1.本公开涉及线束电测台领域，尤其涉及一种用于牵引多个电测台移动的设备。
背景技术：2.现今，消费者对汽车性能的需求越来越多样化和个性化，相应地，也就对汽车线束的生产提出了多品种和小批量的需求。由于不同种类的线束通常需要不同的设备来对其进行电测试，因此线束生产厂商需要针对不同种类的线束分别购买专用的设备来对其进行电测试，这势必增加了线束测试成本。此外，多种专用测试设备的使用也对设备的存放空间和操作空间提出了新的要求。
3.目前，市场上也出现了可用于对多个种类的线束进行电测试的线束电性能测试设备，但该设备造价比较高昂并且占地面积较大。
技术实现要素：4.本发明所提出的技术方案旨在解决现有技术中线束电性能测试设备造价较高和/或占地面积较大的问题。
5.在本发明的一个方面，提供了一种用于移动多个物体的设备，所述设备包括：第一牵引机构，用于移动第一物体；以及第二牵引机构，用于移动第二物体，其中所述第二物体位于所述第一物体的上方，并且所述第一牵引机构包括：至少两个第一定滑轮；以及至少两根第一牵引线，每根所述第一牵引线的一端用于连接所述第一物体，并且在操作上绕过相应的所述第一定滑轮，每根所述第一牵引线的另一端将被驱动以牵引所述第一物体移动，其中，所述至少两个第一定滑轮被定位成使得所述至少两根第一牵引线能够对所述第一物体施加竖直向上的合力，并且所述合力的作用点位于所述第一物体的重心。
6.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述至少两个第一定滑轮被定位成使得每根所述第一牵引线能够对所述第一物体施加竖直向上的力。
7.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述第一牵引机构还包括省力组件，所述省力组件包括：动滑轮；第二定滑轮；以及第二牵引线，所述第二牵引线的一端将被固定，并且在操作上依次绕过所述动滑轮和所述第二定滑轮，所述第二牵引线的另一端将被驱动以使得所述动滑轮移动，其中，每根所述第一牵引线的另一端将相对于所述动滑轮被固定。
8.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述第一牵引机构还包括平衡杆，所述平衡杆与所述动滑轮彼此固定，其中每根所述第一牵引线的所述另一端连接到所述平衡杆。
9.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述第一牵引机构还包括改向机构，所述改向机构位于所述第二定滑轮的上方，并且被定位成使得所述第二牵引线将被施加水平方向的驱动力。
10.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述改向机构包括第三定滑轮，其中，所述第二牵引线在操作上从其所述一端起依次绕过所述动滑轮、所述第二定滑轮和所述第三
定滑轮。
11.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述第一牵引机构包括：四个第一定滑轮；四根第一牵引线，其中，所述四个第一定滑轮中的两个第一定滑轮相对所述第一物体位于所述省力组件的同一侧，所述四根第一牵引线中两根第一牵引线各自的一端用于连接所述第一物体，各自在操作上绕过所述两个第一定滑轮中相应的一个第一定滑轮，并且各自的另一端连接到所述平衡杆，所述四个第一定滑轮中的另两个第一定滑轮相对所述第一物体位于所述省力组件的相对侧，所述四根第一牵引线中另两根第一牵引线各自的一端用于连接所述第一物体，各自在操作上绕过所述另两个第一定滑轮中相应的一个第一定滑轮以及所述两个第一定滑轮中相应的一个第一定滑轮，并且各自的另一端连接到所述平衡杆。
12.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述设备还包括：第一止动驱动机构；以及控制器，所述控制器与所述第一止动驱动机构通信地耦合，并且被配置成：控制所述第一止动驱动机构，以沿所述竖直方向移动和/或固定所述第一物体。
13.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述第一止动驱动机构包括驱动装置，所述控制器与所述驱动装置通信地耦合，并且被配置成：控制所述驱动装置，以对所述第一牵引机构中每根所述第一牵引线的所述另一端施加或停止施加驱动力。
14.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述驱动装置包括卷扬机，所述卷扬机用于对所述第一牵引机构中每根所述第一牵引线的所述另一端施加驱动力。
15.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述设备还包括：框架，所述框架用于承载所述多个物体；以及导轨部，所述导轨部设置在所述框架的内侧，所述第一止动驱动机构包括止动装置，所述止动装置用于被固定到所述第一物体，并且被配置成相对所述导轨部可移动，所述控制器与所述止动装置通信地耦合，并且被配置成：控制所述止动装置，以允许或阻止所述止动装置相对于所述导轨部移动。
16.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述止动装置包括滑块和/或刹车器，其中，所述刹车器包括两个刹车片，并且在操作上，所述两个刹车片分别位于所述导轨部的两侧。
17.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述设备包括至少两个所述导轨部，所述至少两个所述导轨部中的至少一个导轨部设置在所述框架的左边框内侧，并且至少两个所述导轨部中的另外的至少一个导轨部设置在所述框架的右边框内侧，并且所述第一止动驱动机构包括至少两个所述止动装置，每个止动装置用于被固定到所述第一物体，并且被配置成相对相应的导轨部可移动。
18.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述设备包括四个所述导轨部，其中四个导轨部中的两个导轨部设置在所述框架的左边框内侧，并且另外两个导轨部设置在所述框架的右边框内侧，并且所述第一止动驱动机构包括四个所述止动装置。
19.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述设备还包括阻挡器，所述阻挡器被固定安装到所述框架，所述控制器与所述阻挡器通信地耦合，并且被配置成：启用所述阻挡器，以阻止所述多个物体在所述框架内移动经过所述阻挡器；并且停用所述阻挡器，以允许所述多个物体在所述框架内移动经过所述阻挡器。
20.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述设备还包括安全光栅，所述安全光栅设置在所述设备的操作区内或附近，所述控制器与所述安全光栅通信地耦合，并且被配
置成：启用所述安全光栅，以检测是否有人进入所述设备的所述操作区，其中所述操作区包括所述设备所在的物理空间。
21.在本发明的一个方面的至少一实施例中，所述设备还包括第二止动驱动机构，所述控制器与所述第二止动驱动机构通信地耦合并且被配置成：控制所述第二止动驱动机构，以沿所述竖直方向移动和/或固定所述第二物体，所述第二牵引机构具有与所述第一牵引机构相同的配置，并且所述第二止动驱动机构具有与所述第一止动驱动机构相同的配置。
22.在本发明的另一方面，提供了一种牵引系统，所述牵引系统包括：如前述段落中任一段落中所述的设备；以及多个物体，所述多个物体包括所述第一物体和所述第二物体。
23.在本发明的另一方面的至少一实施例中，所述牵引系统包括三个物体，其中每个物体与邻近的物体沿竖直方向有重叠。
24.在本发明的另一方面的至少一实施例中，所述三个物体是三个电测台，所述三个电测台分别用于三种类型的线束的电测试。
25.与现有技术相比，本发明具有以下优点中的一个或多个：
26.(1)通过在竖直方向上安装多个电测台，有利于节约用于多种线束测试的多个电测台的总占地面积；
27.(2)多个电测台在竖直方向上可移动，这方便操作者在多个电测台之间切换，以便对不同种类的线束进行测试；
28.(3)在竖直方向上安装的多个电测台可以共用一个电测试系统，有利于节约对多种线束测试的成本；
29.(4)通过利用省力组件，允许采用较小动力的驱动装置来沿竖直方向向升降电测台，从而有利于节约成本；
30.(5)通过利用平衡杆，有利于增加电测台在框架内移动的稳定性；
31.(6)通过利用刹车器，有利于增加电测台的定位精度；
32.(7)通过利用阻挡器，有利于增加线束测试操作的安全性。
附图说明
33.为了进一步阐明发明的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本发明的各实施例的更具体的描述。应当理解，这些附图只描绘本发明的典型实施例，因此将不被认为是对本发明所要求保护范围的限制。附图中，同一附图标记可以表示相同或相类似的部件。
34.图1示出了根据本发明实施例的多电测台系统的立体图。
35.图2示出了根据本发明实施例的多电测台系统中电测台、止动装置和导轨部之间装配关系的局部放大示意图。
36.图3示出了根据本发明实施例的多电测台系统中牵引机构与电测台和驱动装置之间装配关系的示意图。
37.图4a和图4b分别示出了根据本发明实施例的多电测台系统中阻挡器处于停用状态和启用状态的示意图。
38.图5示出了根据本发明实施例的控制器与设备中其他部件之间的通信耦合的方框
图。
39.附图标记：
40.10 多电测台系统
41.20 设备
42.21 框架
43.23 导轨部
44.231 壁
45.24 驱动装置
46.25 止动装置
47.251 固定板
48.253 滑块
49.255 刹车器
50.261 定滑轮
51.262 定滑轮
52.263a-263d 定滑轮
53.264 动滑轮
54.265 平衡杆
55.266 牵引线
56.267a-267d 牵引线
57.28a-28b 阻挡器
58.29 安全光栅
59.40 电测台
60.41a-41d 牵引部
61.50 控制器
具体实施方式
62.下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
63.本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“其他实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一个实施例”或“其他实施例”或“一些实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
64.应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
65.参照图1，图1示出了根据本发明的实施例的多电测台系统10的立体图。如图1所示，多电测台系统(也可被称为牵引系统)10包括设备20和三个电测台40，其中设备20包括框架21，框架21在竖直方向v上延伸一高度，这三个电测台40被安装在框架21内的不同高度处。在一些实施例中，三个电测台40可以是不同的电测试平台，以用于不同种类的线束的电测试。在另一些实施例中，三个电测台40中的一个或多个可以是相同的电测试平台，以用于同一种类的线束的电测试。此外，虽然图1中示出了设备20内安装有三个电测台40，但是应当理解，本领域技术人员可以根据需要在框架21内安装其他数量的电测台40，例如，1个电测台、2个电测台、或者多于三个电测台。多个电测台40被安装在同一个框架21内，这允许多个电测台40共用一个电测试系统，从而有利于节约对多种线束测试的成本。在其他实施例中，系统10可用于移动其他物体，而不仅限于移动电测台40。
66.如图1所示，设备20还可包括导轨部23和止动装置25，其中止动装置25可用于安装到导轨部23并相对于导轨部23可移动。当电测台40被安装到框架21内时，电测台40被固定到止动装置25，如图2详细示出的。图2示出了根据本发明的实施例的多电测台系统10中电测台40、止动装置25和导轨部23之间装配关系的局部放大示意图。如图2所示，止动装置25可包括固定板251、滑块253和刹车器255，其中滑块253和刹车器255被安装到固定板251上。
67.在一些实施例中，如图2所示的，导轨部23具有壁231并且垂直于其延伸方向具有t形截面。当止动装置25被安装到导轨部23时，滑块251可位于导轨部23的壁231的一侧。刹车器253可具有两个刹车片(图2中仅示出了一个刹车片)，其中一个刹车片可以位于导轨部23的滑块251所在的该侧，另一个刹车片可位于导轨部23的另一侧。当刹车器253处于停用状态(例如，释放状态)时，两个刹车片不与导轨部23的壁231接触并且可随止动装置25相对于导轨部23沿竖直方向v移动。当刹车器253处于启用状态(例如，抱死状态)时，两个刹车片朝向壁231相向移动，以与导轨部23的壁231接触，从而阻止整个止动装置25相对于导轨部23沿竖直方向v移动。
68.在其他实施例中，导轨部23可具有一个槽，并且垂直于其延伸方向具有u形截面。当止动装置25被安装到导轨部23时，滑块251可位于导轨部23的该槽内。刹车器253可具有两个刹车片，这两个刹车片均位于该槽内。当刹车器253处于停用状态(例如，释放状态)时，两个刹车片不与导轨部23的该槽的两个侧壁接触并且可随止动装置25相对于导轨部23沿竖直方向v移动。当刹车器253处于启用状态(例如，抱死状态)时，两个刹车片分别朝向两个侧壁背向移动，以分别与导轨部23的两个侧壁接触，从而阻止整个止动装置25相对于导轨部23沿竖直方向v移动。
69.参见图2，当电测台40被安装到框架21内时，电测台40可被固定到止动装置25的固定板251上，并且可通过止动装置25相对于导轨部23移动和定位，从而实现在框架21内在竖直方向v上的移动和定位。
70.返回参照图1，在图1中，安装到设备20的框架21内的三个电测台40的形状和尺寸基本相同，导轨部23的数量为四个，这四个导轨部23分别竖直地设置在框架21内侧的四个角附近，并且这四个导轨部23之间的距离被设置成与安装到框架21内的三个电测台40的尺寸相配合。在一些实施例中，多个电测台40可以共用导轨部23，如图1所示的。共用的导轨部23的数量可以被设置成其他数量，例如1个、2个、3个或多于四个。这些共用的导轨部23的位置可基于导轨部23的数量以及电测台40的形状、尺寸合理地设置，例如，四个共用的导轨部
23中的两个可被前后对称地设置在电测台40的左侧并且另两个可被前后对称地设置在电测台40的右侧(如图1所示的)、或者四个共用的导轨部23中的两个可被左右对称地设置在电测台40的前侧并且另两个可被左右对称地设置在电测台40的后侧。在一些实施例中，所有共用的导轨部23(例如，一个或多个共用的导轨部23)可被并排设置在电测台40的一侧，例如后侧。在所有共用的导轨部23被设置在电测台40的后侧的实施例中，多个电测台40的形状和/或尺寸可以是不同的。在其他实施例中，可针对形状和/或尺寸不同的一个或多个电测台40设置专用的导轨部23，并且针对每个电测台40，专用的导轨部23的数量可以相同或不同。
71.参照图1，针对每一个电测台40，设备20可包括分别与四个导轨部23相对应的四个止动装置25，因此，在图1所示的包括三个电测台40、导轨部23的数量为四个且供三个电测台40共用的实施例中，设备20可包括12个止动装置25。止动装置25的数量可基于电测台40的数量以及每个电测台40要使用的导轨部23的数量相应地调整。止动装置23的数量可被设置成等于每个电测台40要使用的导轨部23的数量的总和。
72.参见图1，设备20还可包括止动驱动机构和牵引机构，其中牵引机构可包括定滑轮261-262、定滑轮263a-263d、动滑轮264、平衡杆265和多根牵引线(图1中未示出)。止动驱动机构可根据需要实施驱动和/或止动，以用于沿竖直方向v移动和/或固定电测台40。止动驱动机构可以通过一个装置或多个装置的组合来实现。在一些实施例中，止动驱动机构可包括驱动装置24和上述的止动装置25中一个或两者。在又一些实施例中，驱动装置24可包括卷扬机或其他能够施加驱动力的机电装置。应当理解，设备20可以不包括驱动装置24，例如可以通过操作人员对牵引机构施加驱动力，来驱动电测台40在框架21内沿竖直方向v移动。在本文中，术语“定滑轮”表示该滑轮相对于框架21或其他参考物被固定，术语“动滑轮”表示该滑轮相对于框架21或其他参考物可移动。
73.以下参照图3详细描述驱动装置24如何经由牵引机构来驱动电测台40在框架21内沿竖直方向v移动和定位。图3示出了根据本发明的实施例的多电测台系统10中牵引机构与电测台40和驱动装置24之间装配关系的示意图。为了清楚起见，图3中仅示出了设备20中用于一个电测台40的牵引机构和驱动装置24。其他电测台40可以具有与所述一个电测台40相同或不同的牵引机构和驱动装置24。
74.如图3所示，牵引机构可包括一根牵引线266，牵引线266一端连接到驱动装置24，中间依次绕过定滑轮261、定滑轮262和动滑轮264，并且另一端连接到框架21的底板211。其中驱动装置24与定滑轮261可大致处于同一水平位置，定滑轮261与定滑轮262可大致处于同一竖直位置，动滑轮264可位于定滑轮261与定滑轮262之间。在该实施例中，定滑轮261用于改变牵引线266的走向，构成一改向机构。牵引线266、定滑轮262和动滑轮264构成一省力组件，该组件允许施加较小的驱动力，能够起到省力的作用。
75.如图3所示，电测台40可具有四个相对于其重心对称布置的牵引部41a-41d。对应地，牵引机构可具有四根牵引线267a-267d，牵引线267a-267d一端可分别连接到相应的牵引部41a-41d，中间可分别绕过位于牵引部41a-41d正上方的定滑轮263a-263d，并且另一端可连接到平衡杆265。例如，如图3所示的，牵引线267a一端可连接到牵引部41a，中间依次绕过定滑轮263a、263d，并且另一端连接到平衡杆265；牵引线267b一端可连接到牵引部41b，中间依次绕过定滑轮263b、263c，并且另一端连接到平衡杆265；牵引线267c一端可连接到
41d相对于电测台40的重心对称地布置，并且相应地，牵引机构可包括四根牵引线267a-267d以及分别位于牵引部41a-41d正上方的四个定滑轮263a-263d。然而，在其他实施例中，电测台40可具有其他数量的牵引部，例如，一个牵引部(该牵引部可位于电测台40的重心处)、两个牵引部、三个牵引部、或者多于四个牵引部。当牵引部的数量多于一个时，这些牵引部可相对于电测台40的重心均衡地布置，以增大电测台40在框架21内移动的稳定性。相应地，牵引机构可包括与牵引部的数量相同数量的牵引线267，以及与牵引部的数量相同数量的定滑轮263，其中这些定滑轮263可被定位成使得被施加到电测台40的合力竖直向上，并且所述合力的作用点位于电测台40的重心。
82.返回参见图1，设备20还可包括阻挡器28a和28b，阻挡器28a和28b可被固定安装到框架21，以用于防止安装到其上方的电测台40向下跌落或移动到阻挡器28a和28b下方。图4a和图4b分别示出了根据本发明的实施例的多电测台系统10中阻挡器28a和28b处于停用状态和启用状态的示意图。如图4a所示，当阻挡器28a和28b处于停用状态时，位于阻挡器28a和28b上方的电测台40可在框架21内向下移动到阻挡器28a和28b下方。此外，当阻挡器28a和28b处于停用状态时，位于阻挡器28a和28b下方的电测台40(图4a中未示出)可在框架21内向上移动到阻挡器28a和28b上方。如图4b所示，当阻挡器28a和28b处于启用状态时，阻挡器28a上的阻挡件281a以及阻挡器28b上的阻挡件281b移动到电测台40的正下方，以便阻止阻挡器28上方的电测台40向下跌落或移动到阻挡器28a和28b下方。此外，当阻挡器28a和28b处于启用状态时，阻挡器28a上的阻挡件281a以及阻挡器28b上的阻挡件281b还可用于阻止阻挡器28a和28b下方的电测台40(图4b中未示出)向上移动到阻挡器28a和28b上方。
83.附加地，设备20还可包括安全光栅29(图1中未示出)，安全光栅29可被设置在设备20的操作区内或附近。该操作区可以包括设备20所在的物理空间。当安全光栅29处于启用状态时，可以检测是否有人进入设备20的操作区内。
84.附加地，设备20还可包括控制器50。图5示出了根据本发明的实施例的控制器50与设备20中其他部件之间的通信耦合的示意图。
85.如图5所示，控制器50可与驱动装置24通信地耦合。控制器50可被配置成用于：控制驱动装置24驱动，以使电测台40在框架21内沿竖直方向v移动(包括向上移动或向下移动)；以及控制驱动装置24停止驱动，以使电测台40固定在框架21内的某个高度处。
86.控制器50还可以与止动装置25(例如，刹车器255)通信地耦合，并且被进一步配置成用于：控制止动装置25，以允许或阻止止动装置25相对于导轨部23移动。例如，控制器50可被进一步配置成用于：控制刹车器255处于停用状态(例如，释放状态)，以允许刹车器255相对于导轨部23移动，从而允许电测台40在框架21内沿竖直方向v移动；或者控制刹车器255处于启用状态(例如，抱死状态)，以阻止刹车器255乃至止动装置25相对于导轨部23移动，从而阻止电测台40在框架21内沿竖直方向v移动。通过利用刹车器255来阻止电测台40在框架21内的移动，可以提高电测台40在框架21的定位精度。
87.控制器50还可以与阻挡器28a和28b通信地耦合，并且被进一步配置成用于：控制阻挡器28a和28b处于停用状态，以允许电测台40移动经过阻挡器28a和28b；或者控制阻挡器28a和28b处于启用状态，以阻止电测台40移动经过阻挡器28a和28b。利用阻挡器28a和28b，可以阻止位于阻挡器28a和28b上方的电测台40不小心跌落，从而可以提高位于阻挡器28a和28b下方的操作人员的安全性。
88.控制器50还可以与安全光栅29通信地耦合，并且被进一步配置成用于：控制安全光栅29处于停用状态，以允许操作人员自由地进入多电测台系统10的操作区；或者控制安全光栅29处于启用状态，以检测是否有人进入多电测台系统10的操作区。在一些实施例中，控制器50可以被配置成用于：在控制驱动装置24驱动以移动电测台40期间，控制安全光栅29处于启用状态；或者在电测台40已移动到指定高度处后，控制安全光栅29处于停用状态。控制器50可被进一步配置成用于：响应于安全光栅29检测到有人进入多电测台系统10的操作区，发出视觉或听觉警告、和/或停止或中止驱动驱动装置24。这在一方面可以避免操作人员由于在不合适的时间(例如，当电测台40正在移动时)进入多电测台系统10的操作区而受到的潜在危险，另一方面也可以防止多电测台系统10在电测台40移动期间受到外界干扰。
89.尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，然而并不旨在受限于此，而是仅受所附权利要求书中所阐述的范围限制。
技术特征：1.一种用于移动多个物体的设备，所述设备包括：第一牵引机构，用于移动第一物体；以及第二牵引机构，用于移动第二物体，其中所述第二物体位于所述第一物体的上方，并且所述第一牵引机构包括：至少两个第一定滑轮；以及至少两根第一牵引线，每根所述第一牵引线的一端用于连接所述第一物体，并且在操作上绕过相应的所述第一定滑轮，每根所述第一牵引线的另一端将被驱动以牵引所述第一物体移动，其中，所述至少两个第一定滑轮被定位成使得所述至少两根第一牵引线能够对所述第一物体施加竖直向上的合力，并且所述合力的作用点位于所述第一物体的重心。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少两个第一定滑轮被定位成使得每根所述第一牵引线能够对所述第一物体施加竖直向上的力。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一牵引机构还包括省力组件，所述省力组件包括：动滑轮；第二定滑轮；以及第二牵引线，所述第二牵引线的一端将被固定，并且在操作上依次绕过所述动滑轮和所述第二定滑轮，所述第二牵引线的另一端将被驱动以使得所述动滑轮移动，其中，每根所述第一牵引线的另一端将相对于所述动滑轮被固定。4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一牵引机构还包括平衡杆，所述平衡杆与所述动滑轮彼此固定，其中每根所述第一牵引线的所述另一端连接到所述平衡杆。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一牵引机构还包括改向机构，所述改向机构位于所述第二定滑轮的上方，并且被定位成使得所述第二牵引线将被施加水平方向的驱动力。6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述改向机构包括第三定滑轮，其中，所述第二牵引线在操作上从其所述一端起依次绕过所述动滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮。7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一牵引机构包括：四个第一定滑轮；四根第一牵引线，其中，所述四个第一定滑轮中的两个第一定滑轮相对所述第一物体位于所述省力组件的同一侧，所述四根第一牵引线中两根第一牵引线各自的一端用于连接所述第一物体，各自在操作上绕过所述两个第一定滑轮中相应的一个第一定滑轮，并且各自的另一端连接到所述平衡杆，所述四个第一定滑轮中的另两个第一定滑轮相对所述第一物体位于所述省力组件的相对侧，所述四根第一牵引线中另两根第一牵引线各自的一端用于连接所述第一物体，各自在操作上绕过所述另两个第一定滑轮中相应的一个第一定滑轮以及所述两个第一定滑轮中相应的一个第一定滑轮，并且各自的另一端连接到所述平衡杆。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：第一止动驱动机构；以及控制器，所述控制器与所述第一止动驱动机构通信地耦合，并且被配置成：控制所述第一止动驱动机构，以沿所述竖直方向移动和/或固定所述第一物体。9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一止动驱动机构包括驱动装置，所述控制器与所述驱动装置通信地耦合，并且被配置成：控制所述驱动装置，以对所述第一牵引机构中每根所述第一牵引线的所述另一端施加或停止施加驱动力。10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括卷扬机，所述卷扬机用于对所述第一牵引机构中每根所述第一牵引线的所述另一端施加驱动力。11.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：框架，所述框架用于承载所述多个物体；以及导轨部，所述导轨部设置在所述框架的内侧，所述第一止动驱动机构包括止动装置，所述止动装置用于被固定到所述第一物体，并且被配置成相对所述导轨部可移动，所述控制器与所述止动装置通信地耦合，并且被配置成：控制所述止动装置，以允许或阻止所述止动装置相对于所述导轨部移动。12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述止动装置包括滑块和/或刹车器，其中，所述刹车器包括两个刹车片，并且在操作上，所述两个刹车片分别位于所述导轨部的两侧。13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少两个所述导轨部，所述至少两个所述导轨部中的至少一个导轨部设置在所述框架的左边框内侧，并且至少两个所述导轨部中的另外的至少一个导轨部设置在所述框架的右边框内侧，并且所述第一止动驱动机构包括至少两个所述止动装置，每个止动装置用于被固定到所述第一物体，并且被配置成相对相应的导轨部可移动。14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述设备包括四个所述导轨部，其中四个导轨部中的两个导轨部设置在所述框架的左边框内侧，并且另外两个导轨部设置在所述框架的右边框内侧，并且所述第一止动驱动机构包括四个所述止动装置。15.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备还包括阻挡器，所述阻挡器被固定安装到所述框架，所述控制器与所述阻挡器通信地耦合，并且被配置成：启用所述阻挡器，以阻止所述多个物体在所述框架内移动经过所述阻挡器；并且停用所述阻挡器，以允许所述多个物体在所述框架内移动经过所述阻挡器。16.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括安全光栅，所述安全光栅设置在所述设备的操作区内或附近，所述控制器与所述安全光栅通信地耦合，并且被配置成：启用所述安全光栅，以检测是否有人进入所述设备的所述操作区，其中所述操作区包括所述设备所在的物理空间。17.如权利要求8-16中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第二止动驱动
机构，所述控制器与所述第二止动驱动机构通信地耦合并且被配置成：控制所述第二止动驱动机构，以沿所述竖直方向移动和/或固定所述第二物体，所述第二牵引机构具有与所述第一牵引机构相同的配置，并且所述第二止动驱动机构具有与所述第一止动驱动机构相同的配置。18.一种牵引系统，所述牵引系统包括：如权利要求1-17中任一项所述的设备；以及多个物体，所述多个物体包括所述第一物体和所述第二物体。19.如权利要求18所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括三个物体，其中每个物体与邻近的物体沿竖直方向有重叠。20.如权利要求19所述的牵引系统，其特征在于，所述三个物体是三个电测台，所述三个电测台分别用于三种类型的线束的电测试。
技术总结本公开提供了用于移动多个物体的设备和牵引系统。所述设备包括用于移动第一物体的第一牵引机构，以及用于移动第二物体的第二牵引机构。其中第二物体位于第一物体的上方。第一牵引机构包括至少两个第一定滑轮和至少两根第一牵引线。每根第一牵引线的一端用于连接第一物体，并且在操作上绕过相应的第一定滑轮，每根第一牵引线的另一端将被驱动以牵引第一物体移动。至少两个第一定滑轮被定位成使得至少两根第一牵引线能够对第一物体施加竖直向上的合力，并且所述合力的作用点位于第一物体的重心。本公开提供的设备可用于移动和定位多个电测台，从而有利于节约用于多种线束测试的多个电测台的总占地面积。多个电测台的总占地面积。多个电测台的总占地面积。
技术研发人员：彭平 沈永明 蔡飞
受保护的技术使用者：安波福电气系统有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/7/4
