1.本实用新型涉及电池生产设备，具体的说，涉及了一种电芯顶部槽位贴胶机构。
背景技术：2.电池极耳的自动化处理，是电池生产过程中的重要一环，他能够极大的提升电池的生产效率。
3.目前，关于电池极耳的自动化处理设备众多，如电池极耳的整形、检测、切割、贴胶、折极耳等，这些自动化过程都是独立完成的，不需要人为参与。
4.其中，贴胶过程中，需要从胶卷中将胶带取出，将模切好的胶带贴在电池芯上。
5.目前的操作方式是：胶带(青稞纸)模切好后沿放胶平台前移，通过转移工具，将模切好的胶带一段一段的贴到每个电池芯上，这一过程中，存在一个问题，模切好的胶带之间缝隙很小，而胶水有流动性，会导致胶带粘连，进而导致转移过程中，胶带仍然粘在一起，无法分离。
6.为了解决以上提出的问题，本领域技术人员始终在寻找一种合理的电芯顶部槽位贴胶机构。
技术实现要素：7.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种解决放胶过程中胶水粘连导致贴胶失败的电芯顶部槽位贴胶机构。
8.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电芯顶部槽位贴胶机构，包括机架、放胶机构、激光定位模块、下部顶升机构、上部下压机构、活动取料机构、上部水平移动机构和控制单元，所述放胶机构包括放胶盘、放胶辊组和放胶平台，所述激光定位模块安装在放胶平台的上方，所述激光定位模块的定位点设置于放胶平台的末端，所述放胶平台的末端与转盘上的其中一个放料工位对齐，所述下部顶升机构和上部下压机构分别设于放胶平台末端的上方和下方，所述活动取料机构可上下移动的安装在上部下压机构的前侧，所述控制单元通过激光定位模块控制放胶机构的放胶动作进而控制放胶长度，所述控制单元根据放胶机构的放胶长度控制下部顶升机构和上部下压机构做夹挤动作、以及控制活动取料机构向下移动进行取料；所述上部水平移动机构用于驱动上部下压机构在水平方向上往复式移动。
9.基上所述，上部水平移动机构包括设置在机架上的水平驱动电机和驱动轨道，所述水平驱动电机驱动上部下压机构在驱动轨道上做水平运动。
10.基上所述，所述激光定位模块的定位点位于放胶长度的最远端。
11.基上所述，所述下部顶升机构包括底座、第一升降气缸和设于第一升降气缸伸缩端的顶头，所述上部下压机构包括支架、第二升降气缸和设于第二升降气缸伸缩端的压头，所述顶头和压头的位置上下正对，所述支架行走于驱动轨道上。
12.基上所述，所述活动取料机构包括气动滑块和安装在气动滑块底端的负压吸嘴。
13.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型将胶带的转移工作改良，通过下部顶升机构和上部下压机构夹挤式取料方式，即先将后方的胶带压紧，然后控制活动取料机构通过负压将最前端的胶带取走，由于存在夹持、挤压的动作过程，可以有效避免胶带(青稞纸)由于粘度较高，粘连在一起，难以转移的问题。
14.另外，设置激光定位模块，通过定位确定来料的位置，精度更高，自动化程度也更高。
附图说明
15.图1是本实用新型中电芯顶部槽位贴胶机构的结构示意图之一。
16.图2是本实用新型中电芯顶部槽位贴胶机构的结构示意图之二。
17.图3是本实用新型中下部顶升机构和上部下压机构配合处的局部放大图。
18.图中：1.激光定位模块；2.下部顶升机构；3.上部下压机构；4.胶盘； 5.放胶辊组；6.放胶平台；7.上部水平移动机构；8.活动取料机构。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
20.如图1-图2所示，一种电芯顶部槽位贴胶机构，包括放胶机构、激光定位模块1、下部顶升机构2、上部下压机构3、活动取料机构8和上部水平移动机构7，所述放胶机构包括放胶盘4、放胶辊组5和放胶平台6，所述激光定位模块1安装在放胶平台6的上方，所述激光定位模块1的定位点设置于放胶平台6的末端，即放胶长度的最远端。
21.所述放胶平台6的末端与转盘2-1上的其中一个放料工位2-2对齐，所述下部顶升机构3和上部下压机构2分别设于放胶平台6末端的上方和下方，所述活动取料机构8可上下移动的安装在上部下压机构的前侧，所述控制单元通过激光定位模块1控制放胶机构的放胶长度，所述控制单元根据放胶机构的放胶长度控制下部顶升机构和上部下压机构做夹挤动作、以及控制活动取料机构向下移动进行取料；所述上部水平移动机构用于驱动上部下压机构3 在水平方向上往复式移动。
22.其中，上部水平移动机构7包括设置在机架上的水平驱动电机(未示出) 和驱动轨道，所述水平驱动电机驱动上部下压机构在驱动轨道上做水平运动。
23.如图3所示，所述下部顶升机构2包括底座2-1、第一升降气缸2-2和设于第一升降气缸伸缩端的顶头2-3，所述上部下压机构3包括支架3-1、第二升降气缸3-2和设于第二升降气缸伸缩端的压头3-3，所述顶头2-3和压头 3-3的位置上下正对，所述支架行走于驱动轨道上。
24.所述活动取料机构8包括气动滑块和安装在气动滑块8-2底端的负压吸嘴8-1。
25.电芯顶部槽位贴胶机构的工作过程如下：
26.当电池芯转运至电芯顶部槽位贴胶机构时，放胶机构放胶，激光定位模块1控制放胶长度，到达设定的放胶长度后控制放胶机构停止，然后控制下部顶升机构2升起，控制上部下压机构3下压，将第二段的青稞纸压紧，然后控制活动取料机构8下移，通过负压吸嘴将第一段青稞纸吸住，然后控制活动取料机构8上移，完成取料，由于上下夹紧，挤压的动作，有效避免了第一段和第二段青稞纸因胶水粘连难以分离的问题，在取料完成后，控制下部
顶升机构2和上部下压机构3松开，青稞纸随之上移，然后水平移动活动取料机构8至电池芯上方，再做下移动作，同时控制负压消失，将青稞纸贴到电池芯上。
27.最后应当说明的是:上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
技术特征：1.一种电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：它包括机架、放胶机构、激光定位模块、下部顶升机构、上部下压机构、活动取料机构、上部水平移动机构和控制单元，所述放胶机构包括放胶盘、放胶辊组和放胶平台，所述激光定位模块安装在放胶平台的上方，所述激光定位模块的定位点设置于放胶平台的末端，所述放胶平台的末端与转盘上的其中一个放料工位对齐，所述下部顶升机构和上部下压机构分别设于放胶平台末端的上方和下方，所述活动取料机构可上下移动的安装在上部下压机构的前侧，所述控制单元通过激光定位模块控制放胶机构的放胶动作进而控制放胶长度，所述控制单元根据放胶机构的放胶长度控制下部顶升机构和上部下压机构做夹挤动作、以及控制活动取料机构向下移动进行取料；所述上部水平移动机构用于驱动上部下压机构在水平方向上往复式移动。2.根据权利要求1所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：上部水平移动机构包括设置在机架上的水平驱动电机和驱动轨道，所述水平驱动电机驱动上部下压机构在驱动轨道上做水平运动。3.根据权利要求2所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述激光定位模块的定位点位于放胶长度的最远端。4.根据权利要求3所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述下部顶升机构包括底座、第一升降气缸和设于第一升降气缸伸缩端的顶头。5.根据权利要求4所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述上部下压机构包括支架、第二升降气缸和设于第二升降气缸伸缩端的压头，所述顶头和压头的位置上下正对，所述支架行走于驱动轨道上。6.根据权利要求5所述的电芯顶部槽位贴胶机构，其特征在于：所述活动取料机构包括气动滑块和安装在气动滑块底端的负压吸嘴。
技术总结本实用新型提供了一种电芯顶部槽位贴胶机构，包括机架、放胶机构、激光定位模块、下部顶升机构、上部下压机构、活动取料机构、上部水平移动机构和控制单元，激光定位模块安装在放胶平台的上方，激光定位模块的定位点设置于放胶平台的末端，放胶平台的末端与放料工位对齐，下部顶升机构和上部下压机构分别设于放胶平台末端的上方和下方，活动取料机构安装在上部下压机构的前侧，控制单元控制放胶长度，并根据放胶长度控制下部顶升机构和上部下压机构做夹挤动作、以及控制活动取料机构向下移动进行取料；上部水平移动机构用于驱动上部下压机构在水平方向上往复式移动。该电芯顶部槽位贴胶机构主要解决贴胶过程中，前后胶贴因胶水粘连导致取料失败的问题。粘连导致取料失败的问题。粘连导致取料失败的问题。
技术研发人员：陈均波 吴维森 肖杨
受保护的技术使用者：深圳悦动力机电科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/7/4
