1.本实用新型属于固沙设备技术领域，具体涉及一种小型自走式草沙障压草机。
背景技术：2.我国是世界上荒漠化土地面积最大的国家之一，地处沙漠附近的沙区人民其生产、生活一直遭受沙害地严重影响。同时，荒漠化与贫困相互交织、相互作用也是阻碍沙区可持续发展的最大问题之一。多年的固沙造林使我国荒漠化防治取得了持续缩减、功能增强的良好态势，不断地实践、总结证明了治沙必须要先固沙，其中草方格沙障是固定流沙最行之有效地方法之一。
3.在科学治沙成为当今社会共识的今天，不断提高防沙、固沙的机械化水平已成为当前治沙科技创新的重要着力点。传统人工铺设草方格沙障的治沙方式已远不能满足当下防沙、固沙的需求，将高效固沙机械的推广应用融入防沙、治沙工程意义重大。就当前而言，草方格沙障铺设依旧缺乏配套机具，机械化程度很低。尤其在现下沙区劳动力紧缺而人工铺草、压草费时费力的大背景下，若单靠人工治沙将极大地限制沙漠治理的进度。
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有草沙障制作技术中机械化缺失与不足地现状，专门设计发明了一款小型手扶自走式草沙障压草机。
5.为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案：
6.一种小型自走式草沙障压草机，包括机架、动力系统、传动系统、压草轮系统、行驶系统、操纵系统、手扶架、起动系统，所述手扶架前端与机架螺栓连接，所述手扶架后部设有控制手柄和换挡杆组成的操纵系统，所述机架两侧销接有行驶系统的轮胎安装架，轮胎安装架上安装车轮，所述两个车轮之间通过传动系统连接压草轮系统的压草轮的轮轴转动，所述机架前部设有动力系统，所述动力系统主驱动轮通过链传动将动力传输至变速箱，所述变速箱输出轴上链轮通过链条将动力传输至车轮离合器链轮，所述机架适当部位还设有与动力系统线束连接的启动电瓶，所述集成控制手柄通过信号线束与动力系统控制电脑连接完成指令发送，所述换挡杆通过拉线与变速箱连接控制变速箱档位更换。
7.所述动力系统为汽油发动机。汽油发动机前部的机架上还设有冷却系统，所述冷却系统与汽油发动机紧挨的一侧为水冷格栅，水冷格栅的另一侧为安装有风扇。所述压草轮系统包括压草轮、轮轴、密封圈、轴套、轴承等，所述压草轮主要用来压草入沙，所述压草轮由薄渐后地设置可限制压草入沙深度，所述轮轴依次穿过左右对称的密封圈、轴承、轴套保证了压草轮系统工作时可靠旋转，所述压草轮系统通过左右两侧的稳定拉管用螺栓旋紧稳定。
8.所述传动系统包括变速箱，均由主动链轮、链条、从动链轮组成，所述传动轴用两组轴承固定在机架上，所述传动系统将汽油发动机转化的能量通过主驱动轮输出至压草轮系统旋转完成沙障制作，同时驱动行驶系统使整机前进。所述传动系统的传递路线为：汽油
发动机的动力经第一传动单元、变速箱输入轴传入变速箱内减速增距，所述变速箱动力输出时输出轴的左、右两侧等距输出，右路经第二传动单元、车轮离合器、车轮轴、车轮等的传递在右侧为整机提供前进动力，左路先经第三传动单元、轴套传输至压草轮使其旋转压草，再继续经第四传动单元、传动轴、第五传动单元地传递将动力输送至另一侧车轮，所述车轮离合器用来控制车轮动力地供与断，所述变速箱用螺栓固定在机架上。
9.所述行驶系统包括车轮、车轮离合器、轮胎安装架、销轴、上销孔、下销孔、车轮轴等，所述行驶系统分为运输状态与工作状态，所述行驶系统两种状态地切换主要靠上销孔、下销孔与机架上固定销孔不同的搭配销接来完成，所述上销孔插装销轴时压草轮离地，整机靠车轮轮胎与沙面摩擦旋转完成行走与运输，所述下销孔插装销轴后压草轮与两车轮同步转动，所述压草轮入沙压草完成沙障制作，车轮轮胎提供前进摩擦力，同时兼起平衡、支撑作用，所述车轮离合器在转弯时切断一侧动力使整机完成转弯，所述车轮离合器以拉线的形式受操纵系统控制，所述销轴左右侧各两组与轮胎安装架成对搭配使用。所述操纵系统包括集成控制手柄、换挡杆等，所述操纵系统还包括必要的各类传输线束，所述操纵系统用来控制整机运作，所述操纵系统安装在手扶架上。
10.本实用新型靠汽油发动机提供整机运作动力，机手操作整机完成草沙障制作。机械化铺设方式提高了草方格铺设地生产效率，缓解了沙区劳动力紧缺地现状，同时相对于其它压沙机具本实用新型有体积小、整机可靠性高、操作简单、便于维修等优势。因此，为了提高治沙效率，满足新时代机械化治沙需求，本实用新型特设计了一种小型自走式草沙障压草机，主要为减轻沙区治沙农民的劳动强度，提高治沙效率，同时也为提升机械化治沙技术理论水平、推广高效固沙机械献力。
附图说明
11.图1为本实用新型的整机轴侧结构示意图；
12.图2为本实用新型的整机俯视结构示意图；
13.图3为本实用新型的机架结构示意图；
14.图4为本实用新型的冷却系统结构示意图；
15.图5为本实用新型的压草轮系统结构示意图；
16.图6为本实用新型的压草轮稳定拉管结构示意图；
17.图7为本实用新型的传动单元结构示意图；
18.图8为本实用新型的传动系统动力传递路线结构示意图；
19.图9为本实用新型的行驶系统及销接位置结构示意图；
20.图10为本实用新型的操纵系统部分零部件结构示意图；
21.图11为本实用新型的起动系统部分零部件结构示意图；
具体实施方式
22.下面结合附图由整体到局部对本实用新型作进一步详述：
23.参照图1、图2、图3所示，一种小型自走式草沙障压草机，包括机架、汽油发动机、传动系统、压草轮系统、行驶系统、操纵系统、手扶架、起动系统等，手扶架8前端与机架1螺栓连接，手扶架8后部设有控制手柄7-1和换挡杆7-2组成的操纵系统7，机架1两侧销接有行驶
系统6的轮胎安装架6-3，轮胎安装架6-3上安装车轮6-1，两个车轮6-1之间通过传动系统5连接轴套4-4、压草轮4-1转动，机架1前部设有动力系统3，动力系统3主驱动轮通过链传动将动力传输至变速箱5-2，变速箱5-2输出轴上链轮通过链条将动力传输至车轮离合器6-2链轮，机架1适当部位还设有与动力系统3线束连接的启动电瓶9，
24.控制手柄7-1通过信号线束与动力系统3控制电脑连接完成指令发送，换挡杆7-2通过拉线与变速箱5-2连接控制变速箱5-2档位更换。
25.参照图4、图5、图6所示，汽油发动机前部的机架1上还设有冷却系统2，冷却系统2与汽油发动机紧挨的一侧为水冷格栅2-1，水冷格栅的另一侧安装有风扇2-2。压草轮系统4包括压草轮4-1、轮轴4-2、密封圈4-3、轴套4-4、轴承4-5等，压草轮4-1主要用来压草入沙，压草轮4-1由薄渐后地设置可限制压草入沙深度，轮轴4-2依次穿过左右对称的密封圈4-3、轴承4-5、轴套4-4保证了压草轮系统4工作时可靠旋转，压草轮系统4通过左右两侧的稳定拉管4-6用螺栓旋紧稳定。
26.参照图7、图8所示，传动系统5包括变速箱5-2、第一传动单元5-1、第二传动单元5-3、第三传动单元5-4、第四传动单元5-5、传动轴5-6、第五传动单元5-7，各传动单元均由主动链轮5-n-1、链条5-n-2、从动链轮5-n-3组成，传动轴5-6用两组轴承固定在机架1上，传动系统5将汽油发动机3-1转化的能量通过主驱动轮3-3输出至压草轮系统4旋转完成沙障制作，同时驱动行驶系统6使整机前进。传动系统5的传递路线为：汽油发动机3-1的动力经第一传动单元5-1、变速箱5-2输入轴传入变速箱5-2内减速增距，变速箱5-2动力输出时输出轴的左、右两侧等距输出，右路经第二传动单元5-3、车轮离合器6-2、车轮轴6-7、车轮6-1等的传递在右侧为整机提供前进动力，左路先经第三传动单元5-4、轴套4-4传输至压草轮4-1使其旋转压草，再继续经第四传动单元5-5、传动轴5-6、第五传动单元5-7地传递将动力输送至另一侧车轮6-1，车轮离合器6-2用来控制车轮6-1动力地供与断，变速箱5-2用螺栓固定在机架1上。
27.参照图9、图10、图11所示，行驶系统6包括车轮6-1、车轮离合器6-2、轮胎安装架6-3、销轴6-4、上销孔6-5、下销孔6-6、车轮轴6-7等，行驶系统6分为运输状态与工作状态，行驶系统6两种状态地切换主要靠上销孔6-5、下销孔6-6与机架1上固定销孔不同的搭配销接来完成，上销孔6-5插装销轴6-4时压草轮4-1离地，整机靠车轮6-1与沙面摩擦旋转完成行走与运输，下销孔6-6插装销轴6-4后压草轮4-1与两车轮6-1同步转动，压草轮4-1入沙压草完成沙障制作，车轮6-1提供前进摩擦力，同时兼起平衡、支撑作用，车轮离合器6-2在转弯时切断一侧动力使整机完成转弯，车轮离合器6-2以拉线的形式受操纵系统7控制，销轴6-4左右侧各两组与轮胎安装架6-3成对搭配使用。操纵系统7包括
28.控制手柄7-1、换挡杆7-2等，操纵系统7还包括必要的各类传输线束，操纵系统7用来控制整机运作，操纵系统7安装在手扶架8上。
技术特征：1.一种小型自走式草沙障压草机，包括机架（1），所述机架（1）与手扶架（8）前端通过螺栓连接，其特征在于：所述手扶架（8）后部设有控制手柄（7-1）和换挡杆（7-2）组成的操纵系统（7），所述机架（1）两侧销接有行驶系统（6）的轮胎安装架（6-3），轮胎安装架（6-3）上安装车轮（6-1），所述两个车轮（6-1）之间通过传动系统（5）连接压草轮系统（4）的压草轮（4-1）的轮轴（4-2）转动，所述机架（1）前部设有动力系统（3），所述动力系统（3）主驱动轮通过链传动连接变速箱（5-2），变速箱（5-2）输出轴上链轮通过链条将动力传输至车轮离合器（6-2）链轮，所述机架（1）适当部位还设有与动力系统（3）线束连接的启动电瓶（9），所述控制手柄（7-1）通过信号线束与动力系统（3）控制电脑连接完成指令发送，所述换挡杆（7-2）通过拉线与变速箱（5-2）连接控制变速箱（5-2）档位更换。2.根据权利要求1所述的一种小型自走式草沙障压草机，其特征在于：所述动力系统（3）前部的机架（1）上还设有冷却系统（2），所述冷却系统（2）与汽油发动机紧挨的一侧为水冷格栅（2-1），水冷格栅的另一侧安装有风扇（2-2）。3.根据权利要求1所述的一种小型自走式草沙障压草机，其特征在于：所述压草轮系统（4）包括压草轮（4-1）、轮轴（4-2）、密封圈（4-3）、轴套（4-4）、轴承（4-5），所述压草轮（4-1）主要用来压草入沙，所述压草轮（4-1）由薄渐后地设置可限制压草入沙深度，所述轮轴（4-2）依次穿过左右对称的密封圈（4-3）、轴承（4-5）、轴套（4-4）保证了压草轮系统（4）工作时可靠旋转，所述压草轮系统（4）通过左右两侧的稳定拉管（4-6）用螺栓旋紧稳定。4.根据权利要求1所述的一种小型自走式草沙障压草机，其特征在于：所述传动系统（5）包括变速箱（5-2）、第一传动单元（5-1）、第二传动单元（5-3）、第三传动单元（5-4）、第四传动单元（5-5）、传动轴（5-6）、第五传动单元（5-7），所述第一传动单元（5-1）、第二传动单元（5-3）、第三传动单元（5-4）、第四传动单元（5-5）、第五传动单元（5-7）均由主动链轮（5-n-1）、链条（5-n-2）、从动链轮（5-n-3）组成，所述传动轴（5-6）用两组轴承固定在机架（1）上，所述传动系统（5）将汽油发动机（3-1）转化的能量通过主驱动轮（3-3）输出至压草轮系统（4）旋转完成沙障制作，同时驱动行驶系统（6）使整机前进，所述传动系统（5）的传递路线为：汽油发动机（3-1）的动力经第一传动单元（5-1）、变速箱（5-2）输入轴传入变速箱（5-2）内减速增距，所述变速箱（5-2）动力输出时输出轴的左、右两侧等距输出，右路经第二传动单元（5-3）、车轮离合器（6-2）、车轮轴（6-7）、车轮（6-1）传递在右侧为整机提供前进动力，左路先经第三传动单元（5-4）、轴套（4-4）传输至压草轮（4-1）使其旋转压草，再继续经第四传动单元（5-5）、传动轴（5-6）、第五传动单元（5-7）地传递将动力输送至另一侧车轮（6-1），所述车轮离合器（6-2）用来控制车轮（6-1）动力地供与断，所述变速箱（5-2）用螺栓固定在机架（1）上。5.根据权利要求1所述的一种小型自走式草沙障压草机，其特征在于：所述行驶系统（6）包括车轮（6-1）、车轮离合器（6-2）、轮胎安装架（6-3）、销轴（6-4）、上销孔（6-5）、下销孔（6-6）、车轮轴（6-7），所述行驶系统（6）分为运输状态与工作状态，所述行驶系统（6）两种状态地切换主要靠上销孔（6-5）、下销孔（6-6）与机架（1）上固定销孔不同的搭配销接来完成，所述上销孔（6-5）插装销轴（6-4）时压草轮（4-1）离地，整机靠车轮（6-1）与沙面摩擦旋转完成行走与运输，所述下销孔（6-6）插装销轴（6-4）后压草轮（4-1）与两车轮（6-1）同步转动，所述压草轮（4-1）入沙压草完成沙障制作，所述车轮（6-1）提供前进摩擦力，同时兼起平衡、支撑作用，所述车轮离合器（6-2）在转弯时切断一侧动力使整机完成转弯，所述车轮离合器
（6-2）以拉线的形式受操纵系统（7）控制，所述销轴（6-4）左右侧各两组与轮胎安装架（6-3）成对搭配使用。6.根据权利要求1所述的一种小型自走式草沙障压草机，其特征在于：所述操纵系统（7）包括控制手柄（7-1）、换挡杆（7-2），所述操纵系统（7）还包括必要的各类传输线束，所述操纵系统（7）用来控制整机运作，所述操纵系统（7）安装在手扶架（8）上。
技术总结本实用新型公开了一种小型自走式草沙障压草机，所述手扶架前端与机架螺栓连接，所述手扶架后部设有控制手柄和换挡杆组成的操纵系统，所述机架两侧销接有行驶系统的轮胎安装架，轮胎安装架上安装车轮，所述两个车轮之间通过传动系统连接压草轮系统的压草轮的轮轴转动，所述机架前部设有汽油发动机，所述汽油发动机主驱动轮通过链传动将动力传输至变速箱，所述变速箱输出轴上链轮通过链条将动力传输至车轮离合器链轮，所述换挡杆通过拉线与变速箱连接控制变速箱档位更换。本实用新型靠汽油发动机提供整机运作动力，机手操作整机完成草沙障制作。机械化铺设方式提高了草方格铺设地生产效率，缓解了沙区劳动力紧缺地现状。缓解了沙区劳动力紧缺地现状。缓解了沙区劳动力紧缺地现状。
技术研发人员：马新兵 王军增 赵鹏 徐先英
受保护的技术使用者：甘肃省治沙研究所
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/4
