1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种自动售货机防掉落的取货口装置。
背景技术：2.自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
3.现有的自动售货机在进行取货口设置在对底部，通过弹簧将货物从货架来推出来，使货物掉落在底部的取货口中，但在货物掉落的方式中，掉落货物的包装会与设备内部因撞击造成损坏。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动售货机防掉落的取货口装置，解决了现有的自动售货机在进行取货口设置在对底部，通过弹簧将货物从货架来推出来，使货物掉落在底部的取货口中，但在货物掉落的方式中，掉落货物的包装会与设备内部因撞击造成损坏的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动售货机防掉落的取货口装置，包括箱体，所述箱体的内腔设置有货物取货装置，所述箱体的表面设置有取货口装置。
6.所述货物取货装置包括取货箱和固定板，所述固定板的顶部设置有码盘光电开关，所述固定板一侧的右边设置有取货箱行程码盘，所述固定板一侧的左边设置有行程托盘电机，所述固定板的另一侧转动设置有皮带轮，所述皮带轮的表面设置有皮带，所述取货箱内腔左、右均对称固定设置有掉货检测光电开关，所述取货箱的两侧均对称滑动套接有配重轨道。
7.优选的，所述取货口装置包括外封门，所述取货箱表面的上端固定连接有玻璃，所述外封门内腔的中间设置有升降门，所述升降门顶部的右侧固定连接有主轴电机。
8.优选的，所述升降门顶部的左侧固定设置有升降门上限位开关，所述外封门内腔的左、右壁均对称固定设置有升降门下限位开关。
9.优选的，所述行程托盘电机的输出端与皮带轮之间通过齿轮转动连接，所述掉货检测光电开关的两侧均对称固定连接在皮带的内侧。
10.优选的，所述固定板固定在箱体内腔的底部，所述配重轨道均对称固定安装在箱体内腔的左、右壁。
11.优选的，所述外封门与箱体之间通过转动组件转动连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种自动售货机防掉落的取货口装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、该自动售货机防掉落的取货口装置，通过启动行程托盘电机，使行程托盘电机带动皮带轮进行转动，使皮带轮在通过皮带打动取货箱进行升降，同时取货箱的两侧会在配重轨道的表面上进行跟随的滑动，另外通过货物取货装置来对取货箱的行程进行计步，当取货箱升降需要取货的货架处，取货箱行程码盘会检测行程托盘的行程，限制取货箱的行程，使其进行停止，使货架将货物推到取货箱的内腔中，通过掉货检测光电开关来检测取货箱是否接货成功，在接货成功后在启动行程托盘电机，使取货箱升降到升降门的面前，解决使货物掉落在底部的取货口中，但在货物掉落的方式中，掉落货物的包装会与设备内部因撞击造成损坏的问题。
15.2、该自动售货机防掉落的取货口装置，通过启动主轴电机，主轴电机会带动升降门进行向下的移动，直到升降门的底部抵在升降门下限位开关表面上停止，在通过升降门的开口将取货箱内腔的货物拿出来即可，随后主轴电机在带动升降门进行上升，使升降门的顶部抵在升降门上限位开关处，形成取货口关闭即可，另外取货箱会回到原来的位置，避免人们弯腰的取货不便的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型货物取货装置结构的示意图；
18.图3为本实用新型结构图2中a处局部放大图；
19.图4为本实用新型取货口装置结构的示意图。
20.图中：1、箱体；2、取货口装置；21、外封门；22、玻璃；23、升降门； 24、主轴电机；25、升降门下限位开关；26、升降门上限位开关；3、货物取货装置；31、取货箱；32、掉货检测光电开关；33、配重轨道；34、固定板； 35、取货箱行程码盘；36、码盘光电开关；37、皮带轮；38、皮带；39、行程托盘电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动售货机防掉落的取货口装置，包括箱体1，箱体1的内腔设置有货物取货装置3，箱体1的表面设置有取货口装置2。
23.请参阅图2-3，货物取货装置3包括取货箱31和固定板34，固定板34 的顶部设置有码盘光电开关36，固定板34一侧的右边设置有取货箱行程码盘 35，固定板34一侧的左边设置有行程托盘电机39，固定板34的另一侧转动设置有皮带轮37，皮带轮37的表面设置有皮带38，取货箱31内腔左、右均对称固定设置有掉货检测光电开关32，取货箱31的两侧均对称滑动套接有配重轨道33，行程托盘电机39的输出端与皮带轮37之间通过齿轮转动连接，掉货检测光电开关32的两侧均对称固定连接在皮带38的内侧，固定板34固定在箱体1内腔的
底部，配重轨道33均对称固定安装在箱体1内腔的左、右壁。
24.请参阅图4，取货口装置2包括外封门21，取货箱31表面的上端固定连接有玻璃22，外封门21内腔的中间设置有升降门23，升降门23顶部的右侧固定连接有主轴电机24，升降门23顶部的左侧固定设置有升降门上限位开关26，外封门21内腔的左、右壁均对称固定设置有升降门下限位开关25，外封门21与箱体1之间通过转动组件转动连接。
25.s1、工作时，在进行取货时，启动行程托盘电机39，使行程托盘电机39 带动皮带轮37进行转动，使皮带轮37在通过皮带38打动取货箱31进行升降，同时取货箱31的两侧会在配重轨道33的表面上进行跟随的滑动，另外通过货物取货装置3来对取货箱31的行程进行计步，当取货箱31升降需要取货的货架处，取货箱行程码盘35会检测行程托盘的行程，限制取货箱31 的行程，使其进行停止，使货架将货物推到取货箱31的内腔中，通过掉货检测光电开关32来检测取货箱31是否接货成功，在接货成功后在启动行程托盘电机39，使取货箱31升降到升降门23的面前。
26.s2、工作时，当取货箱31位于升降门23时，启动主轴电机24，主轴电机24会带动升降门23进行向下的移动，直到升降门23的底部抵在升降门下限位开关25表面上停止，在通过升降门23的开口将取货箱31内腔的货物拿出来即可，随后主轴电机24在带动升降门23进行上升，使升降门23的顶部抵在升降门上限位开关26处，形成取货口关闭即可，另外取货箱31会回到原来的位置。
27.在本实施例中需要说的是，主轴电机24的输出端通过丝杆来带动升降门 23进行升降，主轴电机24的型号为28w蜗轮蜗杆直流减速电机，正反转调速马达，行程托盘电机39的型号为30w蜗轮蜗杆直流减速电机，正反转调速马达80r/min，码盘光电开关36的型号为t型u槽光电开关感应器ee-sn672-wr 传感器，掉货检测光电开关32的型号为dsv4.0。
28.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种自动售货机防掉落的取货口装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内腔设置有货物取货装置(3)，所述箱体(1)的表面设置有取货口装置(2)；所述货物取货装置(3)包括取货箱(31)和固定板(34)，所述固定板(34)的顶部设置有码盘光电开关(36)，所述固定板(34)一侧的右边设置有取货箱行程码盘(35)，所述固定板(34)一侧的左边设置有行程托盘电机(39)，所述固定板(34)的另一侧转动设置有皮带轮(37)，所述皮带轮(37)的表面设置有皮带(38)，所述取货箱(31)内腔左、右均对称固定设置有掉货检测光电开关(32)，所述取货箱(31)的两侧均对称滑动套接有配重轨道(33)；所述取货口装置(2)包括外封门(21)，所述取货箱(31)表面的上端固定连接有玻璃(22)，所述外封门(21)内腔的中间设置有升降门(23)，所述升降门(23)顶部的右侧固定连接有主轴电机(24)。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机防掉落的取货口装置，其特征在于：所述升降门(23)顶部的左侧固定设置有升降门上限位开关(26)，所述外封门(21)内腔的左、右壁均对称固定设置有升降门下限位开关(25)。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机防掉落的取货口装置，其特征在于：所述行程托盘电机(39)的输出端与皮带轮(37)之间通过齿轮转动连接，所述掉货检测光电开关(32)的两侧均对称固定连接在皮带(38)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机防掉落的取货口装置，其特征在于：所述固定板(34)固定在箱体(1)内腔的底部，所述配重轨道(33)均对称固定安装在箱体(1)内腔的左、右壁。5.根据权利要求2所述的一种自动售货机防掉落的取货口装置，其特征在于：所述外封门(21)与箱体(1)之间通过转动组件转动连接。
技术总结本实用新型公开了一种自动售货机防掉落的取货口装置，货物取货装置包括取货箱，固定板的顶部设置有码盘光电开关，固定板一侧的右边设置有取货箱行程码盘，固定板一侧的左边设置有行程托盘电机，皮带轮的表面设置有皮带，取货箱内腔左、右均对称固定设置有掉货检测光电开关，取货口装置包括外封门，外封门内腔的中间设置有升降门，升降门顶部的右侧固定连接有主轴电机，本实用新型涉及自动售货机技术领域。该自动售货机防掉落的取货口装置，解决了现有的自动售货机在进行取货口设置在对底部，通过弹簧将货物从货架来推出来，使货物掉落在底部的取货口中，但在货物掉落的方式中，掉落货物的包装会与设备内部因撞击造成损坏的问题。题。题。
技术研发人员：尹茜瑶 孟宪全 尹晓东
受保护的技术使用者：天津睿科售货机制造有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/7/4
