1.本发明涉及近眼显示技术领域，特别涉及一种透镜组、光学模组和头戴显示设备。
背景技术：2.随着计算机技术的发展，各种可穿戴装置产品应运而生，ar(增强现实，augmented reality)、vr(虚拟现实，virtual reality)、mr(介导现实，mediated reality)、xr等眼镜越来越得到人们的关注。其中单目vr系统，可作为伪ar来应用，具有较好的应用灵活性，现有的单目vr系统尺寸较大，为方便穿戴以及适应用户的需求，单目vr系统需要满足尺寸小，光学性能好的性能。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：4.本发明的主要目的是提供一种透镜组，旨在提供一种结构简单、制造容易、成本低的透镜组。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种透镜组，所述透镜组包括至少两个透镜，至少两所述透镜中包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜为正光焦度透镜，所述第二透镜为负光焦度透镜，所述透镜组满足关系：16mm《effl《39.4mm，0.65《tl/d《2.8；
6.其中，effl为所述透镜组的有效焦距值；tl为所述透镜组的光学系统总长；d为所述透镜组中最大镜片的直径。
7.可选地，定义所述第一透镜的有效焦距为f1，所述第二透镜的有效焦距为f2，则满足：12mm《f1《32.3mm，-20mm＜f2《-29mm。
8.可选地，所述第二透镜背离所述第一透镜的一侧还设置有第三透镜，所述第三透镜为正光焦度透镜，定义所述第三透镜的有效焦距f3，则满足：100《f3《200mm。
9.可选地，定义所述第一透镜的材料阿贝数为v1，所述第二透镜的材料阿贝数为v2，所述第三透镜的材料阿贝数为v3，则满足：v2＜v3，且v2＜v1。
10.可选地，所述第一透镜的镜片直径大于所述第二透镜的镜片直径。
11.可选地，所述透镜组的入瞳直径为d1，满足关系：2mm≤d1≤6mm。
12.可选地，所述透镜组的eyerelief为d2，满足关系16mm＜d2≤40mm。
13.可选地，所述透镜组的对角视场为fov，满足关系14
°
《fov《38
°
。
14.本技术还提供一种光学模组，所述光学模组包括显示屏所述的透镜组，所述显示屏发射用于成像显示的光线至所述透镜组，所述显示屏设于所述第二透镜背离所述第一透镜的一侧。
15.本技术还提供一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括壳体和所述光学模组，所述光学模组设于所述壳体。
16.本发明技术方案涉及一种透镜组，透镜组包括至少两个透镜，至少两透镜中包括
第一透镜和第二透镜，第一透镜为正光焦度透镜，第二透镜为负光焦度透镜，本技术采用的透镜组为远距型光组方案，光焦度分配应遵循正-负分配方式，如此，使得缩短成像光路，有助于缩小整个透镜组的尺寸。透镜组满足关系：16mm《effl《39.4mm，0.65《tl/d《2.8；其中，effl为透镜组的有效焦距值；tl为透镜组的光学系统总长；d为透镜组中最大镜片的直径，在满足上述条件的透镜组，有利于实现小角度的对角视场，有助于透镜组形成较小的体积，也有利于实现小尺寸的入瞳直径，小尺寸的入瞳直径可以提高透镜组成像的清晰度。也即，在满足上述条件的透镜组，具有尺寸小，成像清晰的特点。并且透镜组结构简单，方便制造，有助于降低成本，如此，满足用户低成本购买的需求，提高其广泛的适用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本发明一种透镜组的结构示意图；
19.图2为图1中透镜组的光路示意图；
20.图3为本发明另一种透镜组的示意图；
21.图4为图3中透镜组的光路示意图；
22.图5为现有自发光显示屏的发光立体角的二维示意图；
23.图6为本发明实施例一的调制传递函数曲线图；
24.图7为本发明实施例二的调制传递函数曲线图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称100光学模组2第二透镜10显示屏21第三表面001发光显示屏23第四表面002中心轴线3第三透镜1第一透镜31第五表面11第一表面33第六表面13第二表面
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27.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.近年来增强现实(augmented reality，ar)技术和虚拟现实(virtual reality，vr)技术在智能穿戴电子设备的应用快速发展，大大改变了人们的生活习惯，为适应ar技术和vr技术在生活中的应用，智能穿戴电子设备的性价比成为比较关注的对象。其中增强显示技术和虚拟显示技术的核心部件是显示光学系统，显示光学系统所显示效果的好坏直接决定智能穿戴电子设备的质量，同时又要考虑价格成本，则显示光学系统结构简单、制造容易、成本低是研究设计人员的设计目的。
33.特别是小体积的单目vr系统，可作为伪ar来应用，其用途广泛，例如常用于信息提示如单目头戴式工业操作场合，适应性强，其架构分为成像光源、成像光路，为满足用户低成本购买的需求，提高其广泛的适用性，其成像光路的结构设计时要求尽可能的简单且制造方便。
34.为此，如图1和图2所示，本发明提供一种透镜组，透镜组包括至少两个透镜，至少两透镜中包括第一透镜1和第二透镜2，第一透镜1为正光焦度透镜，第二透镜2为负光焦度透镜，本技术采用的透镜组为远距型光组方案，光焦度分配应遵循正-负分配方式，如此，使得缩短成像光路，有助于缩小整个透镜组的尺寸。透镜组满足关系：16mm《effl《39.4mm，0.65《tl/d《2.8；其中，effl为透镜组的有效焦距值；tl为透镜组的光学系统总长；d为透镜组中最大镜片的直径，在满足上述条件的透镜组，有利于实现小角度的对角视场，有助于透镜组形成较小的体积，也有利于实现小尺寸的入瞳直径，小尺寸的入瞳直径可以提高透镜组成像的清晰度。也即，在满足上述条件的透镜组，具有尺寸小，成像清晰的特点。并且透镜组结构简单，方便制造，有助于降低成本，如此，满足用户低成本购买的需求，提高其广泛的适用性。
35.进一步地，定义第一透镜1的有效焦距为f1，第二透镜2的有效焦距为f2，则满足：12mm《f1《32.3mm，-20mm＜f2《-29mm。在满足上述有效焦距的透镜组，有助于小尺寸透镜组的设计。
36.进一步地，如图3和图4所示，第二透镜2背离第一透镜1的一侧还设置有第三透镜3，第三透镜3为正光焦度透镜。第三透镜3提高透镜组的分辨率，第一透镜1为正焦度，第二透镜2为负焦度，第三透镜3为正焦度，正负光焦度组合提高分辨率。并且，定义第三透镜3具
有朝向第二透镜2的第五表面31，背离第二透镜2的第六表面33，第六表面33为凹面，第五表面31为凸面，降低镜头的公差敏感性。公差敏感性大概率和较大的曲率有关，曲率越大越敏感。一般是曲率较小的凹面或平面有助于降低敏感性，也即第六表面33还可以为平面，降低公差敏感性。定义第三透镜3的有效焦距f3，则满足：100mm《f3《200mm。在满足上述有效焦距的透镜组，有助于小尺寸透镜组的设计。
37.进一步地，定义第一透镜1的材料阿贝数为v1，第二透镜2的材料阿贝数为v2，第三透镜3的材料阿贝数为v3，则满足：v2＜v3，且v2＜v1。第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3，其镜片材料的选用，其阿贝数应遵循大-小-大的材料分配方式，以矫正光路色差，消除色差，使得在将该透镜组应用至显示屏10成像时，从显示屏10在全波段发出的光线均具有良好的成像效果。
38.可以理解地是，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3为非球面透镜；非球面透镜消除相差，提高成像质量。
39.可以理解地是，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3为塑胶材质。塑胶材质轻便且不易破损，减轻透镜组的重量，方便穿戴。
40.进一步地，如图1所示，第一透镜1的镜片直径大于第二透镜2的镜片直径。由于光线从第二透镜2射向第一透镜1，光线由第二透镜2向第一透镜1发散，因此，第一透镜1的镜片直径大于第二透镜2的镜片直径。
41.进一步地，透镜组的入瞳直径为d1，满足关系：2mm≤d1≤6mm。d1可以是2mm、3mm、4mm、5mm、6mm，入瞳直径越小，人眼看到的像越清晰。
42.进一步地，透镜组的eyerelief为d2，满足关系16mm＜d2≤40mm。在该范围的eyerelief，有利于设计小尺寸的透镜组。d2为光学模组的眼距eyerelief，d2可以是16mm、18mm、20mm、25mm、28mm、30mm、35mm、38mm、40mm，例如，设入瞳直径d1尺寸与透镜组的对角视场fov不变，则光学模组的eyerelief越大，所需要的第一透镜1的镜片直径会减小，方便设计小尺寸的光学模组。
43.进一步地，透镜组的对角视场为fov，满足关系14
°
《fov《38
°
。其中，对角线视场就是类似一个矩形，其有长边有短边，有对角线，对角视场就是对角线长度的视场。
44.本技术还提供一种光学模组100，其特征在于，光学模组100包括显示屏10和透镜组，显示屏10发射用于成像显示的光线至透镜组，显示屏10设于第二透镜3背离第一透镜2的一侧。由于透镜组采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
45.可以理解的是，光学模组100包括显示屏10和透镜组，显示器10为自发光光源，显示屏10发射用于成像显示的光线，因显示屏10为光源自发光，故显示屏10可以尽可能的靠近透镜组，以减小光学系统整体体积。并且本技术采用的透镜组为远距型光组方案，光焦度分配应遵循正-负分配方式，如此，使得缩短成像光路，有助于缩小整个光学模组100的尺寸。透镜组包括第一透镜1和第二透镜2，第二透镜2设于显示屏10的出光方向，第二透镜2具有面向显示屏10的第四表面23和背向显示屏10的第三表面21，第四表面23与第三表面21中的至少一个为凹面，第一透镜1设于第二透镜2背离显示屏10的一侧，第一透镜1具有面向第二透镜2的第二表面13和背向第二透镜2的第一表面11，第二表面13为凸面，第一表面11为凸面，如此，使得光焦度分配遵循正-负分配方式。
46.在一实施例中，光学模组100的眼距eyerelief为d2，满足关系16mm＜d2≤40mm，透镜组的对角视场为fov满足关系14
°
《fov《38
°
，对角视场为fov在此范围内，有助于光学模组100形成较小的体积，透镜组的入射光束进入成像区域的光束口径d1，d1为光学模组的入瞳直径，满足关系2mm≤d1≤6mm。其中，入瞳直径d1满足的关系提高光学模组100成像的清晰度，并且入瞳直径在该范围内有利于优化设置透镜的最大直径。光学模组100的入瞳直径、光学模组的eyerelief、透镜组的对角视场三者搭配，构成尺寸小，成像清晰的光学模组。
47.进一步地，d2为光学模组的眼距eyerelief，d2可以是16mm、18mm、20mm、25mm、28mm、30mm、35mm、38mm、40mm，例如，设入瞳直径d1尺寸与透镜组的对角视场fov不变，则光学模组的eyerelief越大，所需要的第一透镜1的镜片直径会减小，方便设计小尺寸的光学模组100。
48.透镜组的对角视场为fov满足关系14
°
《fov《38
°
，其中，对角线视场就是类似一个矩形，其有长边有短边，有对角线，对角视场就是对角线长度的视场。
49.d1为光学模组的入瞳直径，满足关系2mm≤d1≤6mm，d1可以是2mm、3mm、4mm、5mm、6mm，入瞳直径越小，人眼看到的像越清晰。
50.并且，该光学模组100仅需要两个透镜与一个显示屏10，结构简单，方便制造，有助于降低成本，如此，满足用户低成本购买的需求，提高其广泛的适用性。其中，入瞳直径、光学模组100的eyerelief、透镜组的对角视场在满足小尺寸的条件下，三者是相互关联的，例如，设入瞳直径尺寸与透镜组的对角视场不变，则光学模组100的eyerelief越大，所需要的第一透镜1的镜片直径会减小，例如，eyerelief可以是d2》30mm，此时有利于第一透镜1的镜片直径减小，为了综合考虑光学模组100的小尺寸与成像质量，采用上述的参数使光学模组100性能最优。
51.如图1和图3所示，定义光学模组100的光学总长为tl，第一透镜1为最大镜片，第一透镜1的镜片直径为d，光学总长与第一透镜1的镜片直径满足：0.65＜tl/d＜2.8mm。通过在上述范围内设计光学总长与第一透镜1的镜片直径来使透镜组的对角视场和光学模组的eyerelief，满足，14
°
《fov《38
°
，16mm＜d2≤40mm，如此，实现学模组100的小尺寸。
52.定义透镜组的总有效焦距为effl，则满足16mm《effl《39.4mm。总有效焦距在该范围内，有助于小尺寸光学模组100的设计。可以理解的是，有效焦距＝显示屏的半像高/tan对角半视场，在设计光学模组时，选定对角视场fov和显示屏的大小一定，可以计算出有效焦距，根据有效焦距和给定要求的入瞳直径，设计镜片，而镜片直径尺寸≈(眼距，eyerelief)*tan(fov)+入瞳直径。
53.定义透镜组的tv畸变为tvd，则满足|tvd|＜1％。也即，通过上述透镜组的设置，可以实现tv畸变小于1％，畸变是指物体通过图像显示结构成像时，物体不同部分有不同的放大率的像差，畸变会导致物像的相似性变坏，但不影响像的清晰度。tv畸变小于1％，畸变较小，符合设计规定。
54.如图3和图4所示，透镜组还包括第三透镜3，第三透镜3设于第二透镜2面向显示屏10一侧，第三透镜3具有面向显示屏10的第六表面33和背向显示屏10的第五表面31，第六表面33与第五表面31中的至少一面为凸面。第三透镜3提高光学模组100的分辨率，第二透镜2为负焦度，第三透镜3为正焦度，正负光焦度组合提高分辨率。并且，第六表面33为凹面，第五表面31为凸面，降低镜头的公差敏感性。公差敏感性大概率和较大的曲率有关，曲率越大
越敏感。一般是曲率较小的凹面或平面有助于降低敏感性，也即第六表面33还可以为平面，降低公差敏感性。
55.定义第一透镜1的材料阿贝数为v1，第二透镜2的材料阿贝数为v2，第三透镜3的材料阿贝数为v3，则满足：v2＜v3，且v2＜v1。第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3，其阿贝数应遵循大-小-大的材料分配方式，以矫正光路色差，消除色差，使得显示屏10在全波段发出的光线均具有良好的成像效果。
56.第二透镜2、第一透镜1、第三透镜3为非球面透镜；非球面透镜消除相差，提高成像质量。
57.第二透镜2、第一透镜1、第三透镜3为塑胶材质。塑胶材质轻便且不易破损，减轻光学模组100的重量，方便穿戴。
58.并且，定义第一透镜1的有效焦距为f1，第二透镜2的有效焦距为f2，第三透镜3的有效焦距f3，则满足：12mm《f1《32.3mm，-20mm《f2《-29mm，100mm《f3《200mm；在满足上述有效焦距的三个透镜，有助于小尺寸光学模组的设计。
59.定义显示屏10发射用于成像显示的光线为可见光，可见光的波长范围为400nm-700nm。由于本技术的光学模组100消除了色差，使得适用于发射彩色光的显示屏10，提高成像的效果。
60.进一步地，本发明的实施例一，如表一所示，为该实施例的光学模组的性能与参数。第一透镜1的第二表面13和第一表面11为凸面，第二透镜2的第四表面23和第三表面21为凹面，第三透镜3的第六表面33为凹面、第五表面31为凸面；第一透镜1的有效焦距为f1＝19.12mm、第二透镜2的有效焦距为f2＝-26.223mm、第三透镜3的有效焦距f3＝169.445mm；透镜组的总有效焦距为effl＝29.43mm；光学模组的光学总长为tl＝33.5mm；光学模组的入瞳直径为d1＝5mm；显示屏10发光角的中心轴线与主光线之间的夹角小于2
°
，所使用的显示器10的尺寸为10.85mm*6.16mm，显示器10发出的光波长为可见光全波短全视场mtf＞0.4@45lp/mm。
61.表一
62.性能参数入瞳直径5mmeffl29.4mm显示屏尺寸10.85mm*6.16mm显示屏发光波长可见光全波段tv畸变《1％全视场mtf＞0.4@45lp/mm远心角《2
°
透镜数量3p
63.其中，如图5所示，目前显示光学系统需要同时满足小体积、高光效，以及画面亮度均匀是比较困难的，参照图5，目前显示光学系统采用的显示屏10大多为自发光显示屏001，例如，液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，自发光显示屏001的发光立体角a的中心轴线002垂直于自发光显示屏001的表面，发光角度不同发光强度也不同，即愈远离中心轴线002，发光强度愈小。本
申请中，显示屏10发光角的中心轴线与主光线之间的夹角小于2
°
，如此保证光学模组100发光强度较好，画面亮度均匀。
64.如图6所示，为本实施例的调制传递函数曲线图，即mtfmodulation transfer function图，mtf图用于是指调制度与图像内每毫米线对数之间的关系，用于评价对景物细部还原能力；各视场的mtf值均高于0.4，可见在各个视场下经该系统成像后的图像清晰度会比较好。
65.具体地，举例说明，三个透镜的参数如下表二所示。
66.表二
[0067][0068]
进一步地，本发明的实施例二，如表三所示，为该实施例的光学模组的性能与参数。第一透镜1的第二表面13和第一表面11为凸面，第二透镜2的第四表面23和第三表面21为凹面，第三透镜3的第六表面33为凹面、第五表面31为凸面；第一透镜1的有效焦距为f1＝20.3mm、第二透镜2的有效焦距为f2＝
‑‑
29.3mm、第三透镜3的有效焦距f3＝199.7mm；透镜组的总有效焦距为effl＝18.92mm；光学模组的光学总长为tl＝29.71mm；光学模组的入瞳直径为d1＝4mm；显示屏10发光角的中心轴线与主光线之间的夹角小于2
°
。所使用的显示器10的尺寸为7.68mm*4.32mm，显示器10发出的光波长为可见光全波短全视场mtf＞0.3@45lp/mm。
[0069]
表三
[0070]
[0071][0072]
其中，如图5所示，目前显示光学系统需要同时满足小体积、高光效，以及画面亮度均匀是比较困难的，参照图5，目前显示光学系统采用的显示屏10大多为自发光显示屏001，例如，液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，自发光显示屏001的发光立体角a的中心轴线002垂直于自发光显示屏001的表面，发光角度不同发光强度也不同，即愈远离中心轴线002，发光强度愈小。本技术中，显示屏10发光角的中心轴线与主光线之间的夹角小于2
°
，如此保证光学模组100发光强度较好，画面亮度均匀。
[0073]
如图7所示，为本实施例的调制传递函数曲线图，即mtfmodulation transfer function图，mtf图用于是指调制度与图像内每毫米线对数之间的关系，用于评价对景物细部还原能力；各视场的mtf值均高于0.3，可见在各个视场下经该系统成像后的图像清晰度会比较好。
[0074]
具体地，举例说明，三个透镜的参数如下表四所示。
[0075]
表四
[0076][0077]
本技术还提供一种头戴显示设备，头戴显示设备包括壳体和光学模组100，光学模组100设于壳体。光学模组100设置在外壳内，外壳能够有效的保护光学模组100，避免减少灰尘落入到光学模组100，还能够减少水分渗入到光学模组100内，避免光学模组100失灵。由于光学模组100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0078]
上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的
发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种透镜组，其特征在于，所述透镜组包括至少两个透镜，至少两所述透镜中包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜为正光焦度透镜，所述第二透镜为负光焦度透镜，所述透镜组满足关系：16mm<effl<39.4mm，0.65<tl/d<2.8；其中，effl为所述透镜组的有效焦距值；tl为所述透镜组的光学系统总长；d为所述透镜组中最大镜片的直径。2.如权利要求1所述的透镜组，其特征在于，定义所述第一透镜的有效焦距为f1，所述第二透镜的有效焦距为f2，则满足：12mm<f1<32.3mm，-20mm＜f2<-29mm。3.如权利要求2所述的透镜组，其特征在于，所述第二透镜背离所述第一透镜的一侧还设置有第三透镜，所述第三透镜为正光焦度透镜，定义所述第三透镜的有效焦距f3，则满足：100mm<f3<200mm。4.如权利要求3所述的透镜组，其特征在于，定义所述第一透镜的材料阿贝数为v1，所述第二透镜的材料阿贝数为v2，所述第三透镜的材料阿贝数为v3，则满足：v2＜v3，且v2＜v1。5.如权利要求3所述的透镜组，其特征在于，所述第一透镜的镜片直径大于所述第二透镜的镜片直径。6.如权利要求1至5中任一项所述的透镜组，其特征在于，所述透镜组的入瞳直径为d1，满足关系：2mm≤d1≤6mm。7.如权利要求1至5中任一项所述的透镜组，其特征在于，所述透镜组的eyerelief为d2，满足关系16mm＜d2≤40mm。8.如权利要求1至5中任一项所述的透镜组，其特征在于，所述透镜组的对角视场为fov，满足关系14
°
<fov<38
°
。9.一种光学模组，其特征在于，所述光学模组包括显示屏和如权利要求1至8中任一项所述的透镜组，所述显示屏发射用于成像显示的光线至所述透镜组，所述显示屏设于所述第二透镜背离所述第一透镜的一侧。10.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括壳体和如权利要求9所述的光学模组，所述光学模组设于所述壳体。
技术总结本发明涉及近眼显示技术领域，特别涉及一种透镜组、光学模组和头戴显示设备。透镜组包括至少两个透镜，至少两透镜中包括第一透镜和第二透镜，第一透镜为正光焦度透镜，第二透镜为负光焦度透镜，也即透镜组为远距型光组方案，有利于缩小产品尺寸，且透镜组结构简单，透镜组满足关系：16mm<effl<39.4mm，0.65<TL/D<2.8，其中，effl为透镜组的有效焦距值；TL为透镜组的光学系统总长；D为两个透镜中最大镜片的直径，在满足上述条件下的透镜组具有尺寸小的特点，方便制造单目的VR系统。方便制造单目的VR系统。方便制造单目的VR系统。
技术研发人员：郭恒琳 鲁公涛
受保护的技术使用者：青岛虚拟现实研究院有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/4
