1.本公开涉及化油器装配技术领域，具体地，涉及一种用于化油器中柱塞总成组装设备。
背景技术：2.化油器是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化。化油器会根据发动机的不同工作状态需求，自动配比出相应的浓度，输出相应的量的混合气，为了使配出的混合气混合的比较均匀，化油器还具备使燃油雾化的效果，以供机器正常运行。因此，对于化油器各部件的定位误差和安装误差要求较高，以通过提高化油器装配质量的方式保证燃油雾化效果。
3.化油器中的部件柱塞总成在装配时，由于采用机械与人工相配合的方式进行装配时，难以保证柱塞位置的稳定性，柱塞受到外力容易偏移，因此给后续的装配工作带来了不少的难度。一方面使得效率低下，另一方面，难以保证柱塞总成的质量，增加了不良品率。
4.因此，针对现有技术中人工组装柱塞总成时存在的装配质量差且效率低的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。
技术实现要素：5.本公开的目的是提供一种用于化油器中柱塞总成组装设备，以解决现有技术中人工组装柱塞总成时存在的装配质量差且存在安全隐患的问题。
6.为了实现上述目的，本公开提供一种用于化油器中柱塞总成组装设备，用于柱塞总成，所述柱塞总成包括柱塞、扭簧、定位板、环形圈、摇臂组件和螺柱，所述螺柱具有中心牙孔，螺柱的中心牙孔上设有套设有弹簧的螺钉，该用于化油器中柱塞总成组装设备具有多组间隔设置工位，所述组装设备包括：
7.定位装置，包括分度器、分度盘、定位销和定位工装，所述定位工装配置为与所述工位相对应的多组，并沿所述分度盘的圆周方向间隔地布设并连接于所述分度盘；所述分度器连接于所述分度盘，以带动所述分度盘上的所述定位工装以相同角度转动并逐一经过每个工位；其中，所述定位销可移动地连接于所述定位工装，以能够保持定位工装中的柱塞的位置；
8.定位板上料装置，用于将定位板压装至设有扭簧的柱塞上；
9.点油装置，用于将润滑油涂设至定位工装中的柱塞上；
10.环形圈安装装置，用于将环形圈套设至定位工装中的柱塞上；
11.摇臂组件上料装置，用于将摇臂组件压装至定位板上，且摇臂组件套设于柱塞；
12.螺柱上料装置，用于将螺柱塞入至柱塞中心牙孔中，并在该螺柱上点涂胶水；
13.锁附装置，用于将所述螺柱锁紧至所述柱塞中，以保持所述摇臂组件相对于所述柱塞的位置；
14.螺钉锁紧装置，用于将套设有弹簧的螺钉锁附至螺柱的中心牙孔中；
15.检测装置，用于检测所述柱塞总成中螺柱和所述螺钉的压装深度；
16.移载装置，用于将所述柱塞总成从所述定位工装中移除；以及
17.控制器，分别通信连接于所述定位板上料装置、点油装置、环形圈安装装置、摇臂组件上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置、检测装置和移载装置，以根据所述检测装置传输的信息对应地控制所述定位板上料装置、点油装置、环形圈安装装置、摇臂组件上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置和移载装置执行相应的动作；
18.所述定位板上料装置、点油装置、环形圈安装装置、摇臂组件上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置、检测装置和移载装置沿所述分度盘的圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与所述工位一一对应设置；其中，所述定位板上料装置和所述移载装置之间设有预留工位，该预留工位用于导入柱塞和扭簧。
19.在一种可能的设计中，所述定位板上料装置包括：
20.基座，在竖直方向具有基础高度；
21.振料机构，用于将定位板排列整齐；
22.取料机构，用于夹取和释放定位板；
23.调节机构，连接于所述基座，以调节所述取料机构的位置；以及
24.旋转机构，一端连接于所述取料机构，一端连接于所述调节机构的活动端。
25.在一种可能的设计中，所述点油装置包括：
26.定位座，在竖直方向上具有基础高度，所述定位座上设有导轨；
27.点油器，用于涂设润滑油，所述点油器上设有与所述导轨相适配的滑块；
28.线性驱动机构，连接于所述定位座，且所述线性驱动机构的伸缩方向平行于所述导轨的延伸方向；
29.其中，所述滑块的一端连接于所述导轨，另一端连接于所述线性驱动机构的活动端，以在所述线性驱动机构的驱使下，带动所述点油器靠近或者远离所述定位座。
30.在一种可能的设计中，所述环形圈安装装置包括：
31.安装座，在竖直方向上具有基础高度；
32.取料机构，用于拾取或释放环形圈；以及
33.位移机构，一端连接于所述安装座，另一端连接于所述取料机构，以将所述环形圈套设至所述柱塞上。
34.在一种可能的设计中，所述摇臂组件上料装置包括：
35.进料机构，用于将摇臂组件排列整齐并逐一输出；
36.底座，在竖直方向上具有基础高度，且所述底座上设有与所述进料机构连通的限位槽；
37.夹持机构，用于拾取或者释放所述摇臂组件；以及
38.周转机构，一端连接于所述底座，另一端连接于所述夹持机构，以带动所述夹持机构靠近或者远离所述限位槽。
39.在一种可能的设计中，所述螺柱上料装置包括：
40.支撑座，在竖直方向具有基础高度；
41.螺柱上料机构，用于将螺柱逐一导出；
42.抓取机构，用于夹取或者释放所述螺柱；
43.涂胶机构，用于在所述螺柱上涂设胶水；以及
44.推进机构，一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述抓取机构，以将涂设有胶水的螺柱套设至所述柱塞的中心牙孔中。
45.在一种可能的设计中，所述螺钉锁紧装置包括：
46.弹簧上料机构，用于将弹簧逐一导出，并使得所述弹簧在重力作用下竖直落下；
47.螺钉进料机构，用于使螺钉以尖端朝上的方式逐一排列，并将所述螺钉推送至所述弹簧下落的位置，以使得所述弹簧落下时能够套设于所述螺钉上；
48.吹料机构，用于将套设有弹簧的螺钉吹送至螺柱的中心牙孔中；以及
49.锁紧机构，用于将所述螺钉锁附在所述螺柱上。
50.在一种可能的设计中，所述检测装置包括：
51.行程测量机构，具有可沿竖直方向移动的抵压杆，所述抵压杆可抵压在所述螺柱的顶部；以及
52.浮动测量机构，具有可沿竖直方向移动的测量杆，所述测量杆浮动连接于所述抵压杆；
53.所述行程测量机构和浮动测量机构分别通信连接于所述控制器，所述控制器预设有螺钉压装的深度阈值和螺丝压装的深度阈值；
54.所述控制器根据所述行程测量机构的移动值判断所述螺丝的压装深度，所述控制器根据所述浮动测量机构的浮动值判断所述螺钉的压装深度。
55.在一种可能的设计中，所述定位销上设有插槽，所述组装设备还包括用于调节所述定位销位置的调位装置；所述调位装置包括：
56.插销，形成为与所述插销相适配的结构，以能够插接于所述插槽中；
57.升降机构，其活动端连接于所述插销，以带动所述插销在竖直方向移动；以及
58.横移机构，其活动端连接于所述升降机构，以带动所述插销在水平方向移动。
59.在一种可能的设计中，所述移载装置包括：
60.拾取机构，用于拾取或者释放所述柱塞总成；
61.转位机构，连接于所述拾取机构，以调节所述拾取机构的位置；
62.溜槽，倾斜设置，所述溜槽上设有废品口，所述废品口的下方设有可移动地连接于所述溜槽的盖板；以及
63.驱动器，所述驱动器的活动端连接于所述盖板，以使得所述盖板能够遮蔽或者暴露所述废品口。
64.所述控制器配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
65.通过上述技术方案，柱塞放置在定位工装上后，可以使定位销插入至柱塞的定位孔中，然后再将扭簧套设在柱塞上。此后，分度器驱动分度盘转动，从而使定位工装移动至定位上料装置所在的工位。定位板上料装置动作，将定位板压装至设有扭簧的柱塞上。此后，点油装置动作，将润滑油涂抹在柱塞上。而环形圈安装装置，则是将环形圈(例如o型圈)套设至柱塞上。摇臂组件上料装置将摇臂组件压装至定位板上，且摇臂套设于柱塞。螺柱上料装置将螺钉导入至螺柱的中心牙孔中，而锁附装置则可以将螺柱锁紧在柱塞的中心牙孔
推进机构；
89.7-锁附装置，71-弹簧上料机构，72-螺钉进料机构，73-螺钉进料机构，74-吹料机构和锁紧机构；
90.8-螺钉锁紧装置，81-弹簧上料机构，82-螺钉进料机构，821-第四振料盘，822-第四分料器，83-锁紧机构；
91.9-检测装置，91-行程测量机构，92-浮动测量机构；
92.10-移载装置，110-拾取机构，120-转位机构，130-溜槽，140-驱动器，150-盖板；
93.100-调位装置，101-插销，102-升降机构，103-横移机构；
94.z1-柱塞，z2-扭簧，z3-定位板，z4-摇臂组件，z5-螺柱，z6-弹簧，z7-螺钉。
具体实施方式
95.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
96.根据本公开的具体实施方式，提供了一种用于化油器中柱塞总成组装设备，该组装设备可用于组装柱塞总成。
97.该柱塞总成的结构参阅图13所示，具体地，柱塞总成包括柱塞z1、扭簧z2、定位板z3、o型圈、摇臂组件z4和螺柱z5，其中，螺柱z5具有中心牙孔。在装配时，柱塞z1设置在定位工装14上，然后用定位销13锁止在柱塞z1的定位孔中，从而保持柱塞z1的位置。此后，将扭簧z2套接在柱塞z1上，然后将定位板z3与扭簧z2锁紧。此后，再将o型圈套设在柱塞z1上，从而帮助后续更好的装配，同时还可以起到一定的密封和减振作用。
98.摇臂组件z4套接在柱塞z1上，且摇臂组件z4位于定位板z3上方。螺柱z5锁紧在柱塞z1的中心牙孔中，从而通过柱塞z1的帽檐将摇臂组件z4、定位板z3、扭簧z2和柱塞z1锁紧成一体，由此即组装成柱塞总成。而为了便于下游工序装配，在螺柱z5的中心牙孔上设有套设有弹簧z6的螺钉z7，螺钉z7与螺柱z5的中心牙孔配合。
99.参阅图1至图13所示，该用于化油器中柱塞总成组装设备具有多组间隔设置工位，组装设备包括定位装置1、定位板上料装置2、点油装置3、环形圈安装装置4、摇臂组件上料装置5、螺柱上料装置6、锁附装置7、螺钉锁紧装置8、检测装置9、移载装置10和控制器。
100.具体地，定位装置1包括分度器11、分度盘12、定位销13和定位工装14，定位工装14配置为与工位相对应的多组，并沿分度盘12的圆周方向间隔地布设并连接于分度盘12；分度器11连接于分度盘12，以带动分度盘12上的定位工装14以相同角度转动并逐一经过每个工位；其中，定位销13可移动地连接于定位工装14，以能够保持定位工装14中的柱塞z1的位置。
101.定位板上料装置2，用于将定位板z3压装至设有扭簧z2的柱塞z1上；点油装置3，用于将润滑油涂设至定位工装14中的柱塞z1上；环形圈安装装置4，用于将环形圈套设至定位工装14中的柱塞z1上；摇臂组件上料装置5，用于将摇臂组件z4压装至定位板z3上，且摇臂组件z4套设于柱塞z1；螺柱上料装置6，用于将螺柱z5塞入至柱塞z1中心牙孔中，并在该螺柱z5上点涂胶水；锁附装置7，用于将螺柱z5锁紧至柱塞z1中，以保持摇臂组件z4相对于柱塞z1的位置；螺钉锁紧装置8，用于将套设有弹簧z6的螺钉z7锁附至螺柱z5的中心牙孔中。
102.检测装置9，用于检测柱塞总成中螺柱z5和螺钉z7的压装深度；移载装置10，用于将柱塞总成从定位工装14中移除；控制器，分别通信连接于定位板上料装置2、点油装置3、
环形圈安装装置4、摇臂组件上料装置5、螺柱上料装置6、锁附装置7、螺钉锁紧装置8、检测装置9和移载装置10，以根据检测装置9传输的信息对应地控制定位板上料装置2、点油装置3、环形圈安装装置4、摇臂组件上料装置5、螺柱上料装置6、锁附装置7、螺钉锁紧装置8和移载装置10执行相应的动作。
103.定位板上料装置2、点油装置3、环形圈安装装置4、摇臂组件上料装置5、螺柱上料装置6、锁附装置7、螺钉锁紧装置8、检测装置9和移载装置10沿分度盘12的圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与工位一一对应设置；其中，定位板上料装置2和移载装置10之间设有预留工位，该预留工位用于导入柱塞z1和扭簧z2。具体地，在预留工位，可以是通过人工导入柱塞z1和扭簧z2，也可以是通过机械设备导入，本公开对此不做限制。
104.下面将结合说明书及其附图对组装设备的工作过程进行详细描述：首先，将柱塞z1放置在定位工装14上，然后使定位销13插入至柱塞z1的定位孔中，然后再将扭簧z2套设在柱塞z1上。此后，分度器11驱动分度盘12转动，从而使定位工装14移动至定位上料装置所在的工位。定位板上料装置2动作，将定位板z3压装至设有扭簧z2的柱塞z1上。
105.此后，点油装置3动作，将润滑油涂抹在柱塞z1上。而环形圈安装装置4，则是将环形圈(例如o型圈)套设至柱塞z1上。摇臂组件上料装置5将摇臂组件z4压装至定位板z3上，且摇臂套设于柱塞z1。螺柱上料装置6将螺钉z7导入至螺柱z5的中心牙孔中，而锁附装置7则可以将螺柱z5锁紧在柱塞z1的中心牙孔中。由此，使摇臂组件z4、定位板z3、扭簧z2和柱塞z1连接成一个整体。
106.而在此之后，螺钉锁紧装置8将设有弹簧z6的螺钉z7的锁紧在螺柱z5的中心牙孔中，从而便于下游工序的装配。此后，检测装置9可以对螺钉z7和螺柱z5的压装深度进行检测，从而判断当前的柱塞总成是否合格，此后，移载装置10根据检测结果将柱塞z1从定位工装14上移除，从而将合格品与不合格品分隔开来，以便于进入到不同类型产品的下游工序。
107.通过上述技术方案，能够对定位板上料装置2、点油装置3、环形圈安装装置4、摇臂组件上料装置5、螺柱上料装置6、锁附装置7、螺钉锁紧装置8、检测装置9和移载装置10的工作状态进行实时控制，从而使得柱塞总成的安装过程能够在该组装设备的调控下有效完成，进而保证了柱塞总成装配质量的一致性，有益于提高化油器的装配精度。并且，该用于化油器中柱塞总成组装设备能够有效代替传统的人工逐一上料的装配方式，不仅降低了人工投入的成本，还避免了人工漏装和错装的问题，能够有效提高柱塞总成的效率，从而满足大批量的生产需求，可较好地适用于多种类型的生产线。
108.在本公开提供的具体实施方式中，定位板上料装置2可以构造为任意合适的结构。
109.在一种实施例中，定位板上料装置2包括基座21、振料机构22、取料机构23、调节机构24和旋转机构25。基座21，在竖直方向具有基础高度；振料机构22，用于将定位板z3排列整齐；取料机构23，用于夹取和释放定位板z3；调节机构24，连接于基座21，以调节取料机构23的位置；旋转机构25，一端连接于取料机构23，一端连接于调节机构24的活动端。
110.在应用时，调节机构24带动取料机构23动作，从而拾取振料机构22导出的定位板z3，此后，调节机构24带动取料机构23移动至定位工装14的上方并逐渐靠近柱塞z1，在定位板z3对抓柱塞z1后，旋转机构25动作，从而使定位板z3的下方能够与扭簧z2锁紧，由此即实现定位板z3位置的压装。
111.具体地，振料机构22包括第一振料盘、第一分料器和第一直振器，其中，第一分料
器一端连通于第一振料盘，另一端连通于第一直振器。这样，第一振料器可以使定位板z3排列整齐并导出，而第一分料器则可以使定位板z3逐一导出至第一直振器上，进而在第一直振器的振动下，使定位板z3运输至预设的位置。
112.在这种情况下，取料机构23可以配置为第一夹爪，能够在调节机构24的作用下下移至预设的位置，并夹取定位板z3，调节机构24动作带着定位板z3移动至定位工装14的上方，并逐渐靠近柱塞z1。此后，旋转机构25(例如现有技术中的电机或者其它能够旋转的驱动器140)则能够旋转，从而带动夹爪同步转动以将定位板z3锁紧至扭簧z2上。
113.调节机构24，则可以配置为能够实现位移的任意合适的驱动组件。例如不同气缸、液压缸、直线模组的任意组合，以能够在竖直方向和横向方向移动，即满足本公开的技术构思。
114.在本公开提供的具体实施方式中，点油装置3可以构造为任意合适的结构。
115.在一种实施例中，点油装置3包括定位座31、点油器32和线性驱动机构33。定位座31，在竖直方向上具有基础高度，定位座31上设有导轨34；点油器32，用于涂设润滑油，点油器32上设有与导轨34相适配的滑块35；线性驱动机构33，连接于定位座31，且线性驱动机构33的伸缩方向平行于导轨34的延伸方向。其中，滑块35的一端连接于导轨34，另一端连接于线性驱动机构33的活动端，以在线性驱动机构33的驱使下，带动点油器32靠近或者远离定位座31。
116.当需要涂设润滑油时，线性驱动机构33伸展从而推动滑块35沿着导轨34移动，从而使点油器32的出油嘴能够作用到定位板z3上的油珠，从而起到一定的润滑效果；而在涂油完成后，则线性驱动机构33回缩，使得滑块35移动并带动点油器32复位。当应当说明的是，对于润滑油的种类，包括但不限于黄油。对此，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择。
117.另外，点油器32可以配置为现有技术中的黄油枪、注油器等任意合适的产品。
118.而对于线性驱动机构33，在本公开中，则可以配置为第二气缸、第二液压缸、第三直线模组或者丝杠传动组件等任意合适的驱动器140。
119.在本公开提供的具体实施方式中，环形圈安装装置4可以构造为任意合适的结构。
120.在一种实施例中，环形圈安装装置4包括安装座41、取料机构23和位移机构43。安装座41，在竖直方向上具有基础高度；取料机构23，用于拾取或释放环形圈；位移机构43，一端连接于安装座41，另一端连接于取料机构23，以将环形圈套设至柱塞z1上。
121.这样一来，可以通过位移机构43的移动来调整取料机构23的位置，使取料机构23拾取环形圈，此后位移机构43动作，使取料机构23靠近柱塞z1，此后取料机构23释放环形圈，以将环形圈套设在柱塞z1上。
122.应当说明的是，环形圈可以是垫圈、也可以是o型圈，对此，本领域技术人员根据化油器的结构进行灵活设计，本公开在此仅做示例性描述。
123.取料机构23可以是配置为具有与环形圈的内径相适配的插接轴，该插接轴在位移机构43的作用下，能够插入至环形圈中，并在位移机构43的调节下靠近柱塞z1并释放。
124.而在本公开中，取料机构23则是配置为膨胀轴，能够在需要拾取环形圈时调节该轴的外径，使外径在插入环形圈时缩小，移动时则膨胀轴的尺寸扩大以卡紧环形圈。而在移动至柱塞z1的上方时，则膨胀轴缩小，使得环形圈脱出并套设在柱塞z1上。由此，即完成柱
塞z1的套接。
125.具体地，取料机构23配置为市售的气动膨胀轴。
126.在本公开提供的具体实施方式中，摇臂组件上料装置5可以构造为任意合适的结构。
127.在本公开提供的一种实施例中，摇臂组件上料装置5包括进料机构51、底座52、夹持机构53和周转机构54。进料机构51，用于将摇臂组件z4排列整齐并逐一输出；底座52，在竖直方向上具有基础高度，且底座52上设有与进料机构51连通的限位槽；夹持机构53，用于拾取或者释放摇臂组件z4；周转机构54，一端连接于底座52，另一端连接于夹持机构53，以带动夹持机构53靠近或者远离限位槽。
128.在应用时，周转机构54带动夹持机构53从进料机构51的输出处夹取摇臂组件z4，并在移动至柱塞z1上方时释放摇臂组件z4，从而将摇臂组件z4套设在柱塞z1上。
129.具体地，进料机构51包括第三振料盘、第三分料器和第三直振器，其中，第三分料器一端连通于第三振料盘，另一端连通于第三直振器。这样，第三振料器可以使摇臂组件z4排列整齐并导出，而第三分料器则可以使摇臂组件z4逐一导出至第三直振器上，进而在第三直振器的振动下，使摇臂组件z4运输至预设的位置。
130.在这种情况下，夹持机构53可以配置为第三夹爪，能够在周转机构54的作用下下移至预设的位置，并在夹取摇臂组件z4后逐渐靠近柱塞z1，从而将摇臂组件z4压装至柱塞z1上。
131.周转机构54，则可以配置为能够实现位移的任意合适的驱动组件。例如不同气缸、液压缸、直线模组的任意组合，以能够在竖直方向和横向方向移动，即满足本公开的技术构思。
132.在本公开提供的具体实施方式中，螺柱上料装置6可以构造为任意合适的结构。
133.在一种实施例中，螺柱上料装置6包括支撑座61、螺柱上料机构62、抓取机构63、涂胶机构64和推进机构65。
134.支撑座61，在竖直方向具有基础高度；螺柱上料机构62，用于将螺柱z5逐一导出；抓取机构63，用于夹取或者释放螺柱z5；涂胶机构64，用于在螺柱z5上涂设胶水；推进机构65，一端连接于支撑座61，另一端连接于抓取机构63，以将涂设有胶水的螺柱z5套设至柱塞z1的中心牙孔中。这样一来，可以对螺柱z5进行自动上料和涂胶，从而使安装在柱塞z1上的螺柱z5均涂设有胶水，从而保证螺柱z5与柱塞z1中心牙孔之间连接的紧密性。
135.其中，抓取机构63可以配置为机械手、夹爪、磁吸组件或者吸附组件，对应地，可以通过机械手或夹爪抓取螺柱z5，通过磁吸组件产生的磁吸力来吸附螺柱z5，或者通过吸附组件的产生的负压来吸附螺柱z5，对此，本领域技术人员在上述技术构思上可以根据实际需求灵活设置。
136.而对于涂胶机构64，则可以配置为现有技术中的涂胶枪或者注胶机。
137.推进机构65，则可以配置为能够实现位移的任意合适的驱动组件。例如不同气缸、液压缸、直线模组的任意组合，以能够在竖直方向和横向方向移动，即满足本公开的技术构思。在本公开中，则是配置为两个气缸的组合。
138.另外，在一种可能的设计中，锁附装置7则可以配置为电批。
139.在本公开提供的具体实施方式中，螺钉锁紧装置8可以构造为任意合适的结构。
140.作为一种选择，螺钉锁紧装置8包括弹簧上料机构81、螺钉进料机构72、螺钉进料机构72、吹料机构和锁紧机构74。
141.弹簧上料机构81，用于将弹簧z6逐一导出，并使得弹簧z6在重力作用下竖直落下；螺钉进料机构72，用于使螺钉z7以尖端朝上的方式逐一排列，并将螺钉z7推送至弹簧z6下落的位置，以使得弹簧z6落下时能够套设于螺钉z7上；吹料机构，用于将套设有弹簧z6的螺钉z7吹送至螺柱z5的中心牙孔中；锁紧机构83，用于将螺钉z7锁附在螺柱z5上。
142.这样一来，螺钉z7以尖头朝上的方式设置，弹簧z6在自由落体导出后能够套设在螺钉z7上，从而完成螺钉z7和弹簧z6的基础装配。在这种情况下，通过吹料机构的设置，可以将螺钉z7导出至螺柱z5的中心牙孔中，锁紧机构83的设置，能够将螺钉z7锁紧在螺柱z5的中心牙孔上，便于下游工序的装配。
143.吹料机构包括导管和气泵，导管延伸至当前工位的上方，并对准定位工装14上的柱塞z1，这样，当气泵导出高压气体时，能够将套有弹簧z6的螺钉z7吹入至导管中，从而通过导管限定螺钉z7和弹簧z6的位置，并在高压的作用下将套有弹簧z6的螺钉z7吹送至螺柱z5的中心牙孔中。此后，锁紧机构83动作将螺钉z7螺接于螺柱z5的中心牙孔。
144.在一种可能的设计中，锁紧机构83可以配置为现有技术中的电批。
145.螺钉进料机构72，则包括第四振料盘821、第四分料器822和推送组件，其中，第四分料器822一端连通于第四振料盘821，另一端连通于推送组件。这样，第四振料器可以使螺钉z7排列整齐并导出，而第四分料器822则可以使螺钉z7逐一导出至推送组件上，进而在推送组件的振动下，使螺钉z7运输至预设的位置。
146.在本公开提供的一种实施例中，检测装置9包括行程测量机构91和浮动测量机构92。行程测量机构91，具有可沿竖直方向移动的抵压杆，抵压杆可抵压在螺柱z5的顶部；浮动测量机构92，具有可沿竖直方向移动的测量杆，测量杆浮动连接于抵压杆；行程测量机构91和浮动测量机构92分别通信连接于控制器，控制器预设有螺钉z7压装的深度阈值和螺丝压装的深度阈值。
147.这样一来，控制器可以根据行程测量机构91的移动值判断螺丝的压装深度，控制器根据浮动测量机构92的浮动值判断螺钉z7的压装深度。由此，即完成对螺钉z7和螺柱z5装配深度的检测。需要说明的是，程测量机构和浮动测量机构92均为现有技术，故而本公开对此不再进行详述。
148.参阅图1至图13，定位销13上设有插槽，组装设备还包括用于调节定位销13位置的调位装置100。调位装置100包括插销101、升降机构102和横移机构103。插销101，形成为与插销101相适配的结构，以能够插接于插槽中；升降机构102，其活动端连接于插销101，以带动插销101在竖直方向移动；横移机构103，其活动端连接于升降机构102，以带动插销101在水平方向移动。
149.具体在应用时，升降机构102和横移机构103可以调节插销101在空间中的位置，从而使插销101能够插入到插槽中，进而在横移机构103的作用下将定位销13推送至柱塞z1的定位孔中，或者将定位销13从柱塞z1的定位孔中拔出。由此，实现对柱塞z1位置的限定以及解除对柱塞z1位置的限定。
150.升降机构102和横移机构103可以配置为气缸、液压缸、直线模组或者丝杆传动组件等任意合适的驱动器140。对此，本领域技术人员可以在现有技术的基础上进行常规性改
进或者适应性选择。
151.在本公开提供的一种实施例中，移载装置10包括拾取机构110、转位机构120、溜槽130和驱动器140。拾取机构110，用于拾取或者释放柱塞总成；转位机构120，连接于拾取机构110，以调节拾取机构110的位置；溜槽130，倾斜设置，溜槽130上设有废品口，废品口的下方设有可移动地连接于溜槽130的盖板150；驱动器140，驱动器140的活动端连接于盖板150，以使得盖板150能够遮蔽或者暴露废品口。
152.工作过程可以概述为：转位机构120带动拾取机构110移动，从而使拾取机构110能够将定位工装14上拾取柱塞总成拾取起来，并移动至溜槽130上方。当检测装置9检测到螺柱z5和/或螺钉z7的压装深度不合格时，驱动器140带动盖板150移动，从而露出废品口，拾取机构110释放柱塞总成，使得这类不合格品能够落入至废品口下方的回收容器中；而当检测装置9检测到螺柱z5和螺钉z7的压装深度合格时，则驱动器140带动盖板150移动从而封闭废品口，由于溜槽130倾斜设置，因此柱塞总成能够在重力作用下缓缓滑行至下游工序或者下游的容器中。这样一来，可以使合格品和不合格品分类处理，避免不合格品混入至合格品中而影响产品质量。
153.在本公开提供的一种实施例中，控制器可以配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
154.具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。
155.进一步地，定位板上料装置2、点油装置3、环形圈安装装置4、摇臂组件上料装置5、螺柱上料装置6、锁附装置7、螺钉锁紧装置8、检测装置9、移载装置10和控制器这几者可以是通过gprs、wifi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。
156.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
技术特征：1.一种用于化油器中柱塞总成组装设备，用于柱塞总成，所述柱塞总成包括柱塞(z1)、扭簧(z2)、定位板(z3)、环形圈、摇臂组件(z4)和螺柱(z5)，所述螺柱(z5)具有中心牙孔，螺柱(z5)的中心牙孔上设有套设有弹簧(z6)的螺钉(z7)，其特征在于，该用于化油器中柱塞总成组装设备具有多组间隔设置工位，所述组装设备包括：定位装置(1)，包括分度器(11)、分度盘(12)、定位销(13)和定位工装(14)，所述定位工装(14)配置为与所述工位相对应的多组，并沿所述分度盘(12)的圆周方向间隔地布设并连接于所述分度盘(12)；所述分度器(11)连接于所述分度盘(12)，以带动所述分度盘(12)上的所述定位工装(14)以相同角度转动并逐一经过每个工位；其中，所述定位销(13)可移动地连接于所述定位工装(14)，以能够保持定位工装(14)中的柱塞(z1)的位置；定位板上料装置(2)，用于将定位板(z3)压装至设有扭簧(z2)的柱塞(z1)上；点油装置(3)，用于将润滑油涂设至定位工装(14)中的柱塞(z1)上；环形圈安装装置(4)，用于将环形圈套设至定位工装(14)中的柱塞(z1)上；摇臂组件上料装置(5)，用于将摇臂组件(z4)压装至定位板(z3)上，且摇臂组件(z4)套设于柱塞(z1)；螺柱上料装置(6)，用于将螺柱(z5)塞入至柱塞(z1)中心牙孔中，并在该螺柱(z5)上点涂胶水；锁附装置(7)，用于将所述螺柱(z5)锁紧至所述柱塞(z1)中，以保持所述摇臂组件(z4)相对于所述柱塞(z1)的位置；螺钉锁紧装置(8)，用于将套设有弹簧(z6)的螺钉(z7)锁附至螺柱(z5)的中心牙孔中；检测装置(9)，用于检测所述柱塞总成中螺柱(z5)和所述螺钉(z7)的压装深度；移载装置(10)，用于将所述柱塞总成从所述定位工装(14)中移除；以及控制器，分别通信连接于所述定位板上料装置(2)、点油装置(3)、环形圈安装装置(4)、摇臂组件上料装置(5)、螺柱上料装置(6)、锁附装置(7)、螺钉锁紧装置(8)、检测装置(9)和移载装置(10)，以根据所述检测装置(9)传输的信息对应地控制所述定位板上料装置(2)、点油装置(3)、环形圈安装装置(4)、摇臂组件上料装置(5)、螺柱上料装置(6)、锁附装置(7)、螺钉锁紧装置(8)和移载装置(10)执行相应的动作；所述定位板上料装置(2)、点油装置(3)、环形圈安装装置(4)、摇臂组件上料装置(5)、螺柱上料装置(6)、锁附装置(7)、螺钉锁紧装置(8)、检测装置(9)和移载装置(10)沿所述分度盘(12)的圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与所述工位一一对应设置；其中，所述定位板上料装置(2)和所述移载装置(10)之间设有预留工位，该预留工位用于导入柱塞(z1)和扭簧(z2)。2.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述定位板上料装置(2)包括：基座(21)，在竖直方向具有基础高度；振料机构(22)，用于将定位板(z3)排列整齐；取料机构(23)，用于夹取和释放定位板(z3)；调节机构(24)，连接于所述基座(21)，以调节所述取料机构(23)的位置；以及旋转机构(25)，一端连接于所述取料机构(23)，一端连接于所述调节机构(24)的活动端。
3.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述点油装置(3)包括：定位座(31)，在竖直方向上具有基础高度，所述定位座(31)上设有导轨(34)；点油器(32)，用于涂设润滑油，所述点油器(32)上设有与所述导轨(34)相适配的滑块(35)；线性驱动机构(33)，连接于所述定位座(31)，且所述线性驱动机构(33)的伸缩方向平行于所述导轨(34)的延伸方向；其中，所述滑块(35)的一端连接于所述导轨(34)，另一端连接于所述线性驱动机构(33)的活动端，以在所述线性驱动机构(33)的驱使下，带动所述点油器(32)靠近或者远离所述定位座(31)。4.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述环形圈安装装置(4)包括：安装座(41)，在竖直方向上具有基础高度；取料机构(23)，用于拾取或释放环形圈；以及位移机构(43)，一端连接于所述安装座(41)，另一端连接于所述取料机构(23)，以将所述环形圈套设至所述柱塞(z1)上。5.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述摇臂组件上料装置(5)包括：进料机构(51)，用于将摇臂组件(z4)排列整齐并逐一输出；底座(52)，在竖直方向上具有基础高度，且所述底座(52)上设有与所述进料机构(51)连通的限位槽；夹持机构(53)，用于拾取或者释放所述摇臂组件(z4)；以及周转机构(54)，一端连接于所述底座(52)，另一端连接于所述夹持机构(53)，以带动所述夹持机构(53)靠近或者远离所述限位槽。6.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述螺柱上料装置(6)包括：支撑座(61)，在竖直方向具有基础高度；螺柱上料机构(62)，用于将螺柱(z5)逐一导出；抓取机构(63)，用于夹取或者释放所述螺柱(z5)；涂胶机构(64)，用于在所述螺柱(z5)上涂设胶水；以及推进机构(65)，一端连接于所述支撑座(61)，另一端连接于所述抓取机构(63)，以将涂设有胶水的螺柱(z5)套设至所述柱塞(z1)的中心牙孔中。7.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述螺钉锁紧装置(8)包括：弹簧上料机构(81)，用于将弹簧(z6)逐一导出，并使得所述弹簧(z6)在重力作用下竖直落下；螺钉进料机构(72)，用于使螺钉(z7)以尖端朝上的方式逐一排列，并将所述螺钉(z7)推送至所述弹簧(z6)下落的位置，以使得所述弹簧(z6)落下时能够套设于所述螺钉(z7)上；
吹料机构，用于将套设有弹簧(z6)的螺钉(z7)吹送至螺柱(z5)的中心牙孔中；以及锁紧机构(83)，用于将所述螺钉(z7)锁附在所述螺柱(z5)上。8.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述检测装置(9)包括：行程测量机构(91)，具有可沿竖直方向移动的抵压杆，所述抵压杆可抵压在所述螺柱(z5)的顶部；以及浮动测量机构(92)，具有可沿竖直方向移动的测量杆，所述测量杆浮动连接于所述抵压杆；所述行程测量机构(91)和浮动测量机构(92)分别通信连接于所述控制器，所述控制器预设有螺钉(z7)压装的深度阈值和螺丝压装的深度阈值；所述控制器根据所述行程测量机构(91)的移动值判断所述螺丝的压装深度，所述控制器根据所述浮动测量机构(92)的浮动值判断所述螺钉(z7)的压装深度。9.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述定位销(13)上设有插槽，所述组装设备还包括用于调节所述定位销(13)位置的调位装置(100)；所述调位装置(100)包括：插销(101)，形成为与所述插销(101)相适配的结构，以能够插接于所述插槽中；升降机构(102)，其活动端连接于所述插销(101)，以带动所述插销(101)在竖直方向移动；以及横移机构(103)，其活动端连接于所述升降机构(102)，以带动所述插销(101)在水平方向移动。10.根据权利要求1所述的用于化油器中柱塞总成组装设备，其特征在于，所述移载装置(10)包括：拾取机构(110)，用于拾取或者释放所述柱塞总成；转位机构(120)，连接于所述拾取机构(110)，以调节所述拾取机构(110)的位置；溜槽(130)，倾斜设置，所述溜槽(130)上设有废品口，所述废品口的下方设有可移动地连接于所述溜槽(130)的盖板(150)；以及驱动器(140)，所述驱动器(140)的活动端连接于所述盖板(150)，以使得所述盖板(150)能够遮蔽或者暴露所述废品口。
技术总结本公开涉及一种用于化油器中柱塞总成组装设备。该组装设备包括定位装置、点油装置、环形圈安装装置、摇臂组件上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置、检测装置、移载装置以及控制器，控制器分别通信连接于定位板上料装置、点油装置、环形圈安装装置、摇臂组件上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置、检测装置和移载装置，以根据检测装置传输的信息对应地控制定位板上料装置、点油装置、环形圈安装装置、摇臂组件上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置和移载装置执行相应的动作；上述装置沿圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与工位一一对应设置。由此，通过上述技术方案来提高柱塞总成的装配效率和装配质量。配质量。配质量。
技术研发人员：陈书进
受保护的技术使用者：福鼎睿达自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/4
