1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于保护操作面板的机器人。
背景技术：2.随着社会的发展和科技的金币，自助机器人现在应用于银行叫号，车站出票，饭店订餐等多种场合，有效的提高了人们的生活质量。
3.现有技术中，这种自助机器人上的操作面板一般直接裸露，这就导致面板上容易积尘，进而导致灰尘顺着操作面板进入机器人内部，造成内部电路积尘受损，使得机器人损坏，因此，提出一种用于保护操作面板的机器人。
技术实现要素：4.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于保护操作面板的机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人因为操作面板积尘而进灰进而导致机器人损坏的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种用于保护操作面板的机器人，包括机器人主体1和设置在机器人主体1上的操作面板3，所述机器人主体1的底部安装有支撑底座2，操作面板3底部包括左右对称设置的固定块4，两个固定块4 上转动套接有凸字形连接转轴6，两个凸字形连接转轴6相互远离的一端均固定安装有支撑转轴7，两个支撑转轴7上均固定套接有连动撑杆8，连动撑杆8为l形结构，所述连动撑杆8通过固定转轴9安装在操作面板3。
7.所述操作面板3外侧设置有保护框架10，保护框架10的两侧均固定安装有固定转轴9，两个固定转轴9分别转动套接在两个连动撑杆8上，所述保护框架10上固定安装有玻璃挡板19。
8.所述固定转轴9上固定套接有限位环11，限位环11与连动撑杆 8相接触。
9.所述保护框架10顶部两侧设置侧支板15，侧支板15之间设置中心支杆16，中心支杆16上转动套接有l型限位板17，l型限位板 17与保护框架10相接触。
10.所述中心支杆16上固定套接有复位扭簧18，复位扭簧18的一端固定安装在中心支杆16上，复位扭簧18的另一端固定连接在l型限位板17的内壁上。
11.所述固定块4上开设有连接转孔5，两个凸字形连接转轴6分别套接在两个连接转孔5内，两个连接转孔5的内壁上均开设有环形转槽12，两个环形转槽12内均转动套接有环形限位块13，两个环形限位块13分别固定安装在两个凸字形连接转轴6上。
12.所述凸字形连接转轴6上固定套接有支撑扭簧14，支撑扭簧14 远离凸字形连接转轴6的一端固定连接在连接转孔5的内壁上。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型在具有支撑底座保证其稳定性的基础上，通过玻璃挡板等结构的设置，使得机器人的操作面板在无人使用的情况下，会被玻璃挡板挡住，避免操作面板上积
灰，进而致使机器人内部进灰的情况，有效的保证了机器人的运行稳定性。
15.本实用新型中，通过限位结构和保护结构的设置，有效的保证了保护结构的固定稳定性，同时也降低了其打开的难度，方便了人们的使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的总视结构示意图。
17.图2为本实用新型的局部结构示意图。
18.图3为本实用新型的主视剖面结构示意图。
19.图4为本实用新型的侧视剖面结构示意图。
20.图中：1、机器人主体；2、支撑底座；3、操作面板；4、固定块；5、连接转孔；6、凸字形连接转轴；7、支撑转轴；8、连动撑杆；9、固定转轴；10、保护框架；11、限位环；12、环形转槽； 13、环形限位块；14、支撑扭簧；15、侧支板；16、中心支杆； 17、l型限位板；18、复位扭簧；19、玻璃挡板。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.参照图1-4，一种用于保护操作面板的机器人，包括机器人主体 1和设置在机器人主体1上的操作面板3，机器人主体1的底部安装有支撑底座2。支撑底座2用于防止机器人主体1偏移摔倒，机器人主体1上固定安装有安装结构，安装结构包括有两个固定块4，两个固定块4上转动套接有凸字形连接转轴6，两个凸字形连接转轴6相互远离的一端均固定安装有支撑转轴7，两个支撑转轴7上均固定套接有连动撑杆8，两个连动撑杆8之间转动套接有保护结构，机器人主体1上固定安装有限位结构，限位结构与保护结构相接触，使用者在需要使用机器人主体1和其操作面板3时，需要扳动l型限位板 17，使其向上翻转打开，随后在支撑扭簧14的作用下，带动凸字形连接转轴6转动，同时带动支撑转轴7和连动撑杆8向下转动翻转，带动保护结构向下活动，将操作面板3展示出来，完成使用后只需要向上扳动保护结构，使其推动l型限位板17打开后在复位扭簧18的作用下复位，使得l型限位板17再度扣合在保护结构上，保证了保护结构的固定，完成操作面板3的保护。
23.保护结构包括有保护框架10，保护框架10的两侧均固定安装有固定转轴9，两个固定转轴9分别转动套接在两个连动撑杆8上，固定转轴9用于保证保护框架10的转动稳定性，保护框架10上固定安装有玻璃挡板19，玻璃挡板19用于方便使用者透过玻璃挡板19观察操作面板3。
24.固定转轴9上固定套接有限位环11，限位环11与连动撑杆8相接触，限位环11用于防止固定转轴9从连动撑杆8上脱落。
25.限位结构包括有两个侧支板15，两个侧支板15之间固定安装有同一个中心支杆16，侧支板15保证了中心支杆16的安装稳定性，中心支杆16上转动套接有l型限位板17，l型限位板17与保护框架 10相接触，中心支杆16用于保证l型限位板17的转动稳定性。
26.中心支杆16上固定套接有复位扭簧18，复位扭簧18用于带动 l型限位板17复位，使其能扣接在保护框架10上，保证其不会翻转打开，复位扭簧18的一端固定安装在中心支杆16上，复位扭簧18 的另一端固定连接在l型限位板17的内壁上。
27.固定块4上开设有连接转孔5，两个凸字形连接转轴6分别套接在两个连接转孔5内，两个连接转孔5的内壁上均开设有环形转槽 12，两个环形转槽12内均转动套接有环形限位块13，两个环形限位块13分别固定安装在两个凸字形连接转轴6上，环形限位块13与环形转槽12之间的相互作用保证了凸字形连接转轴6的安装稳定性，使其不会从连接转孔5内掉出。
28.凸字形连接转轴6上固定套接有支撑扭簧14，支撑扭簧14远离凸字形连接转轴6的一端固定连接在连接转孔5的内壁上，支撑扭簧 14用于带动凸字形连接转轴6转动，同时带动支撑转轴7和连动撑杆8向下转动翻转，带动保护结构向下活动，将操作面板3展示出来。
29.本实用新型的工作原理：
30.使用者在需要使用机器人主体1和其操作面板3时，需要扳动l 型限位板17，使其向上翻转打开，随后在支撑扭簧14的作用下，带动凸字形连接转轴6转动，同时带动支撑转轴7和连动撑杆8向下转动翻转，带动保护结构向下活动，将操作面板3展示出来，完成使用后只需要向上扳动保护结构，使其推动l型限位板17打开后在复位扭簧18的作用下复位，使得l型限位板17再度扣合在保护结构上，保证了保护结构的固定，完成操作面板3的保护，其中，固定转轴9 用于保证保护框架10的转动稳定性，玻璃挡板19用于方便使用者透过玻璃挡板19观察操作面板3，环形限位块13与环形转槽12之间的相互作用保证了凸字形连接转轴6的安装稳定性，使其不会从连接转孔5内掉出，同时固定块4保证了连接转孔5的转动稳定性，复位扭簧18用于带动l型限位板17复位，使其能扣接在保护框架10上，保证其不会翻转打开，中心支杆16用于保证l型限位板17的转动稳定性，侧支板15保证了中心支杆16的安装稳定性，限位环11用于防止固定转轴9从连动撑杆8上脱落。
技术特征：1.一种用于保护操作面板的机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)和设置在机器人主体(1)上的操作面板(3)，所述机器人主体(1)的底部安装有支撑底座(2)，操作面板(3)底部包括左右对称设置的固定块(4)，两个固定块(4)上转动套接有凸字形连接转轴(6)，两个凸字形连接转轴(6)相互远离的一端均固定安装有支撑转轴(7)，两个支撑转轴(7)上均固定套接有连动撑杆(8)，连动撑杆(8)为l形结构，所述连动撑杆(8)通过固定转轴(9)安装在操作面板(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于保护操作面板的机器人，其特征在于，所述操作面板(3)外侧设置有保护框架(10)，保护框架(10)的两侧均固定安装有固定转轴(9)，两个固定转轴(9)分别转动套接在两个连动撑杆(8)上，所述保护框架(10)上固定安装有玻璃挡板(19)。3.根据权利要求2所述的一种用于保护操作面板的机器人，其特征在于，所述固定转轴(9)上固定套接有限位环(11)，限位环(11)与连动撑杆(8)相接触。4.根据权利要求2所述的一种用于保护操作面板的机器人，其特征在于，所述保护框架(10)顶部两侧设置侧支板(15)，侧支板(15)之间设置中心支杆(16)，中心支杆(16)上转动套接有l型限位板(17)，l型限位板(17)与保护框架(10)相接触。5.根据权利要求4所述的一种用于保护操作面板的机器人，其特征在于，所述中心支杆(16)上固定套接有复位扭簧(18)，复位扭簧(18)的一端固定安装在中心支杆(16)上，复位扭簧(18)的另一端固定连接在l型限位板(17)的内壁上。6.根据权利要求1所述的一种用于保护操作面板的机器人，其特征在于，所述固定块(4)上开设有连接转孔(5)，两个凸字形连接转轴(6)分别套接在两个连接转孔(5)内，两个连接转孔(5)的内壁上均开设有环形转槽(12)，两个环形转槽(12)内均转动套接有环形限位块(13)，两个环形限位块(13)分别固定安装在两个凸字形连接转轴(6)上。7.根据权利要求6所述的一种用于保护操作面板的机器人，其特征在于，所述凸字形连接转轴(6)上固定套接有支撑扭簧(14)，支撑扭簧(14)远离凸字形连接转轴(6)的一端固定连接在连接转孔(5)的内壁上。
技术总结本实用新型公开了一种用于保护操作面板的机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体上的操作面板，所述机器人主体的底部安装有支撑底座，操作面板底部包括左右对称设置的固定块，两个固定块上转动套接有凸字形连接转轴，两个凸字形连接转轴相互远离的一端均固定安装有支撑转轴，两个支撑转轴上均固定套接有连动撑杆，连动撑杆为L形结构，所述连动撑杆通过固定转轴安装在操作面板。本实用新型解决现有机器人因为操作面板积尘而进灰进而导致机器人损坏的问题。人损坏的问题。人损坏的问题。
技术研发人员：刘利军 曹埔
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/4
