1.本发明涉及车辆装配技术领域，特别涉及一种框架结构及车辆。
背景技术：2.随着经济发展和社会进步，纯电动能源汽车具有巨大优势，得到世界许多国家的重视，但因其充电时间较长使其发展受到一定制约，而以电池快速更换方法为核心的换电模式则是重要的补充。
3.但是，换电模式在中国的使用规模并不大，主要原因在于当前动力电池的制造方面，各家动力电池生产厂家还不能对电池的产品规格和标准实现统一，且绝大多数动力电池均布置于车架两侧，采用换电模式，会增加部分换电支架、导向机构以及自动定位锁定机构等结构部件，其结构形式更加复杂，重量与成本也会大幅上升。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对传统动力电池的装配结构复杂的问题，提供一种结构简单且装配方便的框架结构及车辆。
5.一种框架结构，包括：
6.导向总成，具有第一横梁；
7.转接总成，包括相互连接的架体及第二横梁，所述架体用于承载物料，所述第二横梁和所述第一横梁沿第一方向可滑动连接；以及
8.锁定总成，设于所述导向总成和所述转接总成之间；
9.其中，所述架体相对所述导向总成具有锁定位置，当所述架体移动至所述锁定位置，所述锁定总成将所述架体与所述导向总成锁定。
10.在其中一个实施例中，所述第一横梁具有面向所述第二横梁的第一斜面，所述第二横梁具有面向所述第一横梁的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面沿所述第一方向可滑动的贴合。
11.在其中一个实施例中，所述导向总成还包括导向件，所述导向件设于所述第一斜面和所述第二斜面之间且沿第一方向延伸设置。
12.在其中一个实施例中，所述架体包括间隔设置的第一托梁和第二托梁，所述架体还包括与所述第一托梁和所述第二托梁相交搭设且相互间隔的多个第三托梁；
13.所述第二横梁与所述架体的一侧连接，且所述第一托梁、所述第二托梁及全部所述第三托梁在与所述第二横梁相背的一侧界定形成一用于承托物料的安装位。
14.在其中一个实施例中，所述锁定总成包括第一限位件，所述转接总成包括第二限位件，所述第二限位件与所述架体连接；
15.当所述架体移动至所述锁定位置，所述第一限位件与所述第二限位件配合固定以在所述第一方向上限制所述转接总成。
16.在其中一个实施例中，所述导向总成包括多个沿第二方向间隔设置的底部托架，
全部所述第三托梁和所述第二横梁与不同的所述底部托架沿所述第一方向可滑动连接，所述第二限位件设于与所述第三托梁连接的所述底部托架上；
17.并且，所述第二方向和所述第一方向相交设置。
18.在其中一个实施例中，每个所述底部托架包括沿第三方向延伸的后端板及沿所述第一方向延伸设置的前端板，所述框架结构还包括支撑横梁；
19.所述第一横梁与其中一个所述前端板连接，所述支撑横梁与另外的所述前端板连接且两者界定形成沿第一方向延伸的导流通道，所述第一限位件位于所述导流通道的一端，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相交设置；
20.当所述第一横梁和所述第二横梁沿第一方向相对滑动，所述第二限位件沿所述导流通道滑动至与所述第一限位件配合固定。
21.在其中一个实施例中，所述锁定总成还包括第三限位件，所述第三限位件与所述后端板连接；
22.当所述架体移动至所述锁定位置，所述第三限位件压接于所述架体上以在所述第三方向上限制所述转接总成。
23.在其中一个实施例中，所述转接总成还包括第四限位件，所述第四限位件与所述架体连接；
24.当所述第一横梁和所述第二横梁沿第一方向相对滑动，所述第二限位件和所述第四限位件依次进入所述导流通道并沿第一方向滑动；
25.当所述第二限位件与所述第一限位件配合固定，所述第四限位件在所述第三方向上限位固定所述支撑横梁。
26.在其中一个实施例中，所述转接总成还包括滑板，所述滑板与所述第三托梁连接，且所述第二限位件与所述第四限位件设于所述滑板在所述第一方向的相对两侧；
27.当所述第一横梁和所述第二横梁沿第一方向相对滑动，所述第二限位件、所述滑板及所述第四限位件依次进入所述导流通道。
28.在其中一个实施例中，所述底部托架包括三个，三个底部托架沿第二方向间隔平行设置；
29.且所述第一横梁设于中间的所述底部托架上，两侧的所述底部托架上均设有所述锁定总成。
30.在其中一个实施例中，所述转接总成包括两个，每个所述转接总成均具有所述第二横梁及所述架体；
31.所述导向总成的第一方向的两端均设有所述第一横梁，且所述第一横梁与所述第二横梁一一对应的可滑动连接。
32.根据本技术的另一方面，提供一种车辆，包括车身及上述任一实施例中提供的框架结构，所述框架结构通过所述导向总成与所述车身连接。
33.上述框架结构，包括导向总成、转接总成及锁定总成，导向总成具有第一横梁，转接总成包括相互连接的架体和第二横梁，架体用于承载物料，第二横梁和第一横梁沿第一方向可滑动连接，从而带动承载有物料的架体相对第一横梁沿第一方向移动。其中，架体相对导向总成具有锁定位置，当架体移动至锁定位置，锁定总成将架体与导向总成锁定。从而通过第一横梁和第二横梁，实现转接总成滑动过程中的精准导向，通过锁定总成，使得物料
的装配定位更加精准。从而提供了一种结构简单且成本低的框架结构，实现可转接总成了精准导向和精准装配。
附图说明
34.图1为本发明提供的框架结构与物料装配的结构示意图；
35.图2为图1中提供的框架结构的分解结构示意图；
36.图3为图1中提供的框架结构中第一横梁和第二横梁装配的结构示意图；
37.图4为图1中提供的框架结构的第一局部分解结构示意图；
38.图5为图1中提供的框架结构的第二局部立体结构示意图；
39.图6为图1中提供的框架结构的第二局部分解结构示意图；
40.图7为图1中提供的框架结构的第三局部分解结构示意图；
41.图8为图1中提供的框架结构中的锁定总成的立体结构示意图；
42.图9为图1中提供的框架结构中的锁定总成的分解结构示意图；
43.图10为图1中提供的框架结构位于第一状态下的侧视平面结构示意图；
44.图11为图1中提供的框架结构位于第一状态下的俯视平面结构示意图；
45.图12为图1中提供的框架结构位于第二状态下的侧视平面结构示意图；
46.图13为图1中提供的框架结构位于第三状态下的侧视平面结构示意图。
47.附图标记：1000、框架结构；100、导向总成；110、第一横梁；1101、第一斜面；120、底部托架；121、后端板；122、前端板；123、连接板；130、导向件；140、支撑横梁；200、转接总成；210、架体；2101、第一托梁；2102、第二托梁；2103、第三托梁；220、第二横梁；2201、第二斜面；230、第二限位件；240、第四限位件；250、滑板；300、锁定总成；310、第一限位件；3101、作用端；3102、锁定槽；3103、旋转端；320、第三限位件；t1、导流通道；330、壳体；3301、安装槽；3302、滑动槽；340、支撑组件；3401、支撑部；3402、驱动机构；34021、动力源；34022、弹性件；3403、传动件；350、信号组件；3501、拨片；3502、开关件；35021、锁定微动开关；35022、解锁微动开关；360、操作件；2000、物料。
具体实施方式
48.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
54.参阅图1至图4，本技术一实施例提供了一种框架结构1000，包括导向总成100、转接总成200及锁定总成300，导向总成100具有第一横梁110，转接总成200包括相互连接的架体210和第二横梁220，架体210用于承载物料2000，第二横梁220和第一横梁110沿第一方向可滑动连接，从而带动承载有物料2000的架体210相对第一横梁110沿第一方向移动。
55.其中，架体210相对导向总成100具有锁定位置，当架体210移动至锁定位置，锁定总成300将架体210与导向总成100锁定，从而将物料2000锁定于导线横梁总成上。通过第一横梁110和第二横梁220，实现转接总成200滑动过程中的精准导向，通过锁定总成300，使得物料2000的装配定位更加精准。从而提供了一种结构简单且成本低的框架结构1000，实现转接总成200的精准导向和精准装配。
56.可以理解地，当将框架结构1000装配于车辆上时，可以将导向总成100装配于车辆的固定位置上，从而通过结构配合，将需要装配于车辆上的物料2000如新能源电池锁定于导向横梁上。当然地，也可以将框架结构1000装配于其他设备上，本技术在此不做限定。
57.具体地，参阅图3至图5，第一横梁110具有面向第二横梁220的第一斜面1101，第二横梁220具有面向第一横梁110的第二斜面2201，第一斜面1101和第二斜面2201沿第一方向可滑动的贴合，图中的坐标轴y轴即为本技术中的第一方向，第一斜面1101呈“λ”型设置，第二横梁220也呈“λ”型设置，通过“λ”型斜面的作用，第一横梁110可以在第二横梁220上沿第一方向即y向滑动，从而实现转接总成200和导向总成100在y向的导向。
58.进一步地，导向总成100还包括导向件130，导向件130设于第一斜面1101和第二斜面2201之间且沿第一方向延伸设置。如图3所示，导向件130贴合于第一斜面1101上或通过紧固螺栓等结构与第一横梁110固定。从而在第一横梁110和第二横梁220在第一方向上相对滑动时，降低第一横梁110和第二横梁220相对滑动时的滑动摩擦系数，以减小第一横梁110以及第二横梁220之间的滑动阻力，使得转接总成200的导向和装配更加的精准。优选地，导向件130可以为一滑板250，滑板250的材料可以为非金属材料或者其他材料，本技术
在此不做限定。
59.在其中一个实施例中，如图4所示，架体210包括间隔设置的第一托梁2101和第二托梁2102，及与第一托梁2101和第二托梁2102相交搭设且相互间隔的多个第三托梁2103，第二横梁220与架体210的一侧连接，且第一托梁2101、第二托梁2102及全部第三托梁2103在与第二横梁220相背的一侧界定形成一用于承托物料2000的安装位。在使用时，将物料2000放置于安装位上，并将安装位朝背向第二横梁220的一侧使得第二横梁220搭接于第一横梁110上，从而便于进行下一步的架体210位置移动。
60.安装位的形成主要作用是为物料2000提供安装固定的位置，架体210由多根梁(包括第一托梁2101、第二托梁2102及多个第三托梁2103)组成，形成表面为平面结构的安装位，不同规格或大小的物料2000均可以在该平面上找到合适的位置进行固定，即该架体210对不同规格或大小的物料2000有更加广泛的适用性。
61.在其中一个实施例中，参阅图5至图7，导向总成100包括多个沿第二方向间隔设置的底部托架120，第三托梁2103和第二横梁220与不同的底部托架120沿第一方向可滑动的连接。当第一横梁110和第二横梁220沿第一方向相对滑动，第三托梁2103相对底部托架120滑动，从而实现锁定总成300的整体同步位移，且多个底部托架120的设置，为转接总成200提供多点位支撑，使得架体210的移动更加的稳定。
62.具体地，图,7中的坐标轴x轴即为本技术中的第二方向，从而实现对架体210的平面承托。
63.在其中一个实施例中，如图4所示，锁定总成300包括第一限位件310，转接总成200包括第二限位件230，第二限位件230与架体210连接且位于其中一个第三托梁2103在第一方向的一侧，当架体210移动至锁定位置，第二限位件230随架体210移动至第一限位件310处，与第一限位件310固定以限制转接总成200沿第一方向继续移动，从而实现了对架体210在第一方向和第二方向上的限位。当第一限位件310和第二限位件230配合固定后，架体210无法在图2中的x轴和y轴组成的平面上移动。
64.具体地，如图2及图7所示，每个底部托架120包括沿第三方向延伸的后端板121及沿第一方向延伸设置的前端板122，第一横梁110和其中一个底部托架120的前端板122连接。框架结构1000还包括支撑横梁140，支撑横梁140设于另外的底部托架120的前端板122上且两者界定形成沿第一方向延伸的导流通道t1，第一限位件310位于导流通道t1的一端，第三方向与第一方向相交设置。图中的坐标轴z轴即为本技术中的第三方向。当第一横梁110和第二横梁220沿第一方向相对滑动，第二限位件230沿导流通道t1滑动，从而限制了转接总成200沿第三方向的运动，在第二限位件230继续移动后，能够与第一限位件310配合固定。
65.后端板121是导流通道t1的极限位置，可以将第一限位件310的一端靠近后端板121，另一端与导流通道t1连通，从而使得第二限位件230在运动到靠近后端板121侧的时候锁定于第一限位件310上。在一些实施例中，可以将第一限位件310和第二限位件230设置为卡槽卡凸形式，也可以设置为弹性卡接形式，本技术在此不做限定。
66.进一步地，如图4，转接总成200还包括一滑板250，滑板250与其中一个第三托梁2103连接，且其第一方向的一端设置有第二限位件230，在第一横梁110和第二横梁220沿第一方向相对滑动的时候，第二横梁220带动架体210移动，架体210带动滑板250和第二限位
件230移动，从而使得第二限位件230和滑板250依次进入导流通道t1内，此时滑板250被限位于导流通道t1内，从而限制了架体210在第二方向和第三方向的运动，此时滑板250和第二限位件230只能沿导流通道t1的延伸方向即第一方向运动。
67.在其中一个实施例中，如图4，转接总成200还包括第四限位件240，第四限位件240和第二限位件230设于滑板250第一方向的相对两侧。当第一横梁110和第二横梁220沿第一方向相对滑动，第二限位件230、滑板250、第四限位件240依次进入导流通道t1并沿第一方向滑动。当第二限位件230与第一限位件310配合固定，第四限位件240与支撑横梁140在第三方向上限位固定，从而实现了对架体210在第三方向上的限位。
68.进一步地，如图7，锁定总成300还包括第三限位件320，第三限位件320与后端板121连接。当架体210移动至锁定位置，第三限位件320压接于架体210上以在第三方向上限制转接总成200，从而通过第三限位件320与第一限位件310配合，限制了架体210在x轴、y轴以及z轴三维立体空间内的自由度，使其能够稳定地被锁定于导向框架总成100上。
69.在其中一个实施例中，请再参阅图2，底部托架120包括三个，三个底部托架120沿第二方向间隔平行设置。且第一横梁110设于中间的底部托架120上，两侧的底部托架120上均设有锁定总成300。使得中间的底部托架120提供用于导向的第一横梁110的安装基础，两侧的底部托架120用于提供用于固定转接总成200的锁定总成300的安装基础。当第二横梁220带动架体210沿第一方向移动，第一限位件310同步移动至锁定总成300侧，与第二限位件230配合固定，同时，第三限位件320压接于架体210上，第四限位件240与支撑横梁140配合固定，从而实现对转接总成200的全方位锁定。
70.在其中一个实施例中，请再参阅图2，转接总成200包括两个，每个转接总成200均具有第二横梁220及架体210，导向总成100的第一方向的两端均设有第一横梁110，第一横梁110与第二横梁220一一对应的可滑动连接，导向总成100的第一方向的两端均设有底部托架120，底部托架120和底部托架120之间通过连接板123连接。从而在导向总成100在第一方向的两侧均设置有转接总成200，形成两个安装位，可以在第一方向的两侧同步锁定物料2000。
71.在其中一个实施例中，参阅图8及图9，锁定总成300还包括壳体330及支撑组件340，壳体330具有一安装槽3301，第一限位件310装配于安装槽3301内且具有与第二限位件230配合固定的锁定位置及与第二限位件230相互分离的解锁位置，第一限位件310能够受力相对壳体330在安装槽3301内旋转以在锁定位置和解锁位置之间切换。
72.当第一限位件310切换至锁定位置，第二限位件230和第一限位件310锁定，此时架体210也移动至锁定位置。当第一限位件310切换至解锁位置，第二限位件230和第一限位件310分离，此时架体210相对导向总成100解锁。支撑部3401设于安装槽3301内，且支撑部3401具有能够在安装槽3301内向靠近或远离第一限位件310一侧移动的支撑部3401，当第一限位件310切换至锁定位置，支撑部3401移动至第一限位件310与安装槽3301的底壁之间从而将第一限位件310支撑在锁定位置，当第一限位件310切换至解锁位置，支撑部3401移动至完全脱离第一限位件310，从而将支撑力撤除。
73.如此，当第一限位件310不受力时，第一限位件310静止位于解锁位置，此时锁定总成300处于解锁状态，如图10及图11。此时向第一限位件310施加作用力使其相对壳体330旋转至锁定位置和第二限位件230进行配合锁定之后，通过将支撑部3401移动至第一限位件
310和安装槽3301的底壁之间进行支撑，从而将第一限位件310固定于此锁定位置，此时锁定总成300处于锁定状态，如图12。在需要将第二限位件230与第一限位件310分离时，控制支撑部3401反向移动，第一限位件310失去了支撑部3401的支撑力会反向旋转从锁定位置旋转到解锁位置，从而轻松的实现了锁定总成300对转接总成200的锁定与解锁。
74.可选地，在其中一个实施例中，如图13，第一限位件310包括一锁定槽3102与锁定槽3102连通的开口，当第一限位件310从解锁位置切换至锁定位置，第二限位件230通过开口进入并固定于锁定槽3102内。当第一限位件310从锁定位置切换至解锁位置，第二限位件230从开口脱离锁定槽3102。
75.如此，通过第一限位件310的旋转，实现开口锁定槽3102及其开口朝向的改变，在第二限位件230向锁定槽3102逐渐靠近的过程中，第一限位件310逐渐的从解锁位置到锁定位置转动，直至第二限位件230从开口慢慢的进入锁定槽3102内被锁定，当第二限位件230锁定于锁定槽3102内时，撤走支撑部3401，此时锁定件由于重力作用逐渐的从锁定位置转动至结束位置，第二限位件230逐渐的从开口脱离锁定槽3102，此时第二限位件230及架体210被解锁。
76.可选地，在其中一个实施例中，第一限位件310具有作用端3101，作用端3101与壳体330可转动连接，作用端3101受力驱动第一限位件310相对壳体330旋转以从解锁位置切换至锁定位置。在需要将第二限位件230锁定在第一限位件310上时，只需要外部传递作用力使得作用端3101受力带动第一限位件310整体旋转即可。
77.优选地，在实际装配中，当转接总成200与导向总成100相互远离时，将物料2000装配至安装位上，并施加作用力使得第二横梁220相对第一横梁110滑动，使得架体210沿y正方向做直线运动向靠近后端板121的一侧移动，至第二限位件230逐渐靠近第一限位件310的作用端3101直至抵接于作用端3101上，此时再继续移动转接总成200，第二限位件230会向作用端3101施加作用力使其带动第一限位件310相对壳体330转动，锁定槽3102及其开口会逐渐的与第二限位件230契合，从而使得第二限位件230在移动的过程中通过开口直接进入了锁定槽3102内，此时将支撑部3401移动至第一限位件310与安装槽3301的底壁之间，即完成了转接总成200的锁定。解锁过程则与之相反，此处不在赘述。
78.具体地，可以设置一销钉，将作用端3101与壳体330实现转动连接。进一步地，第一限位件310还包括与作用端3101相对设置的旋转端3103，作用端3101受力驱动旋转端3103相对壳体330旋转，且作用端3101及旋转端3103围设形成安装槽3301。当第一限位件310位于解锁位置，旋转端3103位于安装槽3301内且与安装槽3301的底壁接触。当第一限位件310位于锁定位置，旋转端3103绕着销钉旋转至脱离安装槽3301，此时控制支撑部3401支撑设于旋转端3103与安装槽3301的底壁之间，从而实现第一限位件310的状态切换。
79.在其中一个实施例中，支撑部3401可以为一垫块，也可以为其他形式的结构，本技术在此不做限定。
80.在其中一个实施例中，锁定总成300还包括操作件360，操作件360与支撑部3401连接，壳体330的侧壁上对应设有滑动槽3302，操作件360可滑动的穿设于滑动槽3302内。操作件360在滑动槽3302内具有第一极限位置和第二极限位置，当操作件360位于第一极限位置，支撑部3401与第一限位件310脱离，当操作件360位于第二极限位置，支撑部3401支撑设于第一限位件310和安装槽3301的底壁之间。如此，第一极限位置和第二极限位置对支撑部
3401在安装槽3301内的移动进行限位，限制了其极限位置，使得支撑部3401的运动过程具有重现性，即在每次切换过程中，支撑部3401均能够抵达相同的位置。
81.并且，操作件360在滑动槽3302内可以在第一限位位置和第二限位位置之间往复滑动，使用者可以通过手动控制操作件360，从而实现支撑部3401的自动移动。
82.在其中一个实施例中，支撑组件340还包括驱动机构3402，驱动机构3402与支撑部3401驱动连接以驱动支撑部3401在安装槽3301内向靠近或远离第一限位件310的一侧移动，从而当第一限位件310转动至锁定位置时，驱动机构3402驱动支撑部3401自动移动并带动操作件360移动至第二极限位置，此时支撑部3401支撑设于旋转端3103与安装槽3301的底壁之间。当需要将锁定总成300与导向总成100的锁定状态解除时，驱动机构3402驱动支撑部3401自动移动至远离第一限位件310至限位件移动至第一极限位置，此时旋转端3103的支撑力消失、产生旋转与第二限位件230分离，从而实现了第二限位件230和第一限位件310的自动锁定和自动解锁。
83.在其中一个实施例中，驱动机构3402包括包括动力源34021及弹性件34022，弹性件34022连接于传动件3403与动力源34021之间。动力源34021被构造为能够驱动传动件3403向远离第一限位件310的一端移动以使得弹性件34022弹性变形储蓄能够使传动件3403带动操作件360移动至第二极限位置的弹性恢复力。
84.具体地，当需要将锁定总成300与转接总成200实现脱离，动力源34021驱动传动件3403向远离第一限位件310的一端移动至传动件3403带动操作件360移动至第一极限位置，此时弹性件34022由于传动件3403的运动发生弹性变形，从而积蓄弹性恢复力。
85.若需要再将锁定总成300与第二限位件230实现锁定，则将动力源34021关闭，此时弹性恢复力释放，驱动传动件3403自动带动支撑部3401向靠近第一限位件310的一侧移动，此时传动件3403带动操作件360移动至第二极限位置后停止，支撑架支撑在位于锁定位置的第一限位件310和安装槽3301的底壁之间，从而实现了从锁定总成300从解锁状态和锁定状态之间的自动切换。
86.并且，弹性恢复力驱动传动件3403自动带动支撑部3401向靠近第一限位件310的一侧移动，并带动操作件360移动至第二极限位置后，此时弹性恢复力可以完全释放，也可以不完全释放，本技术在此不做限定，弹性件34022可以是弹簧，也可以是其他结构，本技术在此不做限定。
87.在其中一个实施例中，动力源34021为电磁铁，传动件3403为铁芯，电磁铁上电以驱动铁芯向远离第一限位件310的一端移动，此时弹性件34022积蓄弹性恢复力。若将电磁铁断电，则铁芯不再受力，此时受弹性恢复力驱使，铁芯带动支撑部3401及操作件360移动，锁定全过程均为电磁铁断电状态下完成。
88.在其中一个实施例中，锁定总成300还包括信号组件350及控制器(图中未示出)，当第一限位件310处于锁定位置，信号组件350向控制器发出锁定成功信号，控制器控制电磁铁断电。当支撑部3401与第一限位件310相互脱离，信号开关向控制器发出解锁成功信号，第一限位件310旋转至解锁位置，控制器控制第二限位件230远离第一限位件310。从而通过信号组件350和控制器的控制，完全实现了自动化控制，避免了人工参与。
89.进一步地，信号组件350包括拨片3501及开关件3502，传动件3403与拨片3501连接，开关件3502包括锁定微动开关35021以及解锁微动开关35022。当传动件3403向远离第
一限位件310的一端移动，拨片3501与传动件3403同步移动并与解锁微动开关35022接触以发出解锁成功信号。当传动件3403移动至第一限位件310和安装槽3301的底壁之间，拨片3501与传动件3403同步移动并与锁定微动开关35021接触以发出锁定成功信号。
90.具体地，本技术提供的锁定总成300处于锁定状态时，如遇特殊故障，导致电磁铁不正常工作，可采用手动方式解锁，通过推动操作件360在滑动槽3302内移动以带动支撑部3401向远离第一限位件310的一侧移动，从而代替电磁铁的作用，实现拆卸方便。
91.本技术提供的框架结构1000的具体配合过程如下：
92.锁定过程：转接总成200从远处沿y正向，向第一限位件310方向移动，当第二限位件230与第一限位件310接触时，第二限位件230将推动第一限位件310向上转动，直至水平。此时，第二限位件230与第一限位件310的锁定槽3102相互配合；同时，支撑部3401受到弹性件34022弹力恢复力将支撑部3401推至第一限位件310的下方，操作件360跟随支撑部3401在滑动槽3302内移动至第一极限位置，实现对支撑部3401的限位。此时第三限位件320压接于架体210上，第四限位件240与支撑横梁140实现锁定，拨片3501与锁定微动开关35021接触，锁定微动开关35021向控制器发出锁定成功信号。
93.解锁过程：锁定总成300在锁定状态时，使得动力源34021工作，如对电磁铁进行通电，此时传动件3403受电磁力作用压缩弹性件34022并向远离第一限位件310的一侧移动，同时带动支撑部3401从第一限位件310下部移出。同时，传动件3403将推动拨片3501沿y反向向后移动，拨片3501与解锁微动开关35022接触，解锁微动开关35022发出解锁成功信号，当控制器收到解锁成功信号后，此时可以将第二限位件230沿y反向远离第一限位件310移动从而脱离锁定槽3102，此时第三限位件320与架体210相互脱离，第四限位件240与支撑横梁140相互脱离，实现解锁。
94.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
95.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种框架结构，其特征在于，包括：导向总成，具有第一横梁；转接总成，包括相互连接的架体及第二横梁，所述架体用于承载物料，所述第二横梁和所述第一横梁沿第一方向可滑动连接；以及锁定总成，设于所述导向总成和所述转接总成之间；其中，所述架体相对所述导向总成具有锁定位置，当所述架体移动至所述锁定位置，所述锁定总成将所述架体与所述导向总成锁定。2.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第一横梁具有面向所述第二横梁的第一斜面，所述第二横梁具有面向所述第一横梁的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面沿所述第一方向可滑动的贴合。3.根据权利要求2所述的框架结构，其特征在于，所述导向总成还包括导向件，所述导向件设于所述第一斜面和所述第二斜面之间且沿所述第一方向延伸设置。4.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述架体包括间隔设置的第一托梁和第二托梁，所述架体还包括与所述第一托梁和所述第二托梁相交搭设且相互间隔的多个第三托梁；所述第二横梁与所述架体的一侧连接，且所述第一托梁、所述第二托梁及全部所述第三托梁在与所述第二横梁相背的一侧界定形成一用于承托物料的安装位。5.根据权利要求4所述的框架结构，其特征在于，所述锁定总成包括第一限位件，所述转接总成包括第二限位件，所述第二限位件与所述架体连接；当所述架体移动至所述锁定位置，所述第一限位件与所述第二限位件配合固定以在所述第一方向上限制所述转接总成。6.根据权利要求5所述的框架结构，其特征在于，所述导向总成包括多个沿第二方向间隔设置的底部托架，全部所述第三托梁和所述第二横梁与不同的所述底部托架沿所述第一方向可滑动连接，所述第二限位件设于与所述第三托梁连接的所述底部托架上；并且，所述第二方向和所述第一方向相交设置。7.根据权利要求6所述的框架结构，其特征在于，每个所述底部托架包括沿第三方向延伸的后端板及沿所述第一方向延伸设置的前端板，所述框架结构还包括支撑横梁；所述第一横梁与其中一个所述前端板连接，所述支撑横梁与另外的所述前端板连接且两者界定形成沿第一方向延伸的导流通道，所述第一限位件位于所述导流通道的一端，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相交设置；当所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第一方向相对滑动，所述第二限位件沿所述导流通道滑动至与所述第一限位件配合固定。8.根据权利要求7所述的框架结构，其特征在于，所述锁定总成还包括第三限位件，所述第三限位件与所述后端板连接；当所述架体移动至所述锁定位置，所述第三限位件压接于所述架体上以在所述第三方向上限制所述转接总成。9.根据权利要求8所述的框架结构，其特征在于，所述转接总成还包括第四限位件，所述第四限位件与所述架体连接；当所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第一方向相对滑动，所述第二限位件和所述第
四限位件依次进入所述导流通道并沿所述第一方向滑动；当所述第二限位件与所述第一限位件配合固定，所述第四限位件在所述第三方向上限位固定所述支撑横梁。10.根据权利要求9所述的框架结构，其特征在于，所述转接总成还包括滑板，所述滑板与所述第三托梁连接，且所述第二限位件与所述第四限位件设于所述滑板在所述第一方向的相对两侧；当所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第一方向相对滑动，所述第二限位件、所述滑板及所述第四限位件依次进入所述导流通道。11.根据权利要求6所述的框架结构，其特征在于，所述底部托架包括三个，三个底部托架沿第二方向间隔平行设置；且所述第一横梁设于中间的所述底部托架上，两侧的所述底部托架上均设有所述锁定总成。12.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述转接总成为两个，每个所述转接总成均具有所述第二横梁及所述架体；所述导向总成的第一方向的两端均设有所述第一横梁，且所述第一横梁与所述第二横梁一一对应的可滑动连接。13.一种车辆，其特征在于，包括车身及权利要求1-12中任一项所述的框架结构，所述框架结构通过所述导向总成与所述车身连接。
技术总结本发明涉及一种框架结构及车辆，包括导向总成、转接总成及锁定总成，导向总成具有第一横梁，转接总成包括相互连接的架体和第二横梁，架体用于承载物料，第二横梁和第一横梁沿第一方向可滑动连接，从而带动承载有物料的架体相对第一横梁沿第一方向移动。其中，架体相对导向总成具有锁定位置，当架体移动至锁定位置，锁定总成将架体与导向总成锁定。从而通过第一横梁和第二横梁，实现转接总成滑动过程中的精准导向，通过锁定总成，使得物料的装配定位更加精准。从而提供了一种结构简单且成本低的框架结构，实现了转接总成精准导向和精准装配。配。配。
技术研发人员：高铁石 赵晓龙 裴廷帅 王彦刚 房丽 张硕 谭国勇
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/4
