1.本发明涉及步进电机领域，更具体地说，涉及一种用于多轴步进电机插补的控制器。
背景技术：2.在步进电机的驱动控制中，为了保证精确度，需要使用插补算法进行计算，而为了方便实际操作管理，需要使用专用的控制器进行安装操作。
3.但是现有的不仅电机控制器，多是直接固定安装在支架上，使用时直接进行程序输入和按钮控制，不能够根据需要调节到电机的不同方向位置进行操作，影响观察实际状态，精确稳定性差，有待改进。
技术实现要素：4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于多轴步进电机插补的控制器，通过环形底座连接安装环，进而结合支架铰接安装控制箱，可以定位到电机侧面位置，方便调节到不同角度方向，利于操作时观察电机状态，同时可以翻转角度，利于观看和输入，同时通过弧形连接槽安装弧形杆，可以导向定位到不同角度位置，方便调节定位，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证调节操作的适应性和安全性。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种用于多轴步进电机插补的控制器，包括环形底座，所述环形底座的一端表面滑动套接有安装环，所述安装环的一侧表面固定连接有支架，所述支架的一端表面设有铰接座，所述铰接座的表面铰接有控制箱，所述控制箱的一侧表面设有控制按钮，所述支架的一端表面设有弧形连接槽，所述弧形连接槽的侧面滑动安装有弧形杆，所述弧形杆的两端表面均固定连接于控制箱的一端表面，所述弧形杆的表面设有定位孔，所述定位孔位于弧形连接槽的侧面，所述支架的一侧表面螺纹安装有定位螺钉，所述定位螺钉的一端表面插接于定位孔的侧面。
7.进一步的，所述弧形杆位于支架的一端侧面，且位于铰接座的两侧位置。
8.进一步的，所述环形底座的一侧表面固定焊接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定块，通过固定杆连接固定块，可以组合安装定位，避免干涉。
9.进一步的，所述固定杆和固定块等间距均匀分布于环形底座的底部表面，且形成弧形排布结构，通过均匀分布固定块，可以稳定支撑定位，方便调节使用。
10.进一步的，所述安装环的另一侧表面设有避让开口，所述避让开口的侧面滑动连接于固定杆的侧面，通过设置避让开口，可以对固定杆避让，避免干涉。
11.进一步的，所述安装环的侧面设有沉孔，所述沉孔等角度均匀分布于安装环的侧面，通过设置沉孔，利于组合连接，避免干涉。
12.进一步的，所述沉孔的侧面螺纹安装有支撑螺钉，所述支撑螺钉均匀分布于安装环的另一侧表面，通过安装支撑螺钉，可以辅助支撑，避免松动而倾斜错位。
13.进一步的，所述支撑螺钉的一端表面设有球头，所述球头的表面顶紧连接于环形底座的两侧表面，通过连接球头，可以顶紧定位，避免过于松动，安全稳定。
14.进一步的，所述支撑螺钉有四个，且对称分布于环形底座的两侧位置，通过连接四个支撑螺钉，可以多位置支撑，精确稳定。
15.进一步的，所述支架位于环形底座的顶部位置。
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：
17.(1)本方案通过环形底座连接安装环，进而结合支架铰接安装控制箱，可以定位到电机侧面位置，方便调节到不同角度方向，利于操作时观察电机状态，同时可以翻转角度，利于观看和输入，同时通过弧形连接槽安装弧形杆，可以导向定位到不同角度位置，方便调节定位。
18.(2)通过固定杆连接固定块，可以组合安装定位，避免干涉。
19.(3)通过均匀分布固定块，可以稳定支撑定位，方便调节使用。
20.(4)通过设置避让开口，可以对固定杆避让，避免干涉。
21.(5)通过设置沉孔，利于组合连接，避免干涉。
22.(6)通过安装支撑螺钉，可以辅助支撑，避免松动而倾斜错位。
23.(7)通过连接球头，可以顶紧定位，避免过于松动，安全稳定。
24.(8)通过连接四个支撑螺钉，可以多位置支撑，精确稳定。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的弧形杆连接的局部示意图；
27.图3为本发明的支撑螺钉连接的局部示意图；
28.图4为本发明的安装环连接的局部结构图。
29.图中标号说明：
30.1环形底座、11安装环、12支架、13铰接座、14控制箱、15控制按钮、16弧形连接槽、17弧形杆、18定位孔、19定位螺钉、2固定杆、21固定块、22避让开口、23沉孔、24支撑螺钉、25球头。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-4，一种用于多轴步进电机插补的控制器，包括环形底座1，请参阅图1和图2，环形底座1的一端表面滑动套接有安装环11，安装环11的一侧表面固定连接有支架12，支架12的一端表面设有铰接座13，铰接座13的表面铰接有控制箱14，可以进行手动控制，方便调节使用，控制箱14的一侧表面设有控制按钮15，支架12的一端表面设有弧形连接槽16，弧形连接槽16的侧面滑动安装有弧形杆17，可以导向支撑，保证调节的稳定性，弧形杆17的两端表面均固定连接于控制箱14的一端表面，弧形杆17的表面设有定位孔18，定位
孔18位于弧形连接槽16的侧面，支架12的一侧表面螺纹安装有定位螺钉19，定位螺钉19的一端表面插接于定位孔18的侧面，可以插接定位，安全稳定，能够定位到不同角度，方便操作使用，避免反光和干涉。
33.请参阅图1和图4，环形底座1的一侧表面固定焊接有固定杆2，固定杆2的一端固定连接有固定块21，通过固定杆2连接固定块21，可以组合安装定位，避免干涉，固定杆2和固定块21等间距均匀分布于环形底座1的底部表面，且形成弧形排布结构，通过均匀分布固定块21，可以稳定支撑定位，方便调节使用。
34.请参阅图1和图3，安装环11的另一侧表面设有避让开口22，避让开口22的侧面滑动连接于固定杆2的侧面，通过设置避让开口22，可以对固定杆避让，避免干涉，安装环11的侧面设有沉孔23，沉孔23等角度均匀分布于安装环11的侧面，通过设置沉孔23，利于组合连接，避免干涉。
35.请参阅图3和图4，沉孔23的侧面螺纹安装有支撑螺钉24，支撑螺钉24均匀分布于安装环11的另一侧表面，通过安装支撑螺钉24，可以辅助支撑，避免松动而倾斜错位，支撑螺钉24的一端表面设有球头25，球头25的表面顶紧连接于环形底座1的两侧表面，通过连接球头25，可以顶紧定位，避免过于松动，安全稳定，支撑螺钉24有四个，且对称分布于环形底座1的两侧位置，通过连接四个支撑螺钉24，可以多位置支撑，精确稳定。
36.使用时，可以将环形底座1定位到步进电机的一侧位置，通过底部的固定块21进行固定安装，可以组合使用，避免干涉，也就可以稳定连接安装环11和支架12，从而定位连接控制箱14，操作时可以将控制箱14绕着铰接座13翻转角度，通过弧形杆17导向支撑，方便稳定，然后从侧面调节定位螺钉19插入定位孔18，可以锁紧定位，安全稳定，利于按键控制，同时可以推动安装环11沿着环形底座1滑动调节位置，利于排布到步进电机的不同方向角度，可以在空置时查看电机状态，保证安全性，利于调节控制进行使用。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种用于多轴步进电机插补的控制器，包括环形底座(1)，其特征在于：所述环形底座(1)的一端表面滑动套接有安装环(11)，所述安装环(11)的一侧表面固定连接有支架(12)，所述支架(12)的一端表面设有铰接座(13)，所述铰接座(13)的表面铰接有控制箱(14)，所述控制箱(14)的一侧表面设有控制按钮(15)，所述支架(12)的一端表面设有弧形连接槽(16)，所述弧形连接槽(16)的侧面滑动安装有弧形杆(17)，所述弧形杆(17)的两端表面均固定连接于控制箱(14)的一端表面，所述弧形杆(17)的表面设有定位孔(18)，所述定位孔(18)位于弧形连接槽(16)的侧面，所述支架(12)的一侧表面螺纹安装有定位螺钉(19)，所述定位螺钉(19)的一端表面插接于定位孔(18)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述弧形杆(17)位于支架(12)的一端侧面，且位于铰接座(13)的两侧位置。3.根据权利要求1所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述环形底座(1)的一侧表面固定焊接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的一端固定连接有固定块(21)。4.根据权利要求3所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述固定杆(2)和固定块(21)等间距均匀分布于环形底座(1)的底部表面，且形成弧形排布结构。5.根据权利要求1所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述安装环(11)的另一侧表面设有避让开口(22)，所述避让开口(22)的侧面滑动连接于固定杆(2)的侧面。6.根据权利要求1所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述安装环(11)的侧面设有沉孔(23)，所述沉孔(23)等角度均匀分布于安装环(11)的侧面。7.根据权利要求6所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述沉孔(23)的侧面螺纹安装有支撑螺钉(24)，所述支撑螺钉(24)均匀分布于安装环(11)的另一侧表面。8.根据权利要求7所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述支撑螺钉(24)的一端表面设有球头(25)，所述球头(25)的表面顶紧连接于环形底座(1)的两侧表面。9.根据权利要求7所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述支撑螺钉(24)有四个，且对称分布于环形底座(1)的两侧位置。10.根据权利要求1所述的一种用于多轴步进电机插补的控制器，其特征在于：所述支架(12)位于环形底座(1)的顶部位置。
技术总结本发明公开了一种用于多轴步进电机插补的控制器，包括环形底座，所述环形底座的一端表面滑动套接有安装环，所述安装环的一侧表面固定连接有支架，所述支架的一端表面设有铰接座，所述铰接座的表面铰接有控制箱，所述控制箱的一侧表面设有控制按钮，所述支架的一端表面设有弧形连接槽，所述弧形连接槽的侧面滑动安装有弧形杆，所述弧形杆的两端表面均固定连接于控制箱的一端表面，所述弧形杆的表面设有定位孔，所述定位孔位于弧形连接槽的侧面，所述支架的一侧表面螺纹安装有定位螺钉，所述定位螺钉的一端表面插接于定位孔的侧面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证调节操作的适应性和安全性。作的适应性和安全性。作的适应性和安全性。
技术研发人员：谢芳宝
受保护的技术使用者：江西平宝科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4
