1.本发明涉及齿轨车辆领域，提供一种转向架、车体及齿轨车辆。
背景技术：2.齿轨铁路爬坡能力强，安全性好，建设成本低，十分适宜作为山区或旅游景区的观光线路。特别是在近年来国内环保要求更加严格的大环境下，在同样的爬高条件下，齿轨铁路较普通铁线路路长度大大减少，这对旅游景区及环保要求高的地区的环境影响较小，对沿线植被及地质环境能起到有效的保护作用。但是由于采用了齿轮铁路的轨道形式，使得齿轨铁路的车辆的平稳性及舒适性较差。同时，当齿轨车辆的走行齿磨耗后，走行齿与齿条的中心距会逐渐减小，但由于齿轮-齿条传动的特点无法适应较大的车轮磨耗量，车轮磨耗后就需要更换走行齿或车轮，维护成本较高。
技术实现要素：3.本发明实施例提供一种转向架，用以解决相关技术中齿轨铁路的车辆的平稳性及舒适性较差的缺陷，提升齿轨铁路的车辆的平稳性及舒适性。
4.本发明第一方面实施例提供一种转向架，包括：
5.构架，包括相对设置的一对侧梁、一对横梁和一对端梁，一对所述横梁的两端分别连接于一对所述侧梁之间，一对所述端梁分别连接于一对所述侧梁的两端；
6.两组轮对，通过车轴可转动地安装于所述构架，且分别位于所述端梁与相邻的所述横梁和一对所述侧梁围成的区域内；
7.一对走行齿，分别适于通过偏心装置安装于所述车轴，且一对所述走行齿沿所述构架的纵向轴线布置；
8.一对驱动件，分别安装于所述横梁，并分别通过传动装置与一对所述走行齿传动连接，沿所述构架的横向，所述传动装置分别设置于一对所述走行齿的相背离的一侧。
9.根据本发明第一方面实施例提供的转向架，通过设置一对走行齿以及一对驱动件，并将一对驱动件通过传动装置与一对走行齿连接，同时将传动装置沿构架的宽度方向，分别设置于两个走行齿的相背离的一侧，使得驱动件、传动装置、走行齿依次构成z字形结构，进而使得该转向架的走行结构更加稳定，提升了车辆的运行稳定性。通过设置偏心装置将一对走行齿安装于车轴，在调整走行齿的高度的过程中，仅需对走行齿相对于米轨轨道的位置进行调整即可，无需改变驱动装置的位置结构。通过对上述调整能够实现对于走行齿高度的精准调节，保证了走行齿与米轨轨道的准确啮合。同时，该转向架还具有结构简单、维护方便、维护成本低的优点。
10.根据本发明的一个实施例，所述偏心装置包括：
11.第一支撑轴承，内圈套设于所述车轴；
12.偏心轮，套设于所述第一支撑轴承的外圈并与所述车轴偏心设置，所述偏心轮适于通过锁紧机构锁定与所述第一支撑轴承的相对位置；
13.第二支撑轴承，内圈套设于所述偏心轮的外侧，所述走形齿套设于所述第二支撑轴承的外圈。
14.根据本发明的一个实施例，还包括安装于所述构架的支撑架，所述支撑架上设置有用于安装所述第一支撑轴承的安装孔，沿所述安装孔的周向，在所述安装孔的孔端面设置有多个第一定位孔；
15.所述锁紧机构包括：
16.调整环，连接于偏心轮的外周，沿所述调整环的周向在所述调整环的端面设置有多个第二定位孔；
17.锁紧件，适于穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔中以锁紧所述偏心轮与所述支撑架的相对位置。
18.根据本发明的一个实施例，所述偏心轮的外周还套设有衬套，所述衬套适于减小所述偏心轮的外周与所述安装孔的孔内壁之间的摩擦力。
19.根据本发明的一个实施例，所述偏心轮为两个，两个所述偏心轮之间设置有同步块。
20.根据本发明的一个实施例，在平行于米轨轨道的平面内，所述轮对的投影位于所述构架的投影内。
21.根据本发明的一个实施例，还包括二系减振装置，所述二系减振装置包括连接于所述侧梁顶部的底板以及安装于所述底板的空气弹簧，由所述底板向远离所述侧梁的方向，所述空气弹簧呈锥形。
22.根据本发明的一个实施例，还包括抗侧滚装置，安装于所述侧梁，所述抗侧滚装置包括：
23.轴承座，安装于所述侧梁的底部；
24.扭杆轴，穿设于所述轴承座中；
25.抗侧滚扭杆，连接于所述扭杆轴和车体之间，所述抗侧滚扭杆与车体连接的一端设置有球铰结构。
26.根据本发明的一个实施例，还包括第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置包括：
27.安装架，安装于所述侧梁；
28.制动闸瓦，设置于所述安装架并与所述轮对的踏面相对；
29.所述第二制动装置包括：
30.制动盘，与所述轮对同轴设置；
31.两个摩擦环，分别设置于所述制动盘相对的两侧，且两个所述摩擦环之间设置有散热结构；
32.制动油缸，设置于所述侧梁且适于带动两个所述摩擦环相对于所述制动盘动作。
33.根据本发明的一个实施例，还包括轮缘润滑装置，安装于所述侧梁并分别与两个所述走行齿相对。
34.本发明第二方面实施例提供一种车体，包括上述的转向架，所述转向架安装于所述车体的下方。
35.根据本发明第二方面实施例提供的车体，通过设置上述的转向架，能够提升车体
的稳定性，减小车体的晃动、振动幅度。
36.本发明第三方面实施例提供一种齿轨车辆，包括上述的转向架，或者上述的车体。
37.根据本发明第三方面实施例提供的齿轨车辆，通过设置上述的转向架或车体，不仅仅能够提升乘客的乘坐体验，还能够适应不同规格的齿轨铁路。
38.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
39.根据本发明第一方面实施例提供的转向架，通过设置一对走行齿以及一对驱动件，并将一对驱动件通过传动装置与一对走行齿连接，同时将传动装置沿构架的宽度方向，分别设置于两个走行齿的相背离的一侧，使得驱动件、传动装置、走行齿依次构成z字形结构，进而使得该转向架的走行结构更加稳定，提升了车辆的运行稳定性。通过设置偏心装置将一对走行齿安装于车轴，在调整走行齿的高度的过程中，仅需对走行齿相对于米轨轨道的位置进行调整即可，无需改变驱动装置的位置结构。通过对上述调整能够实现对于走行齿高度的精准调节，保证了走行齿与米轨轨道的准确啮合。同时，该转向架还具有结构简单、维护方便、维护成本低的优点。
40.根据本发明第二方面实施例提供的车体，通过设置上述的转向架，能够提升车体的稳定性，减小车体的晃动、振动幅度。
41.根据本发明第三方面实施例提供的齿轨车辆，通过设置上述的转向架或车体，不仅仅能够提升乘客的乘坐体验，还能够适应不同规格的齿轨铁路。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明实施例提供的转向架与米轨配合的示意性结构图；
44.图2是本发明实施例提供的转向架的示意性侧视图；
45.图3是本发明实施例提供的转向架的示意性俯视图；
46.图4是本发明实施例提供的转向架的示意性左视图；
47.图5是本发明实施例提供的偏心装置装置的示意性剖视图；
48.图6是本发明实施例提供的偏心轮与调整环安装的示意性结构图；
49.图7是本发明实施例提供的偏心轮与调整环、第二轴承安装的示意性结构图；
50.图8是本发明实施例提供的偏心轮的示意性结构图；
51.图9是本发明实施例提供的衬套的示意性结构图；
52.图10是本发明实施例提供的调整环的示意性结构图；
53.图11是本发明实施例提供的支撑架的示意性结构图；
54.图12是本发明实施例提供的偏心轮的轴线与车轴的轴线等高示意性结构图；
55.图13是本发明实施例提供的偏心轮的轴线与车轴的轴线不等高示意性结构图。
56.附图标记：
57.100、构架；102、侧梁；104、横梁；106、端梁；108、轮对；109、走行齿；110、车轴；111、传动装置；112、驱动件；114、第一支撑轴承；116、偏心轮；118、第二支撑轴承；120、支撑架；
122、安装孔；124、第一定位孔；126、调整环；128、第二定位孔；130、锁紧件；132、衬套；134、同步块；136、底板；138、空气弹簧；140、轴承座；142、抗侧滚扭杆；144、球铰结构；146、安装架；148、制动闸瓦；150、第二制动装置；152、轮缘润滑装置；154、内齿圈；156、外齿圈；158、卡槽；160、环形定位台；162、套环；164、挡圈；166、安装槽。
具体实施方式
58.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
59.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
61.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
63.如图1至图13所示，本发明提供一种转向架，包括构架100、两组轮对108、一对走行齿109以及一对驱动件112；其中，构架100包括相对设置的一对侧梁102、一对横梁104和一对端梁106，一对横梁104的两端分别连接于一对侧梁102之间，一对端梁106分别连接于一对侧梁102的两端；两组轮对108通过车轴110可转动地安装于构架100，且分别位于端梁106与相邻的横梁104和一对侧梁102围成的区域内；一对走行齿109分别适于通过偏心装置安装于车轴110，且一对走行齿109沿构架100的纵向轴线布置；一对驱动件112分别安装于横梁104，并分别通过传动装置111与一对走行齿109传动连接，沿构架100的横向，传动装置111分别设置于一对走行齿109的相背离的一侧
64.根据本发明第一方面实施例提供的转向架，通过设置一对走行齿109以及一对驱动件112，并将一对驱动件112通过传动装置111与一对走行齿109连接，同时将传动装置111沿构架100的宽度方向，分别设置于两个走行齿109的相背离的一侧，使得驱动件112、传动装置111、走行齿109依次构成z字形结构，进而使得该转向架的走行结构更加稳定，提升了车辆的运行稳定性。通过设置偏心装置将一对走行齿109安装于车轴110，在调整走行齿109的高度的过程中，仅需对走行齿109相对于米轨轨道的位置进行调整即可，无需改变驱动装置的位置结构。通过对上述调整能够实现对于走行齿109高度的精准调节，保证了走行齿109与米轨轨道的准确啮合。同时，该转向架还具有结构简单、维护方便、维护成本低的优点。
65.请继续参见图1至图13，构架100用于安装轮对108、走行齿109以及驱动件112等部件。构架100包括相对设置的一对侧梁102、一对横梁104以及一对端梁106。其中，一对侧梁102、一对端梁106采用钢板焊接形成，一对横梁104采用无缝钢管制成。
66.一对横梁104的两端分别连接于一对侧梁102之间，可以理解的是，在本发明实施例中，一对侧梁102、一对端梁106以及一对横梁104拼接形成类似于“目”字形结构，通过这样设置可以增加构架100的结构强度，同时又解决了齿轨车辆的转向架中安装空间不足的问题。
67.两组轮对108通过车轴110安装于构架100，两组轮对108分别位于端梁106、与该端梁106相邻的横梁104以及一对侧梁102所围设形成的安装空间内。这里提及的车轴110可以使用空心轴，这样可以实现车轴110的减重，同时还方便维护人员对车轴110进行探伤。
68.一对走行齿109分别通过偏心装置安装于车轴110，一对走行齿109沿着构架100的纵向轴线设置，这里提及的构架100的纵向是指构架100的长度方向，也即，如图3所示的左右方向。通过设置一对走行齿109并将一对走行齿109分别与两组轮对108实现传动连接，能够有效地提升该转向架的爬升能力和承载运输能力。
69.在本发明实施例中，为了保证转向架的稳定性，传动连接于一对驱动件112以及一对走行齿109之间的传动装置111沿构架100的横向分别设置于一对走行齿109相背离的一侧。
70.参见图3，左侧的传动装置111位于左侧的走行齿109的下方，右侧的传动装置111位于右侧的走行齿109的上方，这样能够保证转向架在如图3所示的上下方向上的平衡性能，进而避免了转向架出现上下两侧配重不均的情况。
71.可以理解的是，位于左侧的走行齿109、位于左侧的传动装置111、位于左侧的驱动件112以及位于右侧的走行齿109、位于右侧的传动装置111、位于右侧的驱动件112依次形成类似于“z”字形结构，通过这样设置，可以有效地抵消车辆横移时带来的横向力作用。同时，通过这样设置，还能够极大地减少节点的承受载荷，单侧的传动装置111以及驱动件112采用螺栓与侧梁102进行联接，避免了侧梁102联接部位的应力集中现象。
72.参见图5至图13，在本发明实施例中，走行齿109通过偏心装置安装车轴110，偏心装置包括一对第一支撑轴承114、一对第二支撑轴承118以及一对偏心轮116；一对第一支撑轴承114的内圈套设于车轴110；一对偏心轮116分别套设于第一支撑轴承114的外圈并与车轴110偏心设置，偏心轮116适于通过锁紧机构锁定与第一支撑轴承114的相对位置；一对第二支撑轴承118内圈分别套设于偏心轮116的外侧，第二支撑轴承118的外圈套设有走行齿
109。
73.根据本发明的实施例，通过将第一支撑轴承114套设于车轴110，将第二支撑轴承118套设于走行齿109的内圈，并通过偏心轮116调整第一支撑轴承114的轴线与第二支撑轴承118的轴线之间的间距l，使得走行齿109相对于车轴110的位置可调，也即，可以将走行齿109相对于车轴110的高度h进行调节，这样在调整走行齿109的高度的过程中，仅需对偏心轮116与第一支撑轴承114的相对位置进行调整即可，无需改变驱动装置的位置结构。通过对偏心轮116的调整能够实现对于走行齿109高度的精准调节，保证了走行齿109与米轨轨道的准确啮合。同时，该高度调节装置还具有结构简单、维护方便、维护成本低的优点。
74.请继续参见图5至图13，在本发明实施例中，第一支撑轴承114套设与车轴110，其中，第一支撑轴承114为两个，两个第一支撑轴承114间隔地设置车轴110上，两个第一支撑轴承114的轴线与车轴110的轴线共线。
75.参见图5，在第一支撑轴承114的外周面上套设有偏心轮116，偏心轮116的轴线l1与车轴110的轴线l2偏心设置，相应的，由于第一支撑轴承114为两个，偏心轮116也是两个且分别套设于两个第一支撑轴承114的外圈上。偏心轮116与第一支撑轴承114之间可以通过锁紧机构锁紧二者之间的相对位置。可以理解的是，由于偏心轮116与车轴110偏心设置，因而，偏心轮116与第一支撑轴承114同样偏心设置，通过设置偏心轮116与第一支撑轴承114的相对位置，可以调整偏心轮116的轴线与车轴110的轴线的相对位置。当调整完偏心轮116与第一支撑轴承114的相对位置后，可以通过锁紧机构锁紧二者之间的相对位置。
76.在偏心轮116的外侧套设有第二支撑轴承118，在第二支撑轴承118的外圈套设有走行齿109，如前所述，通过调整偏心轮116与车轴110的相对位置，能够同步调整走行齿109与车轴110的相对位置，进而可以实现对于走行齿109相对于车轴110位置的调整，进而能够保证走行齿109可以始终与米轨轨道相互啮合，实现对于齿轨车辆的稳定驱动，保证了在走行齿109磨损的情况下依旧能够与米轨轨道相互啮合。
77.根据本发明的一个实施例，还包括安装于构架100的支撑架120，支撑架120上设置有用于安装第一支撑轴承114的安装孔122，沿安装孔122的周向，在安装孔122的孔端面设置有多个第一定位孔124；锁紧机构包括调整环126和锁紧件130；其中，调整环126连接于偏心轮116的外周，沿调整环126的周向在调整环126的端面设置有多个第二定位孔128；锁紧件130适于穿设于第一定位孔124和第二定位孔128中以锁紧偏心轮116与支撑架120的相对位置。
78.参见图11，该高度调节装置还包括支撑架120，支撑架120安装于构架100。在本发明实施例中，支撑架120用于安装传动装置111、第一支撑轴承114以及车轴110等部件。相应的，在支撑架120上设置有用于安装第一支撑轴承114的安装孔122。
79.在安装孔122的孔端面上，沿着安装孔122的周向设置有多个间隔相等的第一定位孔124。锁紧机构能够与支撑架120的安装孔122的孔端面上的第一定位孔124相互连接以实现对偏心轮116和支撑架120的锁紧。
80.相应的，锁紧机构包括用于与支撑架120相互锁紧的调整环126以及用于锁紧调整环126和支撑架120的相对位置的锁紧件130。调整环126与偏心轮116的外周面连接，为了能够实现与支撑架120的锁紧配合，在调整环126上沿着调整环126的周向设置有与第一定位孔124一一对应的第二定位孔128。锁紧件130依次穿过调整环126上的第二定位孔128以及
支撑架120上的第一定位孔124以将调整环126锁紧于支撑架120。
81.在实际使用时，支撑架120的位置固定不动，通过对调整环126位置的调整，可以实现对调整环126与支撑架120的相对转动角度的调整，当调整到位后，将锁紧件130穿过第二定位孔128以及第一定位孔124以将调整环126与支撑架120相互锁紧。也即，可以通过锁紧偏心轮116与支撑架120的相对位置的方式来锁紧走行齿109与转轴的相对位置，进而实现了对于走行齿109高度的调整。
82.参见图11，在本发明实施例中，在支撑架120上还集成安装有传动装置111，这样能够使得该转向架的结构更加紧凑。
83.根据本发明的一个实施例，调整环126的内壁设置有内齿圈154，偏心轮116的外周设置有外齿圈156，内齿圈154与外齿圈156啮合以实现调整环126与偏心轮116的连接。
84.参见图10，通过在调整环126的内壁设置内齿圈154，在偏心轮116的外周设置外齿圈156并将内齿圈154与外齿圈156相互啮合，使得通过调整环126带动偏心轮116动作时的调整精度更高。也即，当转动调整环126时，通过内齿圈154和外齿圈156的啮合传动，能够实现对于偏心轮116的精准调节。当然，调整环126与偏心轮116的调整方式还能够通过其他方式实现调整，例如，可以在调整环126的内壁设置定位凸台，在偏心轮116的外周设置定位凸起的形式。
85.根据本发明的一个实施例，调整环126的外圈设置有卡槽158。
86.参见图10，通过在调整环126的外圈设置卡槽158，使得维护人员在对调整环126进行调整时，能够将调整工具直接卡接在卡槽158中实现对调整环126的调整。
87.根据本发明的一个实施例，偏心轮116的外周还套设有衬套132，衬套132适于减小偏心轮116的外周与安装孔122的孔内壁之间的摩擦力。
88.参见图5，在偏心轮116的外周套设有衬套132，衬套132的外周面与支撑架120上安装孔122的孔内壁相贴合以减小偏心轮116的外周面与安装孔122的孔内壁之间的摩擦力。可以理解的是，当衬套132与支撑架120上的安装孔122相互嵌套后，偏心轮116可以绕着衬套132的轴线转动。
89.根据本发明的一个实施例，沿偏心轮116的周向，在偏心轮116的外壁设置有环形环形定位台160；衬套132包括套环162和挡圈164；套环162套设于偏心轮116的外周；挡圈164设置于套环162的外周且适于与环形环形定位台160抵接配合。
90.参见图5，在偏心轮116的周面上设置有环形环形定位台160，环形环形定位台160能够对衬套132相对于偏心轮116的轴向位置实现定位。
91.衬套132包括套环162和挡圈164，套环162直接套设于偏心轮116的外周，挡圈164设置于套环162的周面并抵接于偏心轮116周面上的环形环形定位台160，以此即可实现对衬套132相对于偏心轮116轴向位置的限定。
92.根据本发明的一个实施例，两个偏心轮116相对的侧面设置有安装槽166，安装槽166中设置有同步块134。
93.参见图5至图8，在本发明实施例中，为了提高两个偏心轮116的同步性，在两个偏心轮116相对的侧面设置有安装槽166，在两个偏心轮116上的安装槽166中插设有同步块134，通过这样设置，当维护人员对其中一侧偏心轮116的位置进行调整时，即可同步实现对于另外一侧的偏心轮116的调整。
94.参见图4，在平行于米轨轨道的平面内，轮对108的投影位于构架100的投影内。通过将轮对108的投影完全设置于构架100的投影内，实现了构架100的外置，方便对于构架100进行维护、检修，同时，也能够满足齿轨车辆的轨距要求。另外，由于构架100的结构尺寸相对更大，使得构架100的稳定性相对更强。
95.根据本发明的一个实施例，在构架100中的侧梁102上还设置有二系减振装置，二系减振装置安装于侧梁102与车体之间，二系减振装置包括空气弹簧138。通过设置二系减振装置，并在二系减振装置中设置空气弹簧138，使得车体与转向架本体之间的减振效果进一步地提升，进而提升了车辆的舒适性。在本发明实施例中，空气弹簧138可以使用变位能力大、垂横向刚度小、有效直径较大的锥形空气弹簧138，这样可以保证车体的减振性能，提升乘客的乘坐体验。
96.参见图1至图4，根据本发明的一个实施例，二系减振装置还包括底板136，设置于空气弹簧138的底部与侧梁102之间。在本发明实施例中，底板136可以采用圆形的结构，这样可以增加接触面积，避免了转向架本体的应力集中。同时，二系减振装置还可以设置横向减振器以减小车体在横向方向上的振动幅度。可以理解的是，空气弹簧138采用锥形弹簧，由底板136向远离侧梁102的方向，空气弹簧138呈锥形。
97.参见图1至图4，根据本发明的一个实施例，该转向架还包括抗侧滚装置，抗侧滚装置安装于侧梁102，抗侧滚装置包括轴承座140、扭杆轴以及抗侧滚扭杆142；其中，轴承座140安装于侧梁102的底部；扭杆轴穿设于轴承座140中；抗侧滚扭杆142连接于扭杆轴和车体之间，抗侧滚扭杆142与车体连接的一端设置有球铰结构144。
98.轴承座140安装于侧梁102的底部并用于固定扭杆轴，轴承座140可以通过螺栓安装于侧梁102的底部。抗侧滚扭杆142的两端分别连接于扭杆轴的端部以及车体之间，在抗侧滚扭杆142与车体连接的一端设置有球铰结构144，通过设置球铰结构144，能够抵消车体在任意方向的振幅，提升了对于车体的减振效果。通过这样设置，使得抗侧滚装置极大地保证了最小通过曲线性能，通过优化抗侧滚扭杆142的刚度，提高了车辆的抗侧滚刚度。
99.根据本发明的一个实施例，该转向架还包括第一制动装置，第一制动装置包括安装架146和制动闸瓦148；其中，安装架146安装于侧梁102的底部；制动闸瓦148设置于安装架146并与轮对108的踏面相对。
100.参见图2，通过将第一制动装置设置成安装架146和制动闸瓦148的形式，保证了该第一制动装置具有结构简单、经济性好的优点。其中，安装架146安装于侧梁102，安装架146用于安装制动闸瓦148，制动闸瓦148的形状与轮对108的踏面的形状相适配。当制动闸瓦148与轮对108的踏面相贴合时，能够通过制动闸瓦148与轮对108的踏面之间的摩擦力将轮对108抱死，进而实现制动功能。
101.根据本发明的一个实施例，该转向架还包括第二制动装置150，第二制动装置150包括制动盘、两个摩擦环以及制动油缸。其中，制动盘与轮对108同轴设置，两个摩擦环分别设置于轮对108相对的两侧，且两个摩擦环之间设置有散热结构；制动油缸设置于侧梁102且适于带动两个摩擦环相对于轮对108动作。
102.参见图1，通过将第二制动装置150设置成摩擦环和制动油缸的形式，使得第二制动装置150的整体结构紧凑，占地空间小。其中，制动盘与轮对108同轴设置，制动盘可以设置在安装轮对108的车轴110上，在轮对108上设置空心轴，采用轴承支撑，使空心轴可以与
车轴110之间产生相对转动进而实现空心轴传递驱动扭矩，解决了传动问题以及大坡度的车辆运行问题。同时，通过在两个摩擦环之间设置散热结构，能够有效地避免摩擦环在夹紧制动盘时的过热现象，保证了摩擦环的使用寿命以及制动性能。
103.在本发明实施例中，制动油缸设置于转向架本体上，两个摩擦环分别设置于轮对108的两侧，当制动油缸向两个摩擦环供油时，能够驱动两个摩擦环向着夹紧制动盘的方向动作。
104.根据本发明的一个实施例，还包括轮缘润滑装置152，安装于侧梁102并分别与两个走行齿109相对。
105.由于转向架的轴距较大，在走行齿109处设置有轮缘润滑装置152，通过设置轮缘润滑装置152，能够定期对轮轨间进行润滑，解决了轮轨间异常磨耗问题。
106.本发明第二方面实施例提供一种车体，包括车体本体以及上述的转向架，转向架设置于车体本体的下方。
107.根据本发明第二方面实施例提供的车体，通过设置上述的转向架，能够提升车体的稳定性，减小车体的晃动、振动幅度。
108.本发明第三方面实施例提供一种齿轨车辆，包括上述的转向架，或者上述的车体。
109.根据本发明第三方面实施例提供的齿轨车辆，通过设置上述的转向架或车体，不仅仅能够提升乘客的乘坐体验，还能够适应不同规格的齿轨铁路。
110.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种转向架，其特征在于，包括：构架(100)，包括相对设置的一对侧梁(102)、一对横梁(104)和一对端梁(106)，一对所述横梁(104)的两端分别连接于一对所述侧梁(102)之间，一对所述端梁(106)分别连接于一对所述侧梁(102)的两端；两组轮对(108)，通过车轴(110)可转动地安装于所述构架(100)，且分别位于所述端梁(106)与相邻的所述横梁(104)和一对所述侧梁(102)围成的区域内；一对走行齿(109)，分别适于通过偏心装置安装于所述车轴(110)，且一对所述走行齿(109)沿所述构架(100)的纵向轴线布置；一对驱动件(112)，分别安装于所述横梁(104)，并分别通过传动装置(111)与一对所述走行齿(109)传动连接，沿所述构架(100)的横向，所述传动装置(111)分别设置于一对所述走行齿(109)的相背离的一侧。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述偏心装置包括：第一支撑轴承(114)，内圈套设于所述车轴(110)；偏心轮(116)，套设于所述第一支撑轴承(114)的外圈并与所述车轴(110)偏心设置，所述偏心轮(116)适于通过锁紧机构锁定与所述第一支撑轴承(114)的相对位置；第二支撑轴承(118)，内圈套设于所述偏心轮(116)的外侧，所述走形齿套设于所述第二支撑轴承(118)的外圈。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，还包括安装于所述构架(100)的支撑架(120)，所述支撑架(120)上设置有用于安装所述第一支撑轴承(114)的安装孔(122)，沿所述安装孔(122)的周向，在所述安装孔(122)的孔端面设置有多个第一定位孔(124)；所述锁紧机构包括：调整环(126)，连接于偏心轮(116)的外周，沿所述调整环(126)的周向在所述调整环(126)的端面设置有多个第二定位孔(128)；锁紧件(130)，适于穿设于所述第一定位孔(124)和所述第二定位孔(128)中以锁紧所述偏心轮(116)与所述支撑架(120)的相对位置。4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述偏心轮(116)的外周还套设有衬套(132)，所述衬套(132)适于减小所述偏心轮(116)的外周与所述安装孔(122)的孔内壁之间的摩擦力。5.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述偏心轮(116)为两个，两个所述偏心轮(116)之间设置有同步块(134)。6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，在平行于米轨轨道的平面内，所述轮对(108)的投影位于所述构架(100)的投影内。7.根据权利要求1至6中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括二系减振装置，所述二系减振装置包括连接于所述侧梁(102)顶部的底板(136)以及安装于所述底板(136)的空气弹簧(138)，由所述底板(136)向远离所述侧梁(102)的方向，所述空气弹簧(138)呈锥形。8.根据权利要求1至6中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括抗侧滚装置，安装于所述侧梁(102)，所述抗侧滚装置包括：轴承座(140)，安装于所述侧梁(102)的底部；扭杆轴，穿设于所述轴承座(140)中；
抗侧滚扭杆(142)，连接于所述扭杆轴和车体之间，所述抗侧滚扭杆(142)与车体连接的一端设置有球铰结构(144)。9.根据权利要求1至6中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括第一制动装置和第二制动装置(150)，所述第一制动装置包括：安装架(146)，安装于所述侧梁(102)；制动闸瓦(148)，设置于所述安装架(146)并与所述轮对(108)的踏面相对；所述第二制动装置(150)包括：制动盘，与所述轮对(108)同轴设置；两个摩擦环，分别设置于所述制动盘相对的两侧，且两个所述摩擦环之间设置有散热结构；制动油缸，设置于所述侧梁(102)且适于带动两个所述摩擦环相对于所述制动盘动作。10.根据权利要求1至6中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括轮缘润滑装置(152)，安装于所述侧梁(102)并分别与两个所述走行齿(109)相对。11.一种车体，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的转向架，所述转向架安装于所述车体的下方。12.一种齿轨车辆，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的转向架，或者如权利要求11所述的车体。
技术总结本发明涉及齿轨车辆领域，提供一种转向架、车体及齿轨车辆。转向架包括转向架本体；两个走行齿，沿转向架本体的长度方向设置于转向架本体；两个驱动件，分别通过传动装置与两个走行齿传动连接，沿转向架本体的宽度方向，传动装置分别设置于两个走行齿的相背离的两侧；二系减振装置，安装于转向架本体以与车体连接，二系减振装置包括空气弹簧。该转向架能够使得该转向架的走行结构更加稳定，提升了车辆的运行稳定性。使得车体与转向架本体之间的减振效果进一步地提升，进而提升了车辆的舒适性。性。性。
技术研发人员：张振先 张会杰 周锦铭 苗成林 刘伟 秦庆斌 门见强 潘鹤
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4
