1.本技术属于液晶面板制造技术领域，更具体地说，是涉及一种吸嘴组件及转运装置。
背景技术：2.偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片。偏光片用于液晶面板中提高出显示性能，在制造过程中，偏光片表面往往都带有一些杂质，即使观察到也很难进行清除干净，如果没有对材料进行清洁就进行与液晶面板贴合，对液晶面板质量有严重的影响。因此，对偏光片的清洗显得尤为重要。
3.随着偏光片行业迅速发展，偏光片清洗机开始出现并逐步开始更新换代替换人工检验，偏光片受温湿度影响极易发生翘曲变形，而清洗机克服翘曲能力直接决定了产品是上机生产还是人工检验，通过清洗机清洗偏光片，必不可少的一个步骤是将待清洗的偏光片产品转移到清洗机的工作台上，而实际生产过程中，经常会遇到偏光片本身翘曲变形严重，或着在转移到工作台的过程中发生了二次变形，导致偏光片产品无法在清洗机上清洗，只能够需要人工检验，严重影响了生产效率。
技术实现要素：4.本技术实施例的目的在于提供一种吸嘴组件及转运装置，以解决现有技术中存在的需要清洗的偏光片本身翘曲变形严重，或着在转移到工作台的过程中发生了二次变形的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案具体是：提供了一种吸嘴组件，包括：
6.安装板，所述安装板上设有滑槽；和
7.吸嘴单元，所述吸嘴单元滑动连接于所述滑槽中，所述吸嘴单元能沿所述滑槽的长度方向滑动；所述吸嘴单元设有多个，多个所述吸嘴单元间距设置；所述吸嘴单元包括吸嘴，每个所述吸嘴到所述安装板板面的距离相等，每个所述吸嘴位于同一平面上。
8.可选地，所述吸嘴单元还包括吸杆；所述吸杆一端与所述吸嘴连接，所述吸杆另一端与所述滑槽滑动连接。
9.可选地，所述吸嘴组件还可以包括连接杆，所述连接杆一端与所述安装板连接。
10.可选地，所述吸嘴单元还包括锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接所述吸杆和所述安装板，用于限制所述吸杆相对于所述滑槽移动。
11.可选地，所述锁紧件包括第一螺母和第二螺母；所述吸杆具有外螺纹，所述吸杆贯穿所述滑槽，所述第一螺母和所述第二螺母位于所述安装板的两侧，所述第一螺母和所述第二螺母与所述吸杆螺纹连接。
12.可选地，所述滑槽设有多个，每个所述滑槽至少对应连接一个所述吸嘴单元。
13.可选地，所述滑槽设置四个，包括呈x形分布的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第
四滑槽；所述第一滑槽和所述第三滑槽的长度方向相同；所述第二滑槽和第四滑槽的长度方向相同。
14.作为另一种可选方案，所述滑槽设有两个，两个所述滑槽平行设置。每个滑槽内可以设置两个吸嘴单元，实现对产品的四点定位吸附。
15.本技术还提供了一种转运装置，包括上述的吸嘴组件，所述转运装置还包括机械手，所述机械手与所述吸嘴组件连接。
16.可选地，所述转运装置还可以包括气泵，所述气泵通过气管与所述吸嘴连接。
17.本技术提供的吸嘴组件的有益效果在于：与现有技术相比，本技术吸嘴组件中，吸嘴单元设有多个，且每个吸嘴到安装板板面的距离相等，能够保证吸嘴吸附产品时产品的平整度，而且也能对发生翘曲变形的产品进行校正，提高了产品的质量，解决了产品本身翘曲变形严重，或着在转移到工作台的过程中发生了二次变形的问题，使翘曲变形在+10mm的产品都能够顺利上清洗机清洗，提高了工作效率。吸嘴单元能够在安装板的滑槽中移动，便于调整吸嘴单元用于吸附产品时的位置，能够针对产品翘曲变形的具体位置进行吸附校正，同时，也能够满足不同尺寸产品的使用需求，通用性强。
18.本技术提供的转运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术转运装置中，通过采用机械手与吸嘴组件连接，使得偏光片等产品在吸嘴组件上转运时，运动更加平稳，避免产品发生磕碰，稳定性好；而且机械手运动灵活，定位精度高，相对于传统的人工转运，大大提高了工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的吸嘴组件的立体结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的吸嘴组件中的安装板的俯视结构示意图一；
22.图3为本技术实施例提供的吸嘴组件中的安装板的俯视结构示意图二；
23.图4为本技术实施例提供的吸嘴组件中的吸嘴单元的立体结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.1-安装板；
26.2-滑槽；
27.3-吸嘴单元；
28.4-吸嘴；
29.5-吸杆；
30.6-连接杆；
31.7-第一螺母；
32.8-第二螺母。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.请一并参阅图1至图4，现对本技术实施例提供的吸嘴组件及转运装置进行说明。所述吸嘴组件，包括安装板1和吸嘴单元3；安装板1上设有滑槽2；吸嘴单元3滑动连接于滑槽2中，吸嘴单元3能够沿着滑槽2的长度方向滑动；吸嘴单元3的数量为多个，多个吸嘴单元3间距设置；吸嘴单元3包括吸嘴4，吸嘴4可以采用吸盘结构，通过挤压排出吸盘表面的空气将产品吸住，吸嘴4也可以采用抽气筒的结构形式，通过抽气使气嘴吸住产品。每个吸嘴4到安装板1板面的距离相等，也就是说，每个吸嘴单元3上的吸嘴4都在同一个平面上。
38.本技术提供的吸嘴组件，与现有技术相比，吸嘴单元3设有多个，且每个吸嘴4到安装板1板面的距离相等，能够保证吸嘴4吸附产品时产品的平整度，而且也能对发生翘曲变形的产品进行校正，提高了产品的质量，解决了产品本身翘曲变形严重，或着在转移到工作台的过程中发生了二次变形的问题，使翘曲变形在+10mm的产品都能够顺利上清洗机清洗，提高了工作效率。吸嘴单元3能够在安装板1的滑槽2中移动，便于调整吸嘴单元3用于吸附产品时的位置，能够针对产品翘曲变形的具体位置进行吸附校正，同时，也能够满足不同尺寸产品的使用需求，通用性强。
39.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图4，吸嘴单元3还可以包括吸杆5；该吸杆5的一端与吸嘴4连接，该吸杆5的另一端与滑槽2滑动连接。滑槽2可以是盲槽(即滑槽没有贯穿安装板，滑槽的深度小于安装板的厚度)，滑槽2也可以是通槽(即滑槽贯穿安装板，滑槽的深度等于安装板的厚度)。
40.本实施例中，滑槽2采用通槽，具体地，该吸杆5的另一端穿过滑槽2与安装板1滑动连接，即吸杆5的外壁能在滑槽2中滑动。
41.在本技术的一个实施例中，请参阅图1，吸嘴组件还可以包括连接杆6，连接杆6的一端与安装板1连接。通过设置连接杆6，便于将吸嘴组件安装到其他装置或设备上。
42.例如：可以将吸嘴组件通过连接杆6安装在机械手上，能够方便吸嘴组件的整体移动，实现对放置在不同位置的产品的取件。当然，也可以不借助其他装置或设备，直接采用人工手持的方式，即手持连接杆6的另一端来移动吸嘴组件。
43.在本技术的一个实施例中，吸嘴单元3还可以包括锁紧件，锁紧件可拆卸地连接吸杆5和安装板1，用于限制吸杆5相对于滑槽2移动。
44.吸嘴单元3移动的合适位置后，可以采用限位件对其固定，防止吸嘴单元3能在安装板1的滑槽2中继续移动，以免影响吸嘴组件相对于产品的吸附位置，保证定位准确。
45.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图4，锁紧件包括第一螺母7和第二螺母8；吸杆5具有与第一螺母7和第二螺母8匹配的外螺纹，吸杆5贯穿滑槽2，第一螺母7和第二螺母8位于安装板1的两侧，并与吸杆5螺纹连接。通过拧紧第一螺母7和第二螺母8将安装板1夹紧，使得吸杆5得以固定。
46.具体地，可以在第一螺母7和安装板1的上表面之间增加第一平垫圈(未图示)，在第二螺母8和安装板1的下表面之间增加第二平垫圈(未图示)，以分散第一螺母7或第二螺母8对安装板1的压力，防止损坏安装板1，提高安装板1的使用寿命。
47.进一步地，还可以在第一螺母7和第一平垫圈之间增加第一弹簧垫圈(未图示)，在第二螺母8和第二平垫圈之间增加第二弹簧垫圈(未图示)，以增加第一螺母7或第二螺母8拧紧时的预紧力，减少松动，使吸杆5固定更加牢靠。
48.采用第一螺母7和第二螺母8夹紧安装板1的方式，还可以调节吸杆5的高度(即吸嘴4到安装板1板面的距离)，通过第一螺母7或第二螺母8拧入吸杆5的位置进行调节，使每个吸嘴4到安装板1板面的距离都相等，保证所有吸嘴4都处于同一个平面上，进而有利于调整产品的翘曲变形，提高产品的平整度。
49.在本技术的另一个实施例中，第一螺母7和第二螺母8其中一个螺母可以直接固定在吸杆5上。
50.例如：可以将其中一个螺母直接焊接在吸杆5上，也可以是采用紧固胶将其中一个螺母固定在吸杆5上，还可以是将其中一个螺母与吸杆5一体成型，或者是直接在吸杆5上设置一个台阶面，吸杆5上的台阶面与安装板1的板面抵接。如此一来，就只需要拧紧一个螺母，操作起来，简单快捷。
51.值得注意的是，每个吸杆5上固定螺母的位置或者是台阶面的位置都相同，以保证固定螺母或台阶面与安装板1的板面抵接时，每个吸杆5上的吸嘴4到安装板1板面的距离都相等。
52.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1至图3，滑槽2设有多个，每个滑槽2至少对应连接一个吸嘴单元3。
53.安装板1的滑槽2内设置多吸嘴单元3越多，对应的吸附在产品上的点也越多，对改善产品的翘曲变形越有利，产品吸附得也越牢靠，具体数量可以根据实际需求选定。
54.在本技术的一个实施例中，请参阅图3，滑槽2设有两个，两个滑槽2平行设置。每个滑槽2内可以设置两个吸嘴单元3，可以满足产品四点定位吸附的需求。
55.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，滑槽2设置四个，包括呈x形分布的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽；第一滑槽和第三滑槽的长度方向相同，即在同一条直线上；第二滑槽和第四滑槽的长度方向相同，即在同一条直线上。
56.具体地，如图1所示，连接杆6的一端连接在第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽的中心位置，吸附产品时，能够稳定重心。四个滑槽2呈x形分布，第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽对应的吸嘴单元3在各自滑槽2内移动时，所能覆盖的范围最大，能够
满足更多不同尺寸的产品的使用需求。
57.本实施例还提供了一种转运装置，包括上述吸嘴组件，转运装置还包括机械手，机械手与吸嘴组件连接。具体地，机械手与吸嘴组件的连接杆连接。机械手可以采用市面上常见的工业机械手的型号，因为吸嘴组件吸附的主要产品是偏光片，偏光片的重量较轻，因此对机械手所能承受的负载要求不高，机械手能够实现多自由度的自由运动即可。
58.本技术提供的转运装置，与现有技术相比，通过采用机械手与吸嘴组件连接，使得偏光片等产品在吸嘴组件上转运时，运动更加平稳，避免产品发生磕碰，稳定性好；而且机械手运动灵活，定位精度高，相对于传统的人工转运，大大提高了工作效率。
59.在本技术的一个实施例中，转运装置还可以包括气泵(未图示)，气泵通过气管与吸嘴4连接。气泵通过产生负压，将产品紧紧的吸附在吸嘴4上。采用气泵与吸嘴4连接，使产品吸附在吸嘴4上，更加牢固，不容易脱落，避免了产品在转运过程掉落的风险。
60.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)上设有滑槽(2)；和吸嘴单元(3)，所述吸嘴单元(3)滑动连接于所述滑槽(2)中，所述吸嘴单元(3)能沿所述滑槽(2)的长度方向滑动；所述吸嘴单元(3)设有多个，多个所述吸嘴单元(3)间距设置；所述吸嘴单元(3)包括吸嘴(4)，每个所述吸嘴(4)到所述安装板(1)板面的距离相等。2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴单元(3)还包括吸杆(5)；所述吸杆(5)一端与所述吸嘴(4)连接，所述吸杆(5)另一端与所述滑槽(2)滑动连接。3.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括连接杆(6)，所述连接杆(6)一端与所述安装板(1)连接。4.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴单元(3)还包括锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接所述吸杆(5)和所述安装板(1)，用于限制所述吸杆(5)相对于所述滑槽(2)移动。5.如权利要求4所述的吸嘴组件，其特征在于，所述锁紧件包括第一螺母(7)和第二螺母(8)；所述吸杆(5)具有外螺纹，所述吸杆(5)贯穿所述滑槽(2)，所述第一螺母(7)和所述第二螺母(8)位于所述安装板(1)的两侧，并与所述吸杆(5)螺纹连接。6.如权利要求1-5任意一项所述的吸嘴组件，其特征在于，所述滑槽(2)设有多个，每个所述滑槽(2)至少对应连接一个所述吸嘴单元(3)。7.如权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述滑槽(2)设有两个，两个所述滑槽(2)平行设置。8.如权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述滑槽(2)设置四个，包括呈x形分布的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽；所述第一滑槽和所述第三滑槽的长度方向相同；所述第二滑槽和第四滑槽的长度方向相同。9.一种转运装置，包括如权利要求1-8任意一项所述的吸嘴组件，其特征在于，所述转运装置还包括机械手，所述机械手与所述吸嘴组件连接。10.如权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括气泵，所述气泵通过气管与所述吸嘴(4)连接。
技术总结本申请属于液晶面板制造技术领域，具体提供了一种吸嘴组件，包括安装板和吸嘴单元，安装板上设有滑槽；吸嘴单元滑动连接于滑槽中，吸嘴单元能沿滑槽的长度方向滑动；吸嘴单元设有多个，多个吸嘴单元间距设置；吸嘴单元包括吸嘴，每个吸嘴到安装板板面的距离相等，每个吸嘴位于同一平面上。本申请还提供了一种转运装置，包括机械手和上述的吸嘴组件，机械手与吸嘴组件连接。本申请提供的吸嘴组件，能保证被吸嘴吸附的产品的平整度，且能对变形的产品进行校正，提高了产品的质量；吸嘴单元能够在安装板的滑槽中移动，便于调整吸嘴单元用于吸附产品时的位置，能够满足不同尺寸产品的使用需求，通用性强。转运装置采用机械手，运动灵活，转运效率高。转运效率高。转运效率高。
技术研发人员：张沙龙 黄志华 王家兴 史秋玲 黄俊辉
受保护的技术使用者：莆田三利谱光电科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/4
