1.本实用新型涉及天线技术领域，尤其涉及一种天线角度调节装置和路由器。
背景技术：2.家用无线路由器大多使用全向天线。在实际使用中，天线辐射并非理想的全向，而是存在优势辐射方向和劣势辐射方向。当客户端在天线的优势辐射方向上时，信号强度更高，体验更好。因此，为改善通信质量，需要调整天线辐射方向，使天线的优势辐射方向朝向客户端，提升客户端的体验。
3.目前，常见的方法是通过天线的机械转动来调整天线的覆盖角度，具体的调整方式有手动调整、电机带动天线转动等。例如，电机都安装在路由器本体之内，当电机安装在水平方向上时，天线只能做旋转运动；当电机安装在垂直方向上，天线只能做伸缩运动。
4.综上，在现有技术中，天线的机械转动方式较为单一，导致无法灵活调节天线的角度。
技术实现要素：5.本实用新型提供了一种天线角度调节装置和路由器，以增加天线角度的可调范围，能够实现天线角度在不同维度上的调节。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种天线角度调节装置，包括底座和至少一个天线，所述天线包括天线本体、第一关节组件和第二关节组件；
7.所述第一关节组件的一端与所述天线本体转动连接，所述第一关节组件的另一端与所述第二关节组件的一端转动连接，所述第二关节组件的另一端与所述底座转动连接。
8.优选地，所述第一关节组件内设有第一电机，所述第一电机用于驱动所述天线本体绕所述第一关节组件转动；所述第二关节组件内设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一关节组件、所述天线本体绕所述第二关节组件转动；所述底座内设有第三电机，所述第三电机用于驱动所述第二关节组件、所述第一关节组件、所述天线本体绕所述底座的一端转动。
9.优选地，所述天线本体内固设有连接件，所述第一电机的输出轴与所述连接件卡接配合。
10.优选地，所述天线本体包括天线上盖和天线底壳，所述天线上盖与所述天线底壳卡接配合，所述天线底壳上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述连接件。
11.优选地，所述第一关节组件包括第一支架和第一盖体，所述第一支架与所述天线本体转动连接，所述第一电机固设于所述第一支架内，所述第一盖体设于所述第一支架的开口处。
12.优选地，所述第一支架靠近所述第二电机的一侧设有卡接孔，所述第二电机的输出轴与所述卡接孔卡接配合。
13.优选地，所述第二关节组件包括第二支架和第二盖体，所述第二支架的一端与所
述第一支架的一端转动连接，所述第二支架的另一端与所述底座转动连接，所述第二电机固设于所述第二支架内，所述第二盖体设于所述第二支架的开口处。
14.优选地，所述装置还包括电机控制模块，所述电机控制模块用于控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转动。
15.优选地，所述底座上设有用于容纳所述天线的收纳槽，所述收纳槽与所述天线一一对应。
16.本实用新型还提供了一种路由器，包括如上述内容所述的天线角度调节装置。
17.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型提供了一种天线角度调节装置，包括底座和至少一个天线，所述天线包括天线本体、第一关节组件和第二关节组件；所述第一关节组件的一端与所述底座转动连接，所述第一关节组件的另一端与所述第二关节组件的一端转动连接，所述第二关节组件的另一端与所述天线本体转动连接。通过第一关节组件、第二关节组件分别与底座、天线本体实现转动连接，并且第一关节组件与第二关节组件之间也采用转动连接的方式，可以实现对天线覆盖角度更灵活的控制，增加天线角度的可调范围，能够实现天线角度在不同维度上的调节。相应地，本实用新型还提供了一种路由器。
附图说明
19.图1是本实用新型一个优选实施例提供的天线角度调节装置结构示意图；
20.图2是本实用新型一个优选实施例提供的天线角度调节装置局部结构示意图；
21.图3是本实用新型一个优选实施例提供的天线角度调节装置爆炸示意图；
22.图4是本实用新型一个优选实施例提供的天线角度调节装置剖面示意图；
23.图5是本实用新型一个优选实施例提供的天线角度调节装置的另一剖面示意图。
24.其中，附图标记如下：1、底座；11、收纳槽；2、天线本体；21、天线上盖；22、天线底壳；23、容纳槽；24、连接件；3、第一关节组件；31、第一电机；32、第一支架；33、第一盖体；34、卡接孔；4、第二关节组件；41、第二电机；42、第二支架；43、第二盖体；5、第三电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.参照图1，本实用新型实施例一提供的天线角度调节装置包括底座1和至少一个天线，天线包括天线本体2、第一关节组件3和第二关节组件4；第一关节组件3的一端与天线本体2转动连接，第一关节组件3的另一端与第二关节组件4的一端转动连接，第二关节组件4的另一端与底座1转动连接。
28.在本实施例中，通过第一关节组件3与天线本体2实现转动连接，通过第二关节组件4与底座1实现转动连接，并且第一关节组件3与第二关节组件4之间也采用转动连接的方式，可以实现对天线覆盖角度更灵活的控制，增加天线角度的可调范围，能够实现天线角度
在不同维度上的调节。
29.示例性地，以天线数量为四个进行说明。当然，在其他实施例中，还可以设置其他数量的天线，本实用新型对此不做限定。
30.参照图1，底座1上设有用于容纳天线的收纳槽11，收纳槽11与天线一一对应。收纳槽11的形状与天线本体2的形状相对应，当设备不使用时，可以将天线折叠，以收纳至收纳槽11中，减少空间的占用。
31.参照图2，在一种实施方式中，底座1内设有第三电机5，第三电机5用于驱动第二关节组件4、第一关节组件3、天线本体2绕底座1的一端转动。具体地，第三电机5安装于底座1内部，第三电机5的输出轴穿过第二关节组件4的一端，第三电机5的输出轴通过轴承与底座1转动连接。当第三电机5转动时，第三电机5的输出轴能够带动第二关节组件4相对底座1转动，从而带动第一关节组件3和天线本体2远离或靠近收纳槽11，以实现天线本体2的升起或下降。当天线本体2远离收纳槽11后，天线本体2的可移动空间增大，有利于后续进一步地调节天线本体2的角度。
32.参照图2、图3，第一关节组件3内设有第一电机31，第一电机31用于驱动天线本体2绕第一关节组件3转动。在本实施例中，天线本体2内固设有连接件24，第一电机31的输出轴与连接件24卡接配合。
33.具体地，天线本体2包括天线上盖21和天线底壳22，天线上盖21与天线底壳22卡接配合，天线底壳22上设有容纳槽23，容纳槽23用于容纳连接件24。连接件24可以采用方形的连接块，容纳槽23的形状与连接件24相适配，第一电机31的输出轴与连接件24卡接配合。例如，当第一电机31的输出轴为d型轴时，连接件24上设有d型孔，d型轴与d型孔卡接。当天线上盖21和天线底壳22压紧后，连接件24被限制于容纳槽23中。当第一电机31转动时，能够通过连接件24带动天线本体2相对第一电机31的输出轴转动。通过第一电机31的调节，能使天线本体2靠近底座1的一端抬起，从而避免天线本体2进一步转动时，天线本体2与底座1发生碰撞。
34.参照图3、图4，进一步地，第一关节组件3包括第一支架32和第一盖体33，第一支架32与天线本体2转动连接，第一电机31固设于第一支架32内，第一盖体33设于第一支架32的开口处，第一盖体33可以通过螺钉与第一支架32固定连接，也可以通过卡接配合。第一电机31的输出轴从第一支架32中延伸出，并与连接件24卡接配合。需要说明的是，第一支架32上远离第一电机31输出轴的一端可以通过轴承与天线底壳22连接。为了便于安装，在本实施例中第一支架32的形状与第一电机31相对应。在其他实施例中，第一支架32还可以采用其他形状，本实用新型对此不做限定。
35.参照图3、图4，第二关节组件4内设有第二电机41，第二电机41用于驱动第一关节组件3、天线本体2绕第二关节组件4转动。具体地，第一支架32靠近第二电机41的一侧设有连接柱，连接柱上开设有卡接孔34，第二电机41的输出轴与卡接孔34卡接配合。示例性地，第二电机41的输出轴为d型轴，卡接孔34为d型孔，二者可以卡接配合。当第二电机41转动时，能够带动第一关节组件3相对第二关节组件4转动，此时天线本体2与第一关节组件3一起运动，从而实现天线本体2的角度调节。
36.参照图4、图5，进一步地，第二关节组件4包括第二支架42和第二盖体43，第二支架42的截面大致呈l型，第二支架42的一端与第一支架32的一端转动连接，第二支架42的另一
端与底座1转动连接，第二电机41固设于第二支架42内，第二盖体43设于第二支架42的开口处，第二盖体43可以通过螺钉与第二支架42固定连接。当第二电机41安装后，第二电机41的输出轴从第二支架42中延伸出，并与第一支架32上的卡接孔34卡接配合。
37.优选地，本实施例提供的装置还包括电机控制模块，电机控制模块用于控制第一电机31、第二电机41和第三电机5的转动。通过电机控制模块进行控制，并发送指令至所有电机，进而实现天线角度的自动调节。
38.在另一种实施方式中，第一关节组件3的一端与天线本体2通过阻尼件转动连接，第一关节组件3的另一端与第二关节组件4的一端通过阻尼件转动连接，第二关节组件4的另一端与底座1通过阻尼件转动连接。此时，用户可以采用手动方式调节天线角度，当调节到所需位置时，通过阻尼件的阻力作用，从而固定天线的位置。
39.实施例二
40.本实施例还提供了一种路由器，包括如实施例一任意一项所述的天线角度调节装置。在具体实施当中，所述路由器中还可以配置其他模块，以实现路由器的相关功能，例如信号发送模块等。
41.综上，在本实施例中，每个天线由三个电机控制，天线角度的可调范围比较大，实现了三维方向上的调整，对不同的应用场景有更广泛的适应性；通过电机控制模块，可以实现对天线覆盖角度更灵活的控制，增加天线角度的可调范围，能够实现天线角度在不同维度上的自动调节。
42.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种天线角度调节装置，其特征在于，包括底座和至少一个天线，所述天线包括天线本体、第一关节组件和第二关节组件；所述第一关节组件的一端与所述天线本体转动连接，所述第一关节组件的另一端与所述第二关节组件的一端转动连接，所述第二关节组件的另一端与所述底座转动连接。2.根据权利要求1所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述第一关节组件内设有第一电机，所述第一电机用于驱动所述天线本体绕所述第一关节组件转动；所述第二关节组件内设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一关节组件、所述天线本体绕所述第二关节组件转动；所述底座内设有第三电机，所述第三电机用于驱动所述第二关节组件、所述第一关节组件、所述天线本体绕所述底座的一端转动。3.根据权利要求2所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述天线本体内固设有连接件，所述第一电机的输出轴与所述连接件卡接配合。4.根据权利要求3所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述天线本体包括天线上盖和天线底壳，所述天线上盖与所述天线底壳卡接配合，所述天线底壳上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述连接件。5.根据权利要求2所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述第一关节组件包括第一支架和第一盖体，所述第一支架与所述天线本体转动连接，所述第一电机固设于所述第一支架内，所述第一盖体设于所述第一支架的开口处。6.根据权利要求5所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述第一支架靠近所述第二电机的一侧设有卡接孔，所述第二电机的输出轴与所述卡接孔卡接配合。7.根据权利要求6所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述第二关节组件包括第二支架和第二盖体，所述第二支架的一端与所述第一支架的一端转动连接，所述第二支架的另一端与所述底座转动连接，所述第二电机固设于所述第二支架内，所述第二盖体设于所述第二支架的开口处。8.根据权利要求2所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述装置还包括电机控制模块，所述电机控制模块用于控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转动。9.根据权利要求1所述的天线角度调节装置，其特征在于，所述底座上设有用于容纳所述天线的收纳槽，所述收纳槽与所述天线一一对应。10.一种路由器，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的天线角度调节装置。
技术总结本实用新型涉及天线技术领域，公开了一种天线角度调节装置和路由器，天线角度调节装置包括底座和至少一个天线，所述天线包括天线本体、第一关节组件和第二关节组件；所述第一关节组件的一端与所述天线本体转动连接，所述第一关节组件的另一端与所述第二关节组件的一端转动连接，所述第二关节组件的另一端与所述底座转动连接。本实用新型能够增加天线角度的可调范围，实现天线角度在不同维度上的调节。实现天线角度在不同维度上的调节。实现天线角度在不同维度上的调节。
技术研发人员：王卓斌 文舒 石鸿江 柯智慧
受保护的技术使用者：深圳市联洲国际技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/4
