1.本发明涉及牵引装置相关领域，具体是一种用于半挂车的牵引装置。
背景技术：2.半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
3.由于运输需求，通常运输场地内会停留大量的空载的半挂车，当空载的半挂车需要移动时，需要借助半挂车头牵引，而半挂车头数量较少，在极短距离移动时，使用半挂车头牵引极其不便。
4.因此，针对以上现状，迫切需要提供一种用于半挂车的牵引装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种用于半挂车的牵引装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.本发明是这样实现的，一种用于半挂车的牵引装置，所述用于半挂车的牵引装置包括：
7.主支撑架、安装板以及牵引座，所述牵引座与所述安装板之间转动配合；
8.稳定杆，用于所述安装板与所述主支撑架之间的连接；
9.至少一组履带式行走轮，所述履带式行走轮设置于所述主支撑架上；
10.转化式缓冲组件，所述转化式缓冲组件设置于所述安装板与所述主支撑架之间；以及
11.至少一组侧向支撑组件，所述侧向支撑组件通过升降块与所述主支撑架滑动配合，且升降块通过推杆与转化式缓冲组件连接；其中所述侧向支撑组件包括侧板、内螺纹套筒、半螺纹传动杆、安装架、侧支撑行走轮、齿条以及齿轮，所述侧板安装于所述升降块上，所述内螺纹套筒在所述侧板上至少安装有一组，所述半螺纹传动杆与所述侧板之间转动配合，半螺纹传动杆与所述内螺纹套筒之间螺纹连接，且半螺纹传动杆远离所述侧板一端与安装架转动配合，所述侧支撑行走轮安装于所述安装架上，所述齿轮与所述侧板之间转动配合，所述齿轮与所述半螺纹传动杆之间滑动配合，且半螺纹传动杆能够跟随齿轮同步转动，所述齿条与齿轮啮合连接，且齿条与所述转化式缓冲组件之间通过联动组件连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果：
13.转化式缓冲组件能够将安装板受到的纵向压力转化为齿条在水平方向上移动的动力，通过齿条运动的方式，能够带动齿轮转动，从而带动半螺纹传动杆转动，转动的半螺纹传动杆与内螺纹套筒相配合的方式能够实现半螺纹传动杆在竖直方向上运动，通过半螺
纹传动杆带动安装架向下运动的方式，配合侧支撑行走轮能够实现侧向支撑，侧支撑行走轮与履带式行走轮相配合的方式能够牵引连接在牵引座上的半挂车运动，同时提高牵引时的稳定性；相比现有技术，本发明实施例设置有、履带式行走轮、转化式缓冲组件以及侧向支撑组件，通过、履带式行走轮、转化式缓冲组件以及侧向支撑组件的配合设置，能够实现在不依赖半挂车头的情况下，实现对半挂车的牵引及移动处理，避免了半挂车移动不便的问题。
附图说明
14.图1为本发明实施例的主视结构示意图。
15.图2为图1中a处的放大结构示意图。
16.图3为图1中b处的放大结构示意图。
17.图4为本发明实施例中缓冲支撑件的剖视结构示意图。
18.附图中：1-主支撑架，2-支撑板，3-履带式行走轮，4-防护罩，5-侧支撑行走轮，6-安装架，7-半螺纹传动杆，8-内螺纹套筒，9-侧板，10-联动杆，11-缓冲架，12-一号弹簧，13-一号连杆，14-二号连杆，15-安装板，16-牵引座，17-稳定杆，18-滑块，19-联动槽，20-推杆，21-齿条，22-齿轮，23-升降块，24-滑动杆，25-缓冲座，26-二号弹簧，27-导向杆，28-连接轴，29-连接滑块，30-连接件。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
21.请参阅图1-图3，本发明实施例提供的一种用于半挂车的牵引装置，所述用于半挂车的牵引装置包括：
22.主支撑架1、安装板15以及牵引座16，所述牵引座16与所述安装板15之间转动配合；
23.稳定杆17，用于所述安装板15与所述主支撑架1之间的连接；
24.至少一组履带式行走轮3，所述履带式行走轮3设置于所述主支撑架1上；
25.转化式缓冲组件，所述转化式缓冲组件设置于所述安装板15与所述主支撑架1之间；以及
26.至少一组侧向支撑组件，所述侧向支撑组件通过升降块23与所述主支撑架1滑动配合，且升降块23通过推杆20与转化式缓冲组件连接；其中所述侧向支撑组件包括侧板9、内螺纹套筒8、半螺纹传动杆7、安装架6、侧支撑行走轮5、齿条21以及齿轮22，所述侧板9安装于所述升降块23上，所述内螺纹套筒8在所述侧板9上至少安装有一组，所述半螺纹传动杆7与所述侧板9之间转动配合，半螺纹传动杆7与所述内螺纹套筒8之间螺纹连接，且半螺纹传动杆7远离所述侧板9一端与安装架6转动配合，所述侧支撑行走轮5安装于所述安装架6上，所述齿轮22与所述侧板9之间转动配合，所述齿轮22与所述半螺纹传动杆7之间滑动配合，且半螺纹传动杆7能够跟随齿轮22同步转动，所述齿条21与齿轮22啮合连接，且齿条21
与所述转化式缓冲组件之间通过联动组件连接。
27.在本发明的实施例中，牵引座16用于连接半挂车，且牵引座16采用现有公开技术，转化式缓冲组件能够将安装板15受到的纵向压力转化为齿条21在水平方向上移动的动力，通过齿条21运动的方式，能够带动齿轮22转动，从而带动半螺纹传动杆7转动，转动的半螺纹传动杆7与内螺纹套筒8相配合的方式能够实现半螺纹传动杆7在竖直方向上运动，通过半螺纹传动杆7带动安装架6向下运动的方式，配合侧支撑行走轮5能够实现侧向支撑，侧支撑行走轮5与履带式行走轮3相配合的方式能够牵引连接在牵引座16上的半挂车运动，同时提高牵引时的稳定性；其中所述履带式行走轮3与所述侧支撑行走轮5均设置有单独动力，且履带式行走轮3在所述主支撑架1上对称设置有两组，通过两组履带式行走轮3以不同转向运动的方式，能够实现转向功能；相比现有技术，本发明实施例设置有主支撑架1、履带式行走轮3、转化式缓冲组件以及侧向支撑组件，通过主支撑架1、履带式行走轮3、转化式缓冲组件以及侧向支撑组件的配合设置，能够实现在不依赖半挂车头的情况下，实现对半挂车的牵引及移动处理，避免了半挂车移动不便的问题。
28.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述稳定杆17为伸缩型结构，且稳定杆17设置有多组。
29.在本实施例中，通过稳定杆17便于提高安装板15与主支撑架1之间连接的稳定性，便于进行牵引工作。
30.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述转化式缓冲组件包括：
31.缓冲架11，所述缓冲架11与所述稳定杆17相连接；
32.至少一组滑块18，所述滑块18与所述缓冲架11之间滑动配合，且缓冲架11上还设置有用于实现对滑块18弹性支撑的一号弹簧12；
33.连接轴28，所述连接轴28安装于所述滑块18上；
34.二号连杆14，所述二号连杆14两端分别于所述连接轴28和所述安装板15转动配合；以及
35.一号连杆13，所述一号连杆13两端分别于所述连接轴28和所述主支撑架1转动配合；
36.所述缓冲架11内还设置有导向杆27，且导向杆27与所述滑块18之间滑动配合。
37.在本实施例中，牵引座16与半挂车连接后，半挂车的重力将按压安装板15向下运动，二号连杆14、一号连杆13、滑块18以及一号弹簧12的配合作用能够实现对下压力的缓冲，同时能够在牵引过程中起到减震作用，通过安装板15按压二号连杆14推动滑块18在缓冲架11内滑动的方式，通过滑块18与联动组件之间的配合作用，能够带动齿条21在水平方向上运动，实现运动方式的转化。
38.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述联动组件包括：
39.连接滑块29，所述连接滑块29与所述转化式缓冲组件相连接；
40.至少一组连接件30，所述连接件30安装于所述连接滑块29上；以及
41.联动杆10，所述联动杆10一端与所述推杆20之间滑动配合，联动杆10另一端与齿条21相连接。
42.在本实施例中，所述连接件30可以采用口字型结构的安装块，通过滑块18在缓冲架11内运动的方式即可推动连接滑块29运动，连接滑块29与连接件30之间的配合作用能够
带动与联动杆10连接的齿条21运动。
43.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述主支撑架1上还设置有用于对升降块23进行弹性支撑的缓冲件，所述缓冲件通过支撑板2安装于所述主支撑架1上；
44.所述缓冲件包括：
45.缓冲座25，所述缓冲座25安装于所述支撑板2上；
46.滑动杆24，所述滑动杆24一端与所述升降块23相连接，滑动杆24另一端滑动设置于所述缓冲座25内；以及
47.二号弹簧26，所述二号弹簧26设置于所述滑动杆24内，用于实现对滑动杆24的弹性支撑。
48.在本实施例中，通过滑动杆24、缓冲座25以及二号弹簧26的配合作用，能够实现对升降块23的弹性支撑，从而提高减震效果，进而提高装置牵引半挂车时的稳定性。
49.在本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述半螺纹传动杆7上还设置有联动槽19，且齿轮22上设置有用于配合联动槽19使用的凸起部，通过联动槽19与凸起部的配合作用，便于实现半螺纹传动杆7在竖直方向上滑动的同时，半螺纹传动杆7能够跟随齿轮22转动。
50.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述主支撑架1上还设置有用于对履带式行走轮进行保护的防护罩4，同时通过防护罩4还能实现对工作人员的保护。
51.综上所述，本发明的工作原理是：牵引座16用于连接半挂车，且牵引座16采用现有公开技术，转化式缓冲组件能够将安装板15受到的纵向压力转化为齿条21在水平方向上移动的动力，通过齿条21运动的方式，能够带动齿轮22转动，从而带动半螺纹传动杆7转动，转动的半螺纹传动杆7与内螺纹套筒8相配合的方式能够实现半螺纹传动杆7在竖直方向上运动，通过半螺纹传动杆7带动安装架6向下运动的方式，配合侧支撑行走轮5能够实现侧向支撑，侧支撑行走轮5与履带式行走轮3相配合的方式能够牵引连接在牵引座16上的半挂车运动，同时提高牵引时的稳定性；牵引座16与半挂车连接后，半挂车的重力将按压安装板15向下运动，二号连杆14、一号连杆13、滑块18以及一号弹簧12的配合作用能够实现对下压力的缓冲，同时能够在牵引过程中起到减震作用，通过安装板15按压二号连杆14推动滑块18在缓冲架11内滑动的方式，通过滑块18与联动组件之间的配合作用，能够带动齿条21在水平方向上运动，实现运动方式的转化；通过滑动杆24、缓冲座25以及二号弹簧26的配合作用，能够实现对升降块23的弹性支撑，从而提高减震效果，进而提高装置牵引半挂车时的稳定性；通过联动槽19与凸起部的配合作用，便于实现半螺纹传动杆7在竖直方向上滑动的同时，半螺纹传动杆7能够跟随齿轮22转动。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于半挂车的牵引装置，包括主支撑架、安装板以及牵引座，所述牵引座与所述安装板之间转动配合，其特征在于，还包括：稳定杆，用于所述安装板与所述主支撑架之间的连接；至少一组履带式行走轮，所述履带式行走轮设置于所述主支撑架上；转化式缓冲组件，所述转化式缓冲组件设置于所述安装板与所述主支撑架之间；以及至少一组侧向支撑组件，所述侧向支撑组件通过升降块与所述主支撑架滑动配合，且升降块通过推杆与转化式缓冲组件连接；其中所述侧向支撑组件包括侧板、内螺纹套筒、半螺纹传动杆、安装架、侧支撑行走轮、齿条以及齿轮，所述侧板安装于所述升降块上，所述内螺纹套筒在所述侧板上至少安装有一组，所述半螺纹传动杆与所述侧板之间转动配合，半螺纹传动杆与所述内螺纹套筒之间螺纹连接，且半螺纹传动杆远离所述侧板一端与安装架转动配合，所述侧支撑行走轮安装于所述安装架上，所述齿轮与所述侧板之间转动配合，所述齿轮与所述半螺纹传动杆之间滑动配合，且半螺纹传动杆能够跟随齿轮同步转动，所述齿条与齿轮啮合连接，且齿条与所述转化式缓冲组件之间通过联动组件连接。2.根据权利要求1所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述稳定杆为伸缩型结构，且稳定杆设置有多组。3.根据权利要求1所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述转化式缓冲组件包括：缓冲架，所述缓冲架与所述稳定杆相连接；至少一组滑块，所述滑块与所述缓冲架之间滑动配合，且缓冲架上还设置有用于实现对滑块弹性支撑的一号弹簧；连接轴，所述连接轴安装于所述滑块上；二号连杆，所述二号连杆两端分别于所述连接轴和所述安装板转动配合；以及一号连杆，所述一号连杆两端分别于所述连接轴和所述主支撑架转动配合。4.根据权利要求3所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述缓冲架内还设置有导向杆，且导向杆与所述滑块之间滑动配合。5.根据权利要求1所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述联动组件包括：连接滑块，所述连接滑块与所述转化式缓冲组件相连接；至少一组连接件，所述连接件安装于所述连接滑块上；以及联动杆，所述联动杆一端与所述推杆之间滑动配合，联动杆另一端与齿条相连接。6.根据权利要求1所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述主支撑架上还设置有用于对升降块进行弹性支撑的缓冲件，所述缓冲件通过支撑板安装于所述主支撑架上。7.根据权利要求6所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述缓冲件包括：缓冲座，所述缓冲座安装于所述支撑板上；滑动杆，所述滑动杆一端与所述升降块相连接，滑动杆另一端滑动设置于所述缓冲座内；以及二号弹簧，所述二号弹簧设置于所述滑动杆内，用于实现对滑动杆的弹性支撑。8.根据权利要求1所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述半螺纹传动杆上还设置有联动槽。9.根据权利要求1所述的用于半挂车的牵引装置，其特征在于，所述主支撑架上还设置
有用于对履带式行走轮进行保护的防护罩。
技术总结本发明适用于牵引装置相关领域，提供了一种用于半挂车的牵引装置，包括：主支撑架、安装板以及牵引座；稳定杆；至少一组履带式行走轮，所述履带式行走轮设置于所述主支撑架上；转化式缓冲组件，所述转化式缓冲组件设置于所述安装板与所述主支撑架之间；以及至少一组侧向支撑组件，所述侧向支撑组件通过升降块与所述主支撑架滑动配合，且升降块通过推杆与转化式缓冲组件连接；其中所述侧向支撑组件包括侧板、内螺纹套筒、半螺纹传动杆、安装架、侧支撑行走轮、齿条以及齿轮，本发明通过主支撑架、履带式行走轮、转化式缓冲组件以及侧向支撑组件的配合设置，能够实现对半挂车的牵引及移动处理。能够实现对半挂车的牵引及移动处理。能够实现对半挂车的牵引及移动处理。
技术研发人员：刘有治
受保护的技术使用者：重庆刘建汽车制造有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/4
