1.本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构。
背景技术：2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
3.cn202110589301.2公开了一种调控精准的自动恢复三阶魔方，此魔方可以精确地感知魔方的旋转信息，确定魔方颜色变化，精准控制魔方旋转，感知魔方运动状态，自主调节开机与待机，可以进行最优解恢复，倒序恢复，公式恢复以及自主打乱。其结构包含魔方外壳、位于魔方外壳内部中心位置的电路板、电机、供电装置，魔方外壳包含魔方面，魔方面由魔方块构成，魔方块分为驱动块，边块和角块三种，每个魔方面的中心位置为驱动块，电路板与电机连接并可控制电机工作，电机分别与魔方外壳的各个魔方面驱动块一对一连接并可分别驱动各个魔方面独立转动。该公开使用了无线充电、蓝牙连接等技术将魔方内部结构与外界完全隔离，但有许多功能会受此限制，如魔方块内嵌显示屏、led等。
4.cn202022784914.5公开了一种带磁吸功能的type-c数据线，但是其电路连接方式不具备任何方向的自由度，主要是固定方向插拔数据线提供磁吸连接。
5.cn202020643836.4公开了一种应用于充电线上的磁吸式连接结构，其使用依次嵌套的正极与负极连接磁铁实现电路连接，同心的结构保证了该连接结构可以在旋转的同时保持电路连接，但是其是应用于充电线上的结构，在机械结构方面未作考量，不适用于自动恢复魔方。
技术实现要素：6.为了解决现有技术的不足，本公开提供一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构，该结构可实现两线或多线电路在连接的同时保持可旋转的特征，使用该结构可将自动恢复魔方的内部电路与魔方外部每个面的中心驱动块通过有线方式连接起来，从而可进一步实现魔方块自发光、动态显示等视觉效果。
7.为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
8.一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构，分为魔方内部连接件与魔方外部连接件两个部分，两个部分均包括中心通孔、电路内连接环、电路外连接环、结构固定外壳四个部分，其特征在于：所述魔方内部连接件与驱动电机外壳固定在一起，不跟随魔方块旋转，使得其可以与自恢复魔方主控板进行有线连接。
9.所述魔方外部连接件跟随魔方块旋转，使得其可以与魔方块上的电路进行有线连接。
10.所述中心通孔用于将驱动电机轴穿过其中，避免与电路产生干涉。
11.所述电路内连接环与外连接环均为环状钕铁硼强力磁铁，两者同心放置，外部连接件与内部连接件安装时，两者的同心连接环通过磁吸连接到一起，导通电路。
12.所述固定外壳可起到限位作用，在旋转过程中保持连接环同心，进而保证电路连接稳定性。
13.与现有技术相比，本公开的有益效果是：
14.本公开是适用于自动恢复魔方的，可实现将魔方内部结构与魔方块的有线连接，为在魔方块上添加更多具有视觉效果或实际意义的应用奠定了基础，与现有技术相比，本公开设有中心通孔可供电机轴穿过，使用磁吸与环状结构使其能在旋转时保持电路连接。
附图说明
15.图1是磁吸式电路连接结构的外连接件部分；
16.图2是磁吸式电路连接结构的内连接件部分；
17.图3是内部连接件与外部连接件吸合后的磁吸式电路连接结构；
18.1、中心通孔；2、内连接环；3、外连接环；4、固定外壳；5、电机轴。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本公开作进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不限定本公开。
20.本结构包括外连接件和内连接件两个部分，两部分均包括中心通孔1、内连接环2、外连接环3、固定外壳4，整个结构位于自动恢复魔方的驱动电机轴上，d形电机轴通过中心通孔1穿过内外连接件，其中内连接件的中心通孔为圆形，直径比电机轴直径略大，再将其与自恢复魔方的内部结构固定，使其不会随电机轴旋转，外连接件的中心通孔为d形，使其会随电机轴旋转，即与魔方中心块相对静止，内连接件的内连接环与外连接件的内连接环通过磁吸接触，内连接件的外连接环与外连接件的外连接环通过磁吸接触，再依靠固定外壳4限位，能在电机轴旋转时保持电路连接与整体结构的稳定
21.作为优选还可以将内连接环2与外连接环3更换为电刷弹片，在结构耐久性上会有所提升。
22.以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。
技术特征：1.一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构，分为魔方内部连接件与魔方外部连接件两个部分，两个部分均包含中心通孔、电路内连接环、电路外连接环、结构固定外壳四个部分，其特征在于：所述魔方内部连接件通过其包含的结构固定外壳与魔方内置驱动电机外壳固定，魔方内部连接件不跟随魔方块旋转，使得魔方内部连接件可以与自恢复魔方主控板进行有线连接，所述魔方外部连接件通过其包含的结构固定外壳与魔方外壳内侧固定，魔方外部连接件可跟随魔方块旋转，使得魔方外部连接件可以与魔方块上的电路进行有线连接。2.如权利要求1所述的一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构，其特征在于：所述中心通孔可以用于驱动电机轴穿过，避免与电路产生干涉。3.如权利要求1所述的一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构，其特征在于：所述外部连接件包括的电路内连接环与电路外连接环均为环状钕铁硼强力磁铁，所述电路内连接环与电路外连接环同心放置，所述内部连接件包括的电路内连接环与电路外连接环均为环状钕铁硼强力磁铁，所述电路内连接环与电路外连接环同心放置，所述外部连接件的电路内连接环与所述内部连接件的电路内连接环通过磁吸连接组装，所述外部连接件的电路外连接环与所述内部连接件的电路外连接环通过磁吸连接组装。4.如权利要求3所述的一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构，其特征在于：所述外部连接件和所述内部连接件均包括的所述固定外壳可起到限位作用，在旋转过程中保持所述电路内连接环与电路外连接环同心连接，进而保证电路连接稳定性。
技术总结本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种适用于自动恢复魔方的内外部电路连接结构。分为魔方内部连接件与魔方外部连接件两个部分，两个部分均包括中心通孔、电路内连接环、电路外连接环、结构固定外壳四个部分，其特征在于：所述魔方内部连接件与驱动电机外壳固定在一起，不跟随魔方块旋转，使得其可以与自恢复魔方主控板进行有线连接。该结构可实现两线或多线电路在连接的同时保持可旋转的特征，使用该结构可将自动恢复魔方的内部电路与魔方外部每个面的中心驱动块通过有线方式连接起来，从而可进一步实现魔方块自发光、动态显示等视觉效果。效果。效果。
技术研发人员：林子 魏巍 王冶天 陈凤宇 陆浩天
受保护的技术使用者：林子
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/7/4
