1.本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人焊接气压机零部件的专用设备。
背景技术：2.目前气压机上使用的罐体工件因零件尺寸较多，这些焊缝较宽的待焊工件一般采用人工操作的方式进行焊接，由操作人员手持焊枪沿着焊缝的延伸方向进行作业，但这些气压机上的待焊罐体工件的尺寸较大，所以操作人员必须在作业的同时不停的移动和起蹲，这样不但焊接作业的操作很不方便，而且人工焊接时容易在焊接处出现多个焊点，影响工件的焊接质量，目前的机器人焊接设备难以将气压机罐体零部件组装一次焊接成型，难以对气压机的零部件快速夹紧固定，难以提高焊缝质量，并且缺少对气压机零部件外表面的擦拭清洁结构。
3.目前，专利号为cn202020331592.6的发明专利公开了一种机器人焊接气压表专用工装，其特征在于：包括铝板，在所述铝板的四个角上设有紧固螺纹孔，在所述铝板的中心面上等距分布支撑螺纹孔，螺纹接头支撑器的螺纹一端置于所述支撑螺纹孔上、圆柱一端套接气压表盖，套接处形成第一焊接位置，弹簧管置于气压表盖内，通过封盖实现弹簧管与铝板的边部平行，铝板翻转，弹簧管与螺纹接头支撑器接触端形成第二焊接位置，该装置实现了一次装夹一次焊接定位，避免二次装夹带来的误差，最大程度地利用了机器人焊机的生产节拍，将焊接的空闲等待时间降到最低，极大提高了生产效率，但目前的机器人焊接设备难以将气压机罐体零部件组装一次焊接成型，难以对气压机的零部件快速夹紧固定，难以提高焊缝质量，并且缺少对气压机零部件外表面的擦拭清洁结构。
4.因此，针对上述的目前的机器人焊接设备难以将气压机罐体零部件组装一次焊接成型，难以对气压机的零部件快速夹紧固定，难以提高焊缝质量，并且缺少对气压机零部件外表面的擦拭清洁结构的问题，亟需得到解决，以实现专用设备可将气压机罐体零部件组装一次性焊接成型，可对气压机的零部件快速夹紧固定，可提高焊缝的质量，具备对气压机零部件外表面的擦拭清洁结构。
技术实现要素：5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，该专用设备旨在解决现有的机器人焊接设备难以将气压机罐体零部件组装一次焊接成型，难以对气压机的零部件快速夹紧固定，难以提高焊缝质量，并且缺少对气压机零部件外表面的擦拭清洁结构的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，该专用设备包括承载板和活动设置于所述承载板上方的承载块；所述承载板的上端
固定安装有对称的机架，所述机架的左右两端内壁固定设置有单轴变位机，所述单轴变位机的转动端上固定安装有第一固定块，所述第一固定块靠近承载板上端中心的一端与承载块的左右两端相连接，所述承载板的后方活动设置有支撑座，所述支撑座的上端固定安装有焊接机器人，所述承载块的上端固定安装有对称的支撑块，所述支撑块的上端固定安装有第二固定块和第三固定块，所述第二固定块靠近承载块上端中心的一端固定安装有冶具，所述第二固定块和第三固定块之间活动设置有第一气压机零部件，所述第一气压机零部件的上端固定开设有对称的安装孔，所述安装孔的内壁活动设置有第二气压机零部件，所述冶具上固定设置有第一快速夹钳和第二快速夹钳。
9.使用本技术方案的专用设备时，利用第一快速夹钳和第二快速夹钳将第一气压机零部件固定在承载块的上端，将第二气压机零部件放置在安装孔的内壁处，利用焊接机器人即可对第一气压机零部件和第二气压机零部件进行焊接。
10.优选地，所述承载板的下端固定安装有对称的底板，所述底板的下端固定安装有第四固定块，所述第一气压机零部件的下端固定安装有第三气压机零部件，所述第四固定块上固定设置有第三快速夹钳。第三快速夹钳的设置可实现对第三气压机零部件进行挤压固定。
11.优选地，所述承载板的上端固定安装有固定座，所述固定座的上端固定设置有第四快速夹钳，所述第四快速夹钳的挤压端固定安装有第一挤压块。第一挤压块的设置可对第一气压机零部件进行挤压固定。
12.优选地，所述第二固定块靠近承载块上端中心的一端固定安装有第二挤压块。第二挤压块的设置可实现对第一气压机零部件进行挤压固定。
13.优选地，所述冶具靠近承载块上端中心的一端固定安装有第三挤压块，所述第三挤压块和第二气压机零部件的外壁相贴合。利用第三挤压块可实现第二气压机零部件的稳定放置。
14.优选地，所述承载板的上端固定安装有清洗筒，所述清洗筒的下端内壁活动设置有盛放盒。清洗筒的设置可方便对气压机零部件进行清洗。
15.优选地，所述清洗筒的上端固定安装有固定盘，所述固定盘的上端固定安装有注水管，所述固定盘的上下两端贯穿开设有第一槽体。将外部的自来水管接入注水管，即可利用自来水对气压机零部件进行清洗。
16.优选地，所述清洗筒的壁层内固定开设有第二槽体，所述第二槽体的上端与第一槽体的下端相互贯通，所述清洗筒的内壁固定安装有均匀分布的第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和第二喷头的进水端口与第二槽体相互贯通。第一喷头和第二喷头的设置可方便对气压机零部件进行清洗。
17.优选地，所述清洗筒的上端内壁固定安装有第一水管，所述第一水管的下端固定安装有第二水管，所述第二水管的下端固定安装有均匀分布的第三喷头。第三喷头的设置可提高对清洗筒内气压机零部件的清洗效果。
18.优选地，所述承载板上端各结构轴对称，所述第一快速夹钳和第二快速夹钳处于同一高度。第一快速夹钳和第二快速夹钳的设置可实现对第二气压机零部件的挤压固定。
19.(3)有益效果
20.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的专用设备利用多个快速夹钳
可实现对第一气压机零部件、第二气压机零部件和第三气压机零部件的快速挤压固定，通过设置多个挤压块，可提高气压机零部件的放置的稳定性，通过设置清洗筒、注水管、第一喷头、第二喷头和第三喷头，将外部的自来水管接入注水管，即可使自来水从三个喷头处喷出，对位于清洗筒内的气压机零部件进行清洗，通过设置单轴变位机可对气压机零部件被夹持后的角度进行快速调节，从而方便焊接机器人对气压机零部件快速焊接一次焊接成型，可提高焊缝的质量。
附图说明
21.图1为本发明专用设备一种具体实施方式的立体结构示意图；
22.图2为本发明专用设备一种具体实施方式的第一固定块的立体结构示意图；
23.图3为本发明专用设备一种具体实施方式的第三挤压块的局部放大结构示意图；
24.图4为本发明专用设备一种具体实施方式的冶具的局部放大结构示意图；
25.图5为本发明专用设备一种具体实施方式的清洗筒的立体结构示意图；
26.图6为本发明专用设备一种具体实施方式的清洗筒的剖视图。
27.附图中的标记为：1、承载板；2、机架；3、单轴变位机；4、第一固定块；5、承载块；6、支撑块；7、第二固定块；8、支撑座；9、焊接机器人；10、第三固定块；11、冶具；12、第一快速夹钳；13、第二快速夹钳；14、第一气压机零部件；15、安装孔；16、第二气压机零部件；17、底板；18、第四固定块；19、第三气压机零部件；20、第三快速夹钳；21、固定座；22、第四快速夹钳；23、第一挤压块；24、第二挤压块；25、第三挤压块；26、清洗筒；27、固定盘；28、注水管；29、盛放盒；30、第一喷头；31、第一槽体；32、第二槽体；33、第二喷头；34、第一水管；35、第二水管；36、第三喷头。
具体实施方式
28.实施例1
29.本具体实施方式是一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其立体结构示意图如图1所示，其第一固定块4的立体结构示意图如图2所示，该专用设备包括承载板1和活动设置于所述承载板1上方的承载块5；所述承载板1的上端固定安装有对称的机架2，所述机架2的左右两端内壁固定设置有单轴变位机3，所述单轴变位机3的转动端上固定安装有第一固定块4，所述第一固定块4靠近承载板1上端中心的一端与承载块5的左右两端相连接，所述承载板1的后方活动设置有支撑座8，所述支撑座8的上端固定安装有焊接机器人9，所述承载块5的上端固定安装有对称的支撑块6，所述支撑块6的上端固定安装有第二固定块7和第三固定块10，所述第二固定块7靠近承载块5上端中心的一端固定安装有冶具11，所述第二固定块7和第三固定块10之间活动设置有第一气压机零部件14，所述第一气压机零部件14的上端固定开设有对称的安装孔15，所述安装孔15的内壁活动设置有第二气压机零部件16，所述冶具11上固定设置有第一快速夹钳12和第二快速夹钳13，所述第二固定块7靠近承载块5上端中心的一端固定安装有第二挤压块24，所述冶具11靠近承载块5上端中心的一端固定安装有第三挤压块25，所述第三挤压块25和第二气压机零部件16的外壁相贴合，所述承载板1上端各结构轴对称，所述第一快速夹钳12和第二快速夹钳13处于同一高度。
30.为了实现对第三气压机零部件19的固定，所述承载板1的下端固定安装有对称的
底板17，所述底板17的下端固定安装有第四固定块18，所述第一气压机零部件14的下端固定安装有第三气压机零部件19，所述第四固定块18上固定设置有第三快速夹钳20。利用第三快速夹钳20可实现对第三气压机零部件19的固定。
31.为了实现对第一气压机零部件14的固定，所述承载板1的上端固定安装有固定座21，所述固定座21的上端固定设置有第四快速夹钳22，所述第四快速夹钳22的挤压端固定安装有第一挤压块23。利用第四快速夹钳22可将第一挤压块23挤压在第一气压机零部件14上，从而可实现对第一气压机零部件14的固定。
32.为了实现对气压机零部件的清洗，所述承载板1的上端固定安装有清洗筒26，所述清洗筒26的下端内壁活动设置有盛放盒29，所述清洗筒26的上端固定安装有固定盘27，所述固定盘27的上端固定安装有注水管28，所述固定盘27的上下两端贯穿开设有第一槽体31，所述清洗筒26的壁层内固定开设有第二槽体32，所述第二槽体32的上端与第一槽体31的下端相互贯通，所述清洗筒26的内壁固定安装有均匀分布的第一喷头30和第二喷头33，所述第一喷头30和第二喷头33的进水端口与第二槽体32相互贯通，所述清洗筒26的上端内壁固定安装有第一水管34，所述第一水管34的下端固定安装有第二水管35，所述第二水管35的下端固定安装有均匀分布的第三喷头36。将注水管28连接外部的自来水管，将气压机零部件放置在清洗筒26内的盛放盒29内，开启自来水可使自来水从多个喷头处喷出，从而可实现对气压机零部件进行清洗。
33.该专用设备第三挤压块25的局部放大结构示意图如图3所示，其冶具11的局部放大结构示意图如图4所示，其清洗筒26的立体结构示意图如图5所示，其清洗筒26的剖视图如图6所示。
34.使用本技术方案的专用设备时，利用多个快速夹钳可实现对第一气压机零部件14、第二气压机零部件16和第三气压机零部件19的快速挤压固定，通过设置多个挤压块，可提高气压机零部件的放置的稳定性，将注水管28连接外部的自来水管，将气压机零部件放置在清洗筒26内的盛放盒29内，开启自来水可使自来水从多个喷头处喷出，从而可实现对气压机零部件进行清洗，使用时，开启单轴变位机3可对气压机零部件被夹持后的角度进行快速调节，从而方便焊接机器人9对气压机零部件快速焊接一次焊接成型，可提高焊缝的质量。
技术特征：1.一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，该专用设备包括承载板(1)和活动设置于所述承载板(1)上方的承载块(5)；其特征在于，所述承载板(1)的上端固定安装有对称的机架(2)，所述机架(2)的左右两端内壁固定设置有单轴变位机(3)，所述单轴变位机(3)的转动端上固定安装有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)靠近承载板(1)上端中心的一端与承载块(5)的左右两端相连接，所述承载板(1)的后方活动设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)的上端固定安装有焊接机器人(9)，所述承载块(5)的上端固定安装有对称的支撑块(6)，所述支撑块(6)的上端固定安装有第二固定块(7)和第三固定块(10)，所述第二固定块(7)靠近承载块(5)上端中心的一端固定安装有冶具(11)，所述第二固定块(7)和第三固定块(10)之间活动设置有第一气压机零部件(14)，所述第一气压机零部件(14)的上端固定开设有对称的安装孔(15)，所述安装孔(15)的内壁活动设置有第二气压机零部件(16)，所述冶具(11)上固定设置有第一快速夹钳(12)和第二快速夹钳(13)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述承载板(1)的下端固定安装有对称的底板(17)，所述底板(17)的下端固定安装有第四固定块(18)，所述第一气压机零部件(14)的下端固定安装有第三气压机零部件(19)，所述第四固定块(18)上固定设置有第三快速夹钳(20)。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述承载板(1)的上端固定安装有固定座(21)，所述固定座(21)的上端固定设置有第四快速夹钳(22)，所述第四快速夹钳(22)的挤压端固定安装有第一挤压块(23)。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述第二固定块(7)靠近承载块(5)上端中心的一端固定安装有第二挤压块(24)。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述冶具(11)靠近承载块(5)上端中心的一端固定安装有第三挤压块(25)，所述第三挤压块(25)和第二气压机零部件(16)的外壁相贴合。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述承载板(1)的上端固定安装有清洗筒(26)，所述清洗筒(26)的下端内壁活动设置有盛放盒(29)。7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述清洗筒(26)的上端固定安装有固定盘(27)，所述固定盘(27)的上端固定安装有注水管(28)，所述固定盘(27)的上下两端贯穿开设有第一槽体(31)。8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述清洗筒(26)的壁层内固定开设有第二槽体(32)，所述第二槽体(32)的上端与第一槽体(31)的下端相互贯通，所述清洗筒(26)的内壁固定安装有均匀分布的第一喷头(30)和第二喷头(33)，所述第一喷头(30)和第二喷头(33)的进水端口与第二槽体(32)相互贯通。9.根据权利要求6所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述清洗筒(26)的上端内壁固定安装有第一水管(34)，所述第一水管(34)的下端固定安装有第二水管(35)，所述第二水管(35)的下端固定安装有均匀分布的第三喷头(36)。10.根据权利要求1所述的一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，其特征在于，所述承载板(1)上端各结构轴对称，所述第一快速夹钳(12)和第二快速夹钳(13)处于同一高度。
技术总结本发明公开了一种机器人焊接气压机零部件的专用设备，该专用设备旨在解决现有技术的机器人焊接设备难以将气压机罐体零部件组装一次焊接成型，难以对气压机的零部件快速夹紧固定，难以提高焊缝质量，并且缺少对气压机零部件外表面的擦拭清洁结构的技术问题。该专用设备包括承载板和活动设置于所述承载板上方的承载块。该专用设备利用多个快速夹钳可实现对第一气压机零部件、第二气压机零部件和第三气压机零部件的快速挤压固定，通过设置多个挤压块，可提高气压机零部件的放置的稳定性，单轴变位机可对气压机零部件被夹持后的角度进行快速调节，从而方便焊接机器人对气压机零部件快速焊接一次焊接成型。件快速焊接一次焊接成型。件快速焊接一次焊接成型。
技术研发人员：赵欣 高佩剑
受保护的技术使用者：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/4
