1.本发明涉及一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法。
背景技术：2.钛铝合金目前在航天航天领域已经被广泛应用，同时钛铝合金作为一种难加工材料，在高温环境下引发化学反应，加工硬化现象严重、造成加工效率低、加工质量较差等问题。钛铝合金表面形貌直接影响工件的使用性能。相对于传统表面滤波技术无法多尺度分析表面形貌特性，需要表面具有服从高斯分布和滤波分布或者各向同性的要求，小波分析可将表面形貌中不同尺度信号进行分离，得到不同层次的三维粗糙度表面信息，其中小波分析中小波基函数的选择是关键，只有与原三维表面数据信号匹配度高的小波基函数，才能对铣削加工表面三维形貌进行特征分析。
技术实现要素：3.本发明一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，对铣削三维表面进行详细的系统性表征。
4.一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，包括以下步骤：步骤一，根据铣削钛铝合金已加工表面进行表面三维数据提取，对所述表面三维数据进行小波分析。
5.其中，表面三维数据需要先转换为小波信号，在进行表面三维数据小波分析。
6.步骤二，根据所述小波分析选择小波基函数，所述小波基函数进行特征参数计算，所述特征参数采用响应曲面模型进行特征匹配分析。
7.其中，小波基函数需要根据特征参数计算，其中特征参数包括算术平均值、标准差、偏度、峰度、能量、香农熵和计算的能量熵系数。
8.进一步的，响应曲面模型是二阶非线性模型，每一个特征参数都需要与响应曲面模型进行计算。
9.进一步的，特征参数需要与响应曲面模型计算匹配分析r2》90％，否则需要重新选择小波基函数。
10.步骤三，根据所述特征匹配分析输出匹配小波基函数，所述匹配小波基函数对三维表面数据进行分解重构，所述表面三维数据得到各个频段三维表面形貌特征。
11.进一步的，三维表面数据重构信号进行分类，通过计算小波能量e能求出能量突变层，由于同频率内信号变化规律一致，因此对频率信号进行分类，对重构后的三维表面形貌进行分析，验证能量分层的准确性。
12.进一步的，对重构的三维表面形貌进行特征分析，高频粗糙度图像与刀具-工件振动及刀具硬质点相关，低频粗糙度图像与刀具磨损、去除机理及表面缺陷相关，表面基准面作为评定表面粗糙度的基准面。
附图说明
13.图1为本发明的一种钛铝合金铣削加工表面三维形貌分析方法的流程图；图2为本发明的一种钛铝合金铣削加工表面三维形貌的原始三维形貌图像；图3为本发明的一种钛铝合金铣削加工表面三维形貌的不同频率信号下形貌特征图。
具体实施方式
14.以下结合附图说明及实施例对本发明进行进一步的详细、清晰的说明。
15.本发明提供了一种钛铝合金铣削加工表面三维形貌分析方法，包括了以下步骤：如图1为本发明的一种钛铝合金铣削加工表面三维形貌分析方法的流程图，具体过程如下：步骤一，根据铣削钛铝合金已加工表面进行表面三维数据提取，对所述表面三维数据进行小波分析。
16.首先表面三维数据需要先转换为小波信号，采用白光干涉仪提取三维表面文本数据，通过matlab软件小波分析工具包在进行表面三维数据小波分析。
17.步骤二，根据所述小波分析选择小波基函数，所述小波基函数进行特征参数计算，所述特征参数采用响应曲面模型进行特征匹配分析。
18.表1为钛铝合金铣削加工所选小波基函数。
19.其中，小波基函数需要根据特征参数计算，其中特征参数包括算术平均值、标准差、偏度、峰度、能量、香农熵和计算的能量熵系数。
20.使用选择小波基函数处理后的三维表面形貌信号进行特征参数计算，算术平均值为标准差为
偏度为峰度为能量为香农熵为计算的能量熵系数为
21.进一步的，响应曲面模型是二阶非线性模型，每一个特征参数都需要与响应曲面模型进行计算。
22.进一步的，响应曲面二阶非线性模型为如下公式：y＝β0+β1x1+β2x2+β3x3+β
12
x1x2+β
23
x2x3+β
13
x1x3+β
11
x
12
+β
22
x
22
+β
33
x
32
+e；其中x1、x2、x3是分别对应切削力f、进给量f、切削速度v，特征参数每一个参数需要在响应曲面模型中进行计算。
23.进一步的，特征参数需要与响应曲面模型计算匹配分析r2》90％，否则需要重新选择小波基函数。
24.步骤三，根据所述特征匹配分析输出匹配小波基函数，所述匹配小波基函数对三维表面数据进行分解重构，所述表面三维数据得到各个频段三维表面形貌特征。
25.进一步的，图2为本发明的一种钛铝合金铣削加工表面三维形貌的原始三维形貌图像，小波分解重构步骤为：设x(t)为平方可积函数，当基本小波ψ(t)满足容许条件时，x(t)的小波变换为：或用内积形式，wtf(a,b)＝《f,ψ
a,b
》其中，式中，ψ
a,b
(t)称为小波，a为伸缩因子，b为平移因子。当a减小时，小波中心频率增大，频率宽度增大；反之，中心频率减小，带宽减小。参数b使小波窗口移动。逆变换的定义为：当在计算机中进行计算时，需要进行离散化处理，取j，k∈z，因此离散小波变换ψ
j,k
(t)为：
重构公式为：
26.进一步的，三维表面数据重构信号进行分类，通过计算小波能量e能求出能量突变层，由于同频率内信号变化规律一致，因此对频率信号进行分类，对重构后的三维表面形貌进行分析，验证能量分层的准确性。
26.表2铣削三维表面形貌重构信号小波能e能。由表2知，在不同尺度三维形貌的信号小波能中，尺度3-4(e能变化量为尺度2-3的2.22倍)与尺度8重构的小波能量变化较为明显。
27.进一步的，对重构的三维表面形貌进行特征分析，图3为本发明的一种钛铝合金铣削加工表面三维形貌的不同频率信号下形貌特征图，高频粗糙度图像与刀具-工件振动及刀具硬质点相关，低频粗糙度图像与刀具磨损、去除机理及表面缺陷相关，表面基准面作为评定表面粗糙度的基准面。
技术特征：1.一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，根据铣削钛铝合金已加工表面进行表面三维数据提取，对所述表面三维数据进行小波分析；步骤二，根据所述小波分析选择小波基函数，所述小波基函数进行特征参数计算，所述特征参数采用响应曲面模型进行特征匹配分析；步骤三，根据所述特征匹配分析输出匹配小波基函数，所述匹配小波基函数对三维表面数据进行分解重构，所述表面三维数据得到各个频段三维表面形貌特征。2.根据权利要求1所述一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，其特征在于：所述步骤一表面三维数据需要先转换为小波信号，在进行表面三维数据小波分析。3.根据权利要求1所述一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，其特征在于：所述步骤二小波基函数需要根据特征参数计算，其中特征参数包括算术平均值、标准差、偏度、峰度、能量、香农熵和计算的能量熵系数。4.根据权利要求1所述一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，其特征在于：所述步骤二响应曲面模型是二阶非线性模型，每一个特征参数都需要与响应曲面模型进行计算。5.根据权利要求1所述一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，其特征在于：所述步骤三三维表面数据重构信号进行分类，通过计算小波能量e能求出能量突变层，由于同频率内信号变化规律一致，因此对频率信号进行分类，对重构后的三维表面形貌进行分析，验证能量分层的准确性。6.根据权利要求1所述一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，其特征在于：所述步骤三对重构的三维表面形貌进行特征分析，高频粗糙度图像与刀具-工件振动及刀具硬质点相关，低频粗糙度图像与刀具磨损、去除机理及表面缺陷相关，表面基准面作为评定表面粗糙度的基准面。7.根据权利要求4所述一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，其特征在于：所述特征参数需要与响应曲面模型计算匹配分析r2>90％，否则需要重新选择小波基函数。
技术总结本发明提供一种钛铝合金铣削加工三维表面形貌分析方法，包括：根据铣削钛铝合金已加工表面进行表面三维数据提取，对所述表面三维数据进行小波分析，所述小波分析选择小波基函数，所述小波基函数进行特征参数计算，所述特征参数采用响应曲面模型进行特征匹配分析，所述特征匹配分析输出匹配小波基函数，所述匹配小波基函数对三维表面数据进行分解重构，所述表面三维数据得到各个频段三维表面形貌特征。表面三维数据得到各个频段三维表面形貌特征。表面三维数据得到各个频段三维表面形貌特征。
技术研发人员：赵鑫 吴延林
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/4
