1.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种自动翻转数控机床用夹具。
背景技术：2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
3.现有夹具，无法夹持不同形状的工件，目前夹具只能夹持固定形状的工件，若想要夹持不同形状的工件，需要更换不同的夹持，增加了工作量，降低了工作效率，也不能调节家具的角度，目前夹具的角度都是固定的，加工的时候，为了方便加工，加工师傅需要将工件从机床上拆卸下来，调整方向后在安装上，增加了工作量，降低了工作效率，夹具的实用性低，不能满足加工需要。
4.为了解决本领域普遍存在夹具在使用时不能夹持不同形状的工件，目前夹具只能夹持固定形状的工件，若想要夹持不同形状的工件，需要更换不同的夹持，增加了工作量，降低了工作效率，也不能调节家具的角度，目前夹具的角度都是固定的，加工的时候，为了方便加工，加工师傅需要将工件从机床上拆卸下来，调整方向后在安装上，增加了工作量，降低了工作效率，夹具的实用性低，不能满足加工需要的问题，作出了本发明。
技术实现要素：5.本发明的目的在于，针对目前不能夹持不同形状的工件，目前夹具只能夹持固定形状的工件，若想要夹持不同形状的工件，需要更换不同的夹持，增加了工作量，降低了工作效率，也不能调节家具的角度，目前夹具的角度都是固定的，加工的时候，为了方便加工，加工师傅需要将工件从机床上拆卸下来，调整方向后在安装上，增加了工作量，降低了工作效率，夹具的实用性低，不能满足加工需要所存在的不足，提出了一种自动翻转数控机床用夹具。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
7.一种自动翻转数控机床用夹具，包括底板、移动装置、第一调节装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、防松动装置、转向装置和第二调节装置，所述移动装置安装于所述底板的顶部，所述第一调节装置安装于所述移动装置的一端，且所述调节装置被配置位于所述移动装置配合使用，所述防松动装置安装于所述移动装置的顶部，所述第一夹持装置安装于所述防松动装置的内部，所述第二夹持装置安装于所述第一夹持装置的内部，且所述第一夹持装置被配置位于所述第二夹持装置配合使用，所述第三夹持装置安装于所述第二夹持装置的内部，且所述第三夹持装置被配置位于所述第二夹持装置配合使
用，所述转向装置安装于所述底板的底部，所述第二调节装置安装于所述转向装置的右侧，且第二调节装置被配置位于所述转向装置配合使用。
8.可选的，所述移动装置包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述底板的表面，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部螺纹连接有第一螺杆，且所述第一螺杆的两端均通过轴承与所述底板的内壁转动连接。
9.可选的，所述第一调节装置包括摇把，所述摇把的一端与伸缩第一螺杆的一端栓接，所述摇把的一端通过轴承转动连接有摇杆，所述摇杆的表面固定套接有防滑套。
10.可选的，所述防松动装置包括滑动板，所述滑动板的底部与所述第一滑块的顶部栓接，所述滑动板的内部滑动套接有伸缩板，所述伸缩板与所述滑动板之间设置有张力弹簧。
11.可选的，所述第一夹持装置包括第一半圆滑槽，所述第一半圆滑槽开设在所述伸缩板的表面，所述第一半圆滑槽的内部滑动连接有第一半圆滑轨，所述第一半圆滑轨的表面栓接有第一半圆转动板。
12.可选的，所述第二夹持装置包括第二半圆滑槽，且伸缩第二半圆滑槽的数量为两个，所述第二半圆滑槽开设在所述第一半圆转动板的表面，所述第二半圆滑槽的内部滑动连接有第二半圆滑轨，所述第二半圆滑轨的表面栓接有第二半圆转动板。
13.可选的，所述第三夹持装置包括第三半圆滑槽，且所述第三半圆滑槽的数量为两个，所述第三半圆滑槽开设在所述第二半圆转动板的表面，所述第三半圆滑槽的内部滑动连接有第三半圆滑轨，所述第三半圆滑轨的表面栓接有第三半圆转动板，所述第三半圆转动板的表面开设有第一防滑纹。
14.可选的，所述转向装置包括固定块，所述固定块的顶部与所述底板的底部栓接，所述固定块的底部栓接有齿轮，所述齿轮的表面通过轴承转动连接有底座，所述齿轮的表面啮合有第二螺杆，且所述第二螺杆的两端均通过轴承与伸缩底座的内壁转动连接。
15.可选的，所述第二调节机构包括转动杆，所述转动杆的一端与所述第二螺杆的一端栓接，且转动杆的表面通过轴承与所述底座的内壁转动套接，所述转动杆的一端栓接有转动头，所述转动筒的表面开设有第二防滑纹。
16.本发明所取得的有益效果是：
17.1、通过移动装置对滑动板进行移动，使两个滑动板同时等距里相对或者相背移动，方便工件的定位，防止了工件定位不准，导致加工精度不准的问题，提高了工作效率；
18.2、通过第一调节装置方便对第一螺杆进行转动，减少了调节的时间，节省了力气，提高了夹持的速度，保证了工作效率；
19.3、通过防松动装置防止工件在加工过程中出现松动，导致拱架脱落，造成安全事故，避免了机床刀头的损坏，提高了加工的精度；
20.4、通过第一夹持装置可以根据工件的形状自由的转动，使夹具夹持的更加稳固，保证了夹具的夹持头与工件表面的贴合度，提高了夹具的稳定性，提高了机床的安全性；
21.5、通过第二夹持装置可以根据工件的形状自由的转动，使夹具夹持的更加稳固，保证了夹具的夹持头与工件表面的贴合度，提高了夹具的稳定性，提高了机床的安全性；
22.6、通过第三夹持装置可以根据工件的形状自由的转动，四个第三转动板，能够对工件的表面夹持的更加紧密，使工件更加牢固，保证了工件在加工时的稳定性，进一步的提
高了加固精度；
23.7、通过转向装置能够对夹具的方向进行调节，通过转动第二螺杆使齿轮转动并改变齿轮的方向，提高了调节方向的效率，螺纹槽的密度大，提高了调节的精度，从而保证了加工的精度，提高了产品的质量，减少了劳动量，提高了工作效率；
24.8、通过第二调节装置方便转动第二螺杆，通过转动转动头使转动杆转动，转动杆转动带动第二螺杆转动的方式，大大提高了调节的效率，防滑纹防止在调节时手出现打滑的现象，提高了调节的速度。
附图说明
25.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
26.图1为本发明结构立体示意图；
27.图2为本发明结构正视剖视图；
28.图3为本发明结构侧视剖视图。
29.图中：1-底板、2-第二防滑纹、3-第一滑槽、4-第一滑块、5-第一螺杆、 6-摇把、7-摇杆、8-防滑套、9-滑动板、10-伸缩板、11-张力弹簧、12-第一半圆滑槽、13-第一半圆滑轨、14-第一半圆转动板、15-第二半圆滑轨、16-第二半圆滑槽、17-第二半圆转动板、18-第三半圆滑槽、19-第三半圆滑轨、20-第三半圆转动板、21-第一防滑纹、22-固定块、23-齿轮、24-底座、25-第二螺杆、 26-转动杆、27-转动头。
具体实施方式
30.为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
31.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.实施例一：一种自动翻转数控机床用夹具，包括底板1、移动装置、第一调节装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、防松动装置、转向装置和第二调节装置，所述移动装置安装于所述底板1的顶部，所述第一调节装置安装于所述移动装置的一端，且所述调节装置被配置位于所述移动装置配合使用，所述防松动装置安装于所述移动装置的顶部，所述第一夹持装置安装于所述防松动装置的内部，所述第二夹持装置安装于所述第一夹持装置的内部，且所述第一夹持装置被配置位于所述第二夹持装置配合使用，所述第三
夹持装置安装于所述第二夹持装置的内部，且所述第三夹持装置被配置位于所述第二夹持装置配合使用，所述转向装置安装于所述底板1的底部，所述第二调节装置安装于所述转向装置的右侧，且第二调节装置被配置位于所述转向装置配合使用，所述移动装置包括第一滑槽3，所述第一滑槽3开设在所述底板1的表面，所述第一滑槽3的内部滑动连接有第一滑块4，所述第一滑块4的内部螺纹连接有第一螺杆5，且所述第一螺杆5的两端均通过轴承与所述底板1的内壁转动连接，所述第一调节装置包括摇把6，所述摇把6的一端与伸缩第一螺杆5的一端栓接，所述摇把6的一端通过轴承转动连接有摇杆7，所述摇杆7的表面固定套接有防滑套8，所述防松动装置包括滑动板9，所述滑动板9的底部与所述第一滑块4的顶部栓接，所述滑动板9的内部滑动套接有伸缩板10，所述伸缩板10 与所述滑动板9之间设置有张力弹簧11，所述第一夹持装置包括第一半圆滑槽 12，所述第一半圆滑槽12开设在所述伸缩板10的表面，所述第一半圆滑槽12 的内部滑动连接有第一半圆滑轨13，所述第一半圆滑轨13的表面栓接有第一半圆转动板14，所述第二夹持装置包括第二半圆滑槽16，且伸缩第二半圆滑槽16 的数量为两个，所述第二半圆滑槽16开设在所述第一半圆转动板14的表面，所述第二半圆滑槽16的内部滑动连接有第二半圆滑轨15，所述第二半圆滑轨 15的表面栓接有第二半圆转动板17，所述第三夹持装置包括第三半圆滑槽18，且所述第三半圆滑槽18的数量为两个，所述第三半圆滑槽18开设在所述第二半圆转动板17的表面，所述第三半圆滑槽18的内部滑动连接有第三半圆滑轨 19，所述第三半圆滑轨19的表面栓接有第三半圆转动板20，所述第三半圆转动板20的表面开设有第一防滑纹21，所述转向装置包括固定块22，所述固定块 22的顶部与所述底板1的底部栓接，所述固定块22的底部栓接有齿轮23，所述齿轮23的表面通过轴承转动连接有底座24，所述齿轮23的表面啮合有第二螺杆25，且所述第二螺杆25的两端均通过轴承与伸缩底座24的内壁转动连接，所述第二调节机构包括转动杆26，所述转动杆26的一端与所述第二螺杆25的一端栓接，且转动杆26的表面通过轴承与所述底座24的内壁转动套接，所述转动杆26的一端栓接有转动头27，所述转动筒的表面开设有第二防滑纹2。
33.实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种自动翻转数控机床用夹具，包括底板1、移动装置、第一调节装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、防松动装置、转向装置和第二调节装置，所述移动装置安装于所述底板1 的顶部，所述第一调节装置安装于所述移动装置的一端，且所述调节装置被配置位于所述移动装置配合使用，所述防松动装置安装于所述移动装置的顶部，所述第一夹持装置安装于所述防松动装置的内部，所述第二夹持装置安装于所述第一夹持装置的内部，且所述第一夹持装置被配置位于所述第二夹持装置配合使用，所述第三夹持装置安装于所述第二夹持装置的内部，且所述第三夹持装置被配置位于所述第二夹持装置配合使用，所述转向装置安装于所述底板1 的底部，所述第二调节装置安装于所述转向装置的右侧，且第二调节装置被配置位于所述转向装置配合使用，具体的，移动装置对滑动板9进行移动，使两个滑动板9同时等距里相对或者相背移动，方便工件的定位，防止了工件定位不准，导致加工精度不准的问题，提高了工作效率，在本实施例中，第一调节装置方便对第一螺杆5进行转动，减少了调节的时间，节省了力气，提高了夹持的速度，保证了工作效率，在本实施例中，防松动装置防止工件在加工过程中出现松动，导致拱架脱落，造成安全事故，避免了机床刀头的损坏，提高了加工的精度，在本实施例中，第一
夹持装置可以根据工件的形状自由的转动，使夹具夹持的更加稳固，保证了夹具的夹持头与工件表面的贴合度，提高了夹具的稳定性，提高了机床的安全性，在本实施例中，第二夹持装置可以根据工件的形状自由的转动，使夹具夹持的更加稳固，保证了夹具的夹持头与工件表面的贴合度，提高了夹具的稳定性，提高了机床的安全性，在本实施例中，第三夹持装置可以根据工件的形状自由的转动，四个第三转动板，能够对工件的表面夹持的更加紧密，使工件更加牢固，保证了工件在加工时的稳定性，进一步的提高了加固精度，在本实施例中，转向装置能够对夹具的方向进行调节，通过转动第二螺杆25使齿轮23转动并改变齿轮23的方向，提高了调节方向的效率，螺纹槽的密度大，提高了调节的精度，从而保证了加工的精度，提高了产品的质量，减少了劳动量，提高了工作效率，在本实施例中，第二调节装置方便转动第二螺杆25，通过转动转动头27使转动杆26转动，转动杆26转动带动第二螺杆25转动的方式，大大提高了调节的效率，防滑纹防止在调节时手出现打滑的现象，提高了调节的速度。
34.所述移动装置包括第一滑槽3，所述第一滑槽3开设在所述底板1的表面，所述第一滑槽3的内部滑动连接有第一滑块4，所述第一滑块4的内部螺纹连接有第一螺杆5，且所述第一螺杆5的两端均通过轴承与所述底板1的内壁转动连接，在本实施例中，第一螺杆5转动带动第一滑块4沿着第一滑槽3移动，由于第一螺杆5上的螺纹方向相反，从而转动第一螺杆5使两个第一滑块4相对或相背移动，第一滑块4相对或向北移动使装置对工件进行夹紧或放松。
35.所述第一调节装置包括摇把6，所述摇把6的一端与伸缩第一螺杆5的一端栓接，所述摇把6的一端通过轴承转动连接有摇杆7，所述摇杆7的表面固定套接有防滑套8，在本实施例中，转动摇杆7使摇杆7带动摇把6转动，摇把6转动带动第一螺杆5转动。
36.所述防松动装置包括滑动板9，所述滑动板9的底部与所述第一滑块4的顶部栓接，所述滑动板9的内部滑动套接有伸缩板10，所述伸缩板10与所述滑动板9之间设置有张力弹簧11，在本实施例中，在对工件夹紧的时，伸缩板10在张力弹簧11的作用下对第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置抵紧，使第三夹持装置对工件持续抵紧，使工件不松动。
37.所述第一夹持装置包括第一半圆滑槽12，所述第一半圆滑槽12开设在所述伸缩板10的表面，所述第一半圆滑槽12的内部滑动连接有第一半圆滑轨13，所述第一半圆滑轨13的表面栓接有第一半圆转动板14，在本实施例中，在夹持工件时根据工件的形状自由转动，使装置夹持的更加紧密。
38.所述第二夹持装置包括第二半圆滑槽16，且伸缩第二半圆滑槽16的数量为两个，所述第二半圆滑槽16开设在所述第一半圆转动板14的表面，所述第二半圆滑槽16的内部滑动连接有第二半圆滑轨15，所述第二半圆滑轨15的表面栓接有第二半圆转动板17，在本实施例中，在夹持工件时根据工件的形状自由转动，使装置夹持的更加紧密。
39.所述第三夹持装置包括第三半圆滑槽18，且所述第三半圆滑槽18的数量为两个，所述第三半圆滑槽18开设在所述第二半圆转动板17的表面，所述第三半圆滑槽18的内部滑动连接有第三半圆滑轨19，所述第三半圆滑轨19的表面栓接有第三半圆转动板20，所述第三半圆转动板20的表面开设有第一防滑纹 21，在本实施例中，在夹持工件时根据工件的形状自由转动，使装置夹持的更加紧密，防滑纹增大第三半圆转动板20与工件之间的摩擦力，提高夹持的稳定性。
40.所述转向装置包括固定块22，所述固定块22的顶部与所述底板1的底部栓接，所述固定块22的底部栓接有齿轮23，所述齿轮23的表面通过轴承转动连接有底座24，所述齿轮23的表面啮合有第二螺杆25，且所述第二螺杆25的两端均通过轴承与伸缩底座24的内壁转动连接，在本实施例中，第二螺杆25转动带动齿轮23转动，齿轮23转动带动固定块22转动，固定块22转动带动底板1转动，使底板1的方形改变，从而达到对工件加工方向的改变。
41.所述第二调节机构包括转动杆26，所述转动杆26的一端与所述第二螺杆 25的一端栓接，且转动杆26的表面通过轴承与所述底座24的内壁转动套接，所述转动杆26的一端栓接有转动头27，所述转动筒的表面开设有第二防滑纹2，在本实施例中，转动转动头27，转动头27转动使转动头27带动转动杆26转动，转动杆26转动带动第二螺杆25转动，第二防滑纹2，防止手打滑，提高调节的便利性。
42.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
43.综上所述，本发明的一种自动翻转数控机床用夹具，转动摇杆7使摇杆7 带动摇把6转动，摇把6转动带动第一螺杆5转动，第一螺杆5转动带动第一滑块4沿着第一滑槽3移动，由于第一螺杆5上的螺纹方向相反，从而转动第一螺杆5使两个第一滑块4相对或相背移动，第一滑块4相对或向北移动使装置对工件进行夹紧或放松，第一夹持装置、第二夹持装置根据工件的形状自由的转动方向，使第三半圆转动板20与工件表面紧贴，转动转动头27，转动头 27转动使转动头27带动转动杆26转动，转动杆26转动带动第二螺杆25转动，第二防滑纹2，防止手打滑，提高调节的便利性第二螺杆25转动带动齿轮23转动，齿轮23转动带动固定块22转动，固定块22转动带动底板1转动，使底板 1的方形改变，从而达到对工件加工方向的改变。
44.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
45.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
46.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
