽，所述限位滑销(311)滑动连接在环形槽内。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于：所述安装板(306)上侧还对称固定连接有导向杆(307)，且导向杆(307)滑动贯穿固定板(301)设置。7.根据权利要求6所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于：所述旋转单元(200)还包括固定连接在转台(201)中心位置的固定座(202)，所述环形架(203)与固定座(202)固定配合连接，所述环形架(203)底侧还对称固定连接有加固杆(204)，所述加固杆(204)的底端固定连接在转台(201)上。8.一种电力铁附件自动焊接装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：先将所需要的铁附件固定在放置凹槽内，并通过旋转定位箱(401)两侧的的调节螺杆(405)推动夹板(404)进行移动，从而将贴附件夹紧；步骤二：通过抱闸电机(309)带动齿轮(312)进行转动，进而实现齿轮(312)转动，在与齿环(203a)的相互啮合作用下，使得滑座(310)围绕环形架(203)进行滑动，抱闸电机(309)停转时即可锁死，从而调整焊枪头(308)的焊接方位；
步骤三：通过启动主轴电机(103)带动转台(201)进行转动，从而使得环形架(203)转动，即可改变整个焊接单元(300)的位置，相对的焊枪头(308)焊点位置得以改变；步骤四：然后通过启动伸缩气缸(304)带动安装板(306)进行升降，进而使得焊枪头(308)进行焊接高度调整工作，并与所述步骤二、步骤三的方位调整相互配合，进行多自由度的调整，减少焊接死角。
技术总结本发明公开了一种电力铁附件自动焊接装置，包括，支撑单元，其包括支撑圆台、设置于所述支撑圆台底侧的多个支撑腿、以及固定安装在支撑圆台底侧主轴电机；旋转单元,其包括转动设置在支撑圆台中心位置的转台、设置在所述转台上的环形架、设置于所述环形架内侧的齿环，所述转台通过主轴电机进行驱动；焊接单元，其包括滑动设置在环形架上的滑座、设置于所述滑座上的固定板、以及通过多个固定杆与固定板固定连接的安装台。本发明通过主轴电机带动转台在支撑圆台内进行转动，从而使得环形架可以进行自我旋转，相对的焊接单元与定位箱的相对位置也可发生改变，配合伸缩气缸带动活塞杆进行伸缩移动，从而实现安装板焊点位置的调节。从而实现安装板焊点位置的调节。从而实现安装板焊点位置的调节。
技术研发人员：方良龙
受保护的技术使用者：南京良龙电力科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4
