1.本发明涉及收料设备技术领域，特别涉及一种用于恒张力收料系统及方法。
背景技术：2.传统收料装置用于对携带有产品的物料进行产品下料，并将物料进行收取；传统收料装置只采用电机配比设定固定转比来实现收放物料，且传统收料装置在收取的物料材质较软、粘性不稳定或有弹性时，会出现物料收料跟不上、张力较大或物料状态松弛的问题，这更会导致收料稳定性差或无稳定性的问题。
3.基于现有技术存在的缺点，急需研究一种用于恒张力收料系统及方法，来解决上述问题。
技术实现要素：4.为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种用于恒张力收料系统及方法，本发明通过设置张紧装置，使得所述第一驱动组件能够带动所述安装组件相对所述固定装置移动，以调节所述张紧轴的工作位置，进而调节所述张紧装置的张紧力，保证所述输送件始终处于张紧状态，即使在所述输送件材质较软、粘性不稳定或有弹性时，也会调整所述输送件的松紧状态，进而保证收取所述输送件时，张力稳定，所述输送件始终处于张紧状态。
5.本发明公开了一种用于恒张力收料系统，包括放料装置、收料装置、张紧装置、间隙调节装置、输送件、固定装置和至少一个下料装置；
6.所述放料装置、所述收料装置、所述张紧装置、所述下料装置和所述间隙调节装置均设置在所述固定装置上，所述输送件绕设在所述放料装置、所述下料装置、所述张紧装置和所述收料装置上；
7.所述间隙调节装置与所述输送件间的距离可调节；
8.所述张紧装置包括张紧轴、安装组件和第一驱动组件，所述张紧轴能够与所述安装组件协同移动，所述第一驱动组件与所述安装组件驱动连接，所述第一驱动组件能够带动所述安装组件相对所述固定装置移动，以调节所述张紧轴的工作位置。
9.进一步地，所述第一驱动组件包括比例阀、第一气缸、导轨和与驱动件；
10.所述比例阀用于获取操作人员输入的阀比例参数，所述比例阀与所述第一气缸连通，所述第一气缸能够根据所述比例阀的阀比例参数调节其活塞杆伸出的长度；
11.所述导轨固定在所述固定装置上，所述驱动件与所述导轨连接，且所述驱动件与所述安装组件固定连接；
12.所述第一气缸与所述驱动件抵接，所述驱动件能够在所述第一气缸驱动下沿着所述导轨移动。
13.进一步地，所述张紧装置还包括主动轮组件和至少一个从动轮组件；
14.所述主动轮组件用于带动所述输送件朝向所述收料装置移动；
15.所述从动轮组件用于张紧所述输送件；
16.所述输送件依次绕设所述下料装置、所述从动轮组件、所述张紧轴、所述主动轮组件和所述收料装置。
17.进一步地，所述下料装置的数量为两个，所述从动轮组件的数量为三个；
18.两个所述下料装置间隔设置在所述固定装置的同一侧，三个所述从动轮组件间隔设置在所述固定装置上；
19.所述输送件依次绕设第一个所述下料装置、第一个所述从动轮组件、第二个所述下料装置、第二个所述从动轮组件、第三个从动轮组件和所述张紧装置。
20.进一步地，所述下料装置包括支撑组件和滑动组件；
21.所述支撑组件的一端与所述固定装置固定连接，所述滑动组件与所述支撑组件连接；所述滑动组件与所述支撑组件连接后，所述滑动组件能够相对所述支撑组件转动；
22.所述滑动组件形成下料区域，以使产品能够从所述下料区域下料。
23.进一步地，所述间隙调节装置包括第二驱动组件、固定组件和调节组件；
24.所述固定组件固定设置在所述固定装置上，所述第二驱动组件固定设置在所述固定组件上，且所述第二驱动组件与所述调节组件抵接，所述调节组件在所述第二驱动组件的作用下，能够与所述固定组件产生位移。
25.进一步地，所述第二驱动组件包括调压阀和第二气缸；
26.所述第二气缸固定设置在所述固定组件上，所述第二气缸的活塞杆与所述调节组件抵接；
27.所述调压阀与所述第二气缸通信连接，所述调压阀用于接收操作人员输入的压力值，所述第二气缸能够根据所述压力值调节所述调节组件与所述输送件之间的距离。
28.进一步地，所述放料装置包括第一主动轴和第一驱动装置；
29.所述第一驱动装置与所述第一主动轴连接，所述第一驱动装置能够带动所述第一主动轴转动；
30.所述输送件的第一端套设在所述第一主动轴上，且所述输送件的第一端能够随着所述第一主动轴转动。
31.进一步地，所述收料装置包括第二主动轴和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述第二主动轴转动；
32.所述输送件的第二端套设在所述第二主动轴上，且所述输送件的第二端能够所述第二主动轴转动。
33.本发明另一方面还保护一种用于恒张力收料方法，应用于如上所述的用于恒张力收料系统，所述系统包括张紧装置、输送件和收料装置，所述张紧装置包括张紧轴、安装组件和第一驱动组件，所述方法包括：
34.s101：在所述恒张力收料系统处于工作状态的情况下，监测所述输送件的松紧状态；
35.s102：若所述输送件的松紧状态为松弛状态，控制所述第一驱动组件调节所述张紧轴的工作位置；
36.s103：在监测到所述输送件的松紧状态仍为松弛状态重复s102步骤，更新所述张紧轴的工作位置，直至监测到所述输送件的松紧状态由所述松弛状态切换为张紧状态，将所述张紧状态下对应的张紧轴的工作位置作为所述张紧轴的目标工作位置；
37.s104：控制所述张紧轴以所述目标工作位置进行收料。
38.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
39.本发明通过设置张紧装置，使得所述第一驱动组件能够带动所述安装组件相对所述固定装置移动，以调节所述张紧轴的工作位置，进而调节所述张紧装置的张紧力，保证所述输送件始终处于张紧状态，即使在所述输送件材质较软、粘性不稳定或有弹性时，也会调整所述输送件的松紧状态，进而保证收取所述输送件时，张力稳定，所述输送件始终处于张紧状态。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
41.图1为本实施例所述用于恒张力收料系统第一角度下的结构图；
42.图2为本实施例所述用于恒张力收料系统第二角度下的结构图；
43.图3为本实施例所述用于恒张力收料系统第三角度下的结构图；
44.图4为本实施例所述用于恒张力收料系统第四角度下的结构图。
45.其中，图中附图标记对应为：
46.1-放料装置；2-收料装置；3-张紧装置；4-间隙调节装置；5-输送件；6-固定装置；7-下料装置；8-产品；11-第一主动轴；12-第一驱动装置；21-第二主动轴；22-第二驱动装置；31-张紧轴；32-比例阀；33-第一气缸；；34-主动轮组件；35-从动轮组件；41-调压阀；42-第二气缸；43-固定组件；44-调节组件；71-支撑组件；72-滑动组件；441-支架；442-旋转轴。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.现有技术存在以下缺点：传统收料装置用于对携带有产品的物料进行产品下料，并将物料进行收取；传统收料装置只采用电机配比设定固定转比来实现收放物料，且传统收料装置在收取的物料材质较软、粘性不稳定或有弹性时，会出现物料收料跟不上、张力较大或物料状态松弛的问题，这更会导致收料稳定性差或无稳定性的问题。
50.针对现有技术的缺陷，本发明通过设置张紧装置，使得所述第一驱动组件能够带动所述安装组件相对所述固定装置移动，以调节所述张紧轴的工作位置，进而调节所述张紧装置的张紧力，保证所述输送件始终处于张紧状态，即使在所述输送件材质较软、粘性不稳定或有弹性时，也会调整所述输送件的松紧状态，进而保证收取所述输送件时，张力稳定，所述输送件始终处于张紧状态。
51.实施例1
52.参见附图1～图4，本实施例提供了一种用于恒张力收料系统，包括放料装置1、收料装置2、张紧装置3、间隙调节装置4、输送件5、固定装置6和至少一个下料装置7；
53.放料装置1、收料装置2、张紧装置3、下料装置7和间隙调节装置4均设置在固定装置6上，输送件5绕设在放料装置1、下料装置7、张紧装置3和收料装置2上；
54.间隙调节装置4与输送件5间的距离可调节；
55.张紧装置3包括张紧轴31、安装组件和第一驱动组件，张紧轴31能够与安装组件协同移动，第一驱动组件与安装组件驱动连接，第一驱动组件能够带动安装组件相对固定装置6移动，以调节张紧轴31的工作位置。
56.需要说明的是：在本实施例中通过设置张紧装置3，使得所述第一驱动组件能够带动所述安装组件相对所述固定装置6移动，以调节所述张紧轴31的工作位置，进而调节所述张紧装置3的张紧力，保证所述输送件5始终处于张紧状态，即使在所述输送件5材质较软、粘性不稳定或有弹性时，也会调整所述输送件5的松紧状态，进而保证收取所述输送件5时，张力稳定，所述输送件5始终处于张紧状态。
57.在另一些可能的实施例中，用于恒张力收料系统还包括开关装置和支撑装置，开关装置和支撑装置均设置在固定装置6上，开关装置用于开启或关闭恒张力收料系统，支撑装置用于与其他设备连接，提高用于恒张力收料系统的适用性，并提高用于恒张力收料系统的稳定性。
58.在一些可能的实施例中，第一驱动组件包括比例阀、第一气缸33、导轨和与驱动件；
59.比例阀32用于获取操作人员输入的阀比例参数，比例阀32与第一气缸33连通，第一气缸33能够根据比例阀32的阀比例参数调节其活塞杆伸出的长度；
60.导轨固定在固定装置6上，驱动件与导轨连接，且驱动件与安装组件固定连接；
61.第一气缸33与驱动件抵接，驱动件能够在第一气缸33驱动下沿着导轨移动。
62.具体地，当需要改变张紧轴31的位置时，第一气缸33根据比例阀32的阀比例参数调节其活塞杆伸出的长度，第一气缸33的活塞杆推动驱动件沿导轨滑动，进而使得驱动件带动安装组件一同移动，进而调整设置在安装组件上的张紧轴31的位置，以调节张紧轴31的工作位置。
63.在一些可能的实施例中，张紧装置3还包括主动轮组件34和至少一个从动轮组件35；
64.主动轮组件34用于带动输送件5朝向收料装置2移动；
65.从动轮组件35用于张紧输送件5；
66.输送件5依次绕设下料装置7、从动轮组件35、张紧轴31、主动轮组件34和收料装置2。
67.在另一些可能的实施例中，从动轮组件35的数量和位置根据实际情况设定，只要保证张紧输送件5即可，具体数量和位置不进行限定。
68.在一些可能的实施例中，下料装置7的数量为两个，从动轮组件35的数量为三个；
69.两个下料装置7间隔设置在固定装置6的同一侧，三个从动轮组件35间隔设置在固定装置6上；
70.输送件5依次绕设第一个下料装置7、第一个从动轮组件35、第二个下料装置7、第二个从动轮组件35、第三个从动轮组件35和张紧装置3。
71.在一些可能的实施例中，三个从动轮组件35、主动轮组件34和张紧轴31间隔设置在固定装置6上，三个从动轮组件35、主动轮组件34和张紧轴31根据实际情况设置其位置，在此不限定上述结构的位置。
72.具体地，其中两个从动轮组件35的中心连线与下料装置7的下料区域平行设置，第三个从动轮组件35与张紧轴31中心连线与其中两个从动轮组件35的中心连线垂直设置，且间隙调整装置设置在主动轮组件34的一侧。
73.具体地，设置在两个下料装置7之间的第一个从动轮组件35用于使绕设在两个下料装置7上的所述输送件5处于张紧状态。
74.具体地，主动轮组件34用于张紧张紧装置3和收料装置2之间的输送件5，避免输送件5过于松弛，导致收料装置2无法收取输送件5。
75.在一些可能的实施例中，下料装置7包括支撑组件71和滑动组件72；
76.支撑组件71的一端与固定装置6固定连接，滑动组件72与支撑组件71连接；滑动组件72与支撑组件71连接后，滑动组件72能够相对支撑组件71转动；
77.滑动组件72形成下料区域，以使产品8能够从下料区域下料。
78.在另一些可能的实施例中，滑动组件72包括至少两组转动组件，至少两组转动组件间隔设置在支撑组件71上，至少两组转动组件在输送件5的带动下，转动方向相一致。
79.具体地，转动组件包括固定件和转动件，固定件与支撑组件71固定连接，且转动件与固定件连接，转动件能够在输送件5的带动下相对固定件进行转动。
80.在一些可能的实施例中，下料装置7还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均设置在固定装置6上，第一传感器设置在第一个下料装置7下料的一侧，用于获取第一个下料装置7上产品8的信息；第二传感器设置在第二个下料装置7下料的一侧，用于获取第二个下料装置7上产品8的信息。
81.在一些可能的实施例中，间隙调节装置包括第二驱动组件、固定组件43和调节组件44；
82.固定组件43固定设置在固定装置6上，第二驱动组件固定设置在固定组件43上，且第二驱动组件与调节组件44抵接，调节组件44在第二驱动组件的作用下，能够与固定组件43产生位移。
83.在另一些可能的实施例中，所述调节组件44包括支架441和旋转轴442；
84.支架441的一侧与第二气缸42的活塞杆固定连接，支架441的另一侧与旋转轴442转动连接。
85.在一些可能的实施例中，第二驱动组件包括调压阀41和第二气缸42；
86.第二气缸42固定设置在固定组件43上，第二气缸42的活塞杆与调节组件44抵接；
87.调压阀41与第二气缸42通信连接，调压阀41用于接收操作人员输入的压力值，第二气缸42能够根据压力值调节调节组件44与输送件5之间的距离。
88.具体地，间隙调整装置设置在主动轮组件34的一侧，调节间隙调整装置用于调节其与绕设在主动轮组件34上的输送件5之间的距离，能够保证收料装置2收取输送件5时，输送件5始终处于张紧状态。
89.在一些可能的实施例中，放料装置1包括第一主动轴11和第一驱动装置12；
90.第一驱动装置12与第一主动轴11连接，第一驱动装置12能够带动第一主动轴11转动；
91.输送件5的第一端套设在第一主动轴11上，且输送件5的第一端能够随着第一主动轴11转动。
92.具体地，在开关装置处于开启状态时，第一驱动装置12控制第一主动轴11进行转动，进而放料装置1带动输送件5进行放料处理，确保产品8在输送件5的带动下，产品8能够在下料装置7的下料区域进行下料。
93.在一些可能的实施例中，收料装置2包括第二主动轴21和第二驱动装置22，第二驱动装置22能够带动第二主动轴21转动；
94.输送件5的第二端套设在第二主动轴21上，且输送件5的第二端能够第二主动轴21转动。
95.具体地，在开关装置处于开启状态时，第二驱动装置22控制第二主动轴21进行转动，进而收料装置2带动输送件5进行收料处理，即对下料后的输送件5进行收料。
96.所述用于恒张力收料系统的收料过程：当需要用于恒张力收料系统进行收料时，将开关装置切换为开启状态，控制放料装置1进行放料，当输送件5带动产品8移动至下料装置7的下料区域时，对产品8进行下料处理；实时监测输送件5的松紧状态，若输送件5的松紧状态为松弛状态，控制第一气缸33根据比例阀32的阀比例参数调节其活塞杆伸出的长度，第一气缸33的活塞杆推动驱动件沿导轨滑动，进而使得驱动件带动安装组件一同移动，进而调整设置在安装组件上的张紧轴31的位置，以调节张紧轴31至合适的工作位置；下料后的输送件5依次经过一个从动轮组件35、另一个从动轮组件35、张紧装置3和主动轮组件34后，控制收料装置对输送件5进行收料。
97.本发明另一方面还保护一种用于恒张力收料方法，应用于如上的用于恒张力收料系统，系统包括张紧装置、输送件和收料装置，张紧装置包括张紧轴、安装组件和第一驱动组件，方法包括：
98.s101：在恒张力收料系统处于工作状态的情况下，监测输送件的松紧状态；
99.s102：若输送件的松紧状态为松弛状态，控制第一驱动组件调节张紧轴的工作位置；
100.s103：在监测到输送件的松紧状态仍为松弛状态重复s102步骤，更新张紧轴的工作位置，直至监测到输送件的松紧状态由松弛状态切换为张紧状态，将张紧状态下对应的张紧轴的工作位置作为张紧轴的目标工作位置；
101.s104：控制张紧轴以目标工作位置进行收料。
102.在另一些可能的实施例中，所述若输送件的松紧状态为松弛状态，控制第一驱动组件调节张紧轴的工作位置包括：
103.s1021：若所述输送件的松紧状态为松弛状态，获取所述比例阀的阀比例参数；
104.s1022：基于预设对应关系控制所述第一气缸根据所述阀比例参数调节所述张紧轴的工作位置，其中，所述预设对应关系表征多个所述阀比例参数与所述张紧轴的多个工作位置间的对应关系。
105.所述用于恒张力收料方法包括：
106.s101：在所述恒张力收料系统处于工作状态的情况下，监测所述输送件的松紧状态；
107.s1021：若所述输送件的松紧状态为松弛状态，获取所述比例阀的阀比例参数；
108.s1022：基于预设对应关系控制所述第一气缸根据所述阀比例参数调节所述张紧轴的工作位置，其中，所述预设对应关系表征多个所述阀比例参数与所述张紧轴的多个工作位置间的对应关系；
109.s103：在监测到所述输送件的松紧状态仍为松弛状态，重复上述s1021-s1022步骤，更新所述张紧轴的工作位置，直至监测到所述输送件的松紧状态由所述松弛状态切换至张紧状态，将所述张紧状态下对应的张紧轴的工作位置作为所述张紧轴的目标工作位置；
110.s104：控制所述张紧轴以所述目标工作位置进行收料。
111.在一些可能的实施例中，比例阀的阀比例参数由操作人员输入，操作人员输入的所述比例阀的阀比例参数根据输送件不同的松紧状态进行调整，操作人员每次输入的所述比例阀的阀比例参数不同。
112.本发明还保护本发明实施例还供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的用于恒张力收料方法。
113.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
114.本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中车载传感器控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的用于恒张力收料方法。
115.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
117.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
118.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
119.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
技术特征：1.一种用于恒张力收料系统，其特征在于，包括放料装置(1)、收料装置(2)、张紧装置(3)、间隙调节装置(4)、输送件(5)、固定装置(6)和至少一个下料装置(7)；所述放料装置(1)、所述收料装置(2)、所述张紧装置(3)、所述下料装置(7)和所述间隙调节装置(4)均设置在所述固定装置(6)上，所述输送件(5)绕设在所述放料装置(1)、所述下料装置(7)、所述张紧装置(3)和所述收料装置(2)上；所述间隙调节装置(4)与所述输送件(5)间的距离可调节；所述张紧装置(3)包括张紧轴(31)、安装组件和第一驱动组件，所述张紧轴(31)能够与所述安装组件协同移动，所述第一驱动组件与所述安装组件驱动连接，所述第一驱动组件能够带动所述安装组件相对所述固定装置(6)移动，以调节所述张紧轴(31)的工作位置。2.根据权利要求1所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括比例阀、第一气缸(33)、导轨和与驱动件；所述比例阀(32)用于获取操作人员输入的阀比例参数，所述比例阀(32)与所述第一气缸(33)连通，所述第一气缸(33)能够根据所述比例阀(32)的阀比例参数调节其活塞杆伸出的长度；所述导轨固定在所述固定装置(6)上，所述驱动件与所述导轨连接，且所述驱动件与所述安装组件固定连接；所述第一气缸(33)与所述驱动件抵接，所述驱动件能够在所述第一气缸(33)驱动下沿着所述导轨移动。3.根据权利要求1所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述张紧装置(3)还包括主动轮组件(34)和至少一个从动轮组件(35)；所述主动轮组件(34)用于带动所述输送件(5)朝向所述收料装置(2)移动；所述从动轮组件(35)用于张紧所述输送件(5)；所述输送件(5)依次绕设所述下料装置(7)、所述从动轮组件(35)、所述张紧轴(31)、所述主动轮组件(34)和所述收料装置(2)。4.根据权利要求3所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述下料装置(7)的数量为两个，所述从动轮组件(35)的数量为三个；两个所述下料装置(7)间隔设置在所述固定装置(6)的同一侧，三个所述从动轮组件(35)间隔设置在所述固定装置(6)上；所述输送件(5)依次绕设第一个所述下料装置(7)、第一个所述从动轮组件(35)、第二个所述下料装置(7)、第二个所述从动轮组件(35)、第三个从动轮组件(35)和所述张紧装置(3)。5.根据权利要求1所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述下料装置(7)包括支撑组件(71)和滑动组件(72)；所述支撑组件(71)的一端与所述固定装置(6)固定连接，所述滑动组件(72)与所述支撑组件(71)连接；所述滑动组件(72)与所述支撑组件(71)连接后，所述滑动组件(72)能够相对所述支撑组件(71)转动；所述滑动组件(72)形成下料区域，以使产品(8)能够从所述下料区域下料。6.根据权利要求1所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述间隙调节装置包括第二驱动组件、固定组件(43)和调节组件(44)；
所述固定组件(43)固定设置在所述固定装置(6)上，所述第二驱动组件固定设置在所述固定组件(43)上，且所述第二驱动组件与所述调节组件(44)抵接，所述调节组件(44)在所述第二驱动组件的作用下，能够与所述固定组件(43)产生位移。7.根据权利要求6所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括调压阀(41)和第二气缸(42)；所述第二气缸(42)固定设置在所述固定组件(43)上，所述第二气缸(42)的活塞杆与所述调节组件(44)抵接；所述调压阀(41)与所述第二气缸(42)通信连接，所述调压阀(41)用于接收操作人员输入的压力值，所述第二气缸(42)能够根据所述压力值调节所述调节组件(44)与所述输送件(5)之间的距离。8.根据权利要求1所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述放料装置(1)包括第一主动轴(11)和第一驱动装置(12)；所述第一驱动装置(12)与所述第一主动轴(11)连接，所述第一驱动装置(12)能够带动所述第一主动轴(11)转动；所述输送件(5)的第一端套设在所述第一主动轴(11)上，且所述输送件(5)的第一端能够随着所述第一主动轴(11)转动。9.根据权利要求1所述的用于恒张力收料系统，其特征在于，所述收料装置(2)包括第二主动轴(21)和第二驱动装置(22)，所述第二驱动装置(22)能够带动所述第二主动轴(21)转动；所述输送件(5)的第二端套设在所述第二主动轴(21)上，且所述输送件(5)的第二端能够所述第二主动轴(21)转动。10.一种用于恒张力收料方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任意一项所述的用于恒张力收料系统，所述系统包括张紧装置、输送件和收料装置，所述张紧装置包括张紧轴、安装组件和第一驱动组件，所述方法包括：s101：在所述恒张力收料系统处于工作状态的情况下，监测所述输送件的松紧状态；s102：若所述输送件的松紧状态为松弛状态，控制所述第一驱动组件调节所述张紧轴的工作位置；s103：在监测到所述输送件的松紧状态仍为松弛状态重复s102步骤，更新所述张紧轴的工作位置，直至监测到所述输送件的松紧状态由所述松弛状态切换为张紧状态，将所述张紧状态下对应的张紧轴的工作位置作为所述张紧轴的目标工作位置；s104：控制所述张紧轴以所述目标工作位置进行收料。
技术总结本发明涉及收料设备技术领域，具体是一种用于恒张力收料系统及方法，系统包括放料装置、收料装置、张紧装置、间隙调节装置、输送件、固定装置和至少一个下料装置；输送件绕设在放料装置、下料装置、张紧装置和收料装置上；张紧装置包括张紧轴、安装组件和第一驱动组件，张紧轴能够与安装组件协同移动，第一驱动组件与安装组件驱动连接，第一驱动组件能够带动安装组件相对固定装置移动，以调节张紧轴的工作位置；本发明通过调节所述张紧装置的张紧力，保证所述输送件始终处于张紧状态，即使在所述输送件材质较软、粘性不稳定或有弹性时，也会调整所述输送件的松紧状态，进而保证收取所述输送件时，张力稳定，所述输送件始终处于张紧状态。态。态。
技术研发人员：黄峰
受保护的技术使用者：苏州佳祺仕信息科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/4
