1.本发明涉及拖网渔具技术领域，尤其是涉及便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置。
背景技术：2.南极磷虾主要是以浮游植物为主要食物，成体适宜在较高温和低盐的水域中生活。南极磷虾主要集中于南冰洋。它们围绕着极地分布，最高密度是在大西洋区域。南极磷虾在捕捞时大多采用渔船拉动桁杆，桁杆拉动渔网移动的方式进行捕捞。现有的桁杆大多采用改变牵引线以及控制渔船的速度调节深度，操作方式较为繁琐。因此，亟需一种便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置来解决上述问题。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，以解决现有技术中桁杆深度调节不方便的技术问题。
4.本发明提供便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，包括桁杆，所述桁杆的中部设有固定外壳，所述固定外壳的内部设有发电机构和驱动机构，所述固定外壳的两侧均设有固定板组，每个固定板组均包括两个与桁杆固定连接的固定板，所述桁杆的上方设有与其平行的驱动杆，所述驱动杆贯穿固定外壳和所有固定板且驱动杆与固定外壳以及所有固定板均转动连接，所述驱动杆上设有两组调节翼，所述驱动机构与发电机构电性连接，所述驱动机构与驱动杆传动连接，所述桁杆的前方设有深度调节机构，每个所述固定板上均设有上连接环和下连接环，所有上连接环上均设有一端与其连接的第一连接绳，所有第一连接绳的自由端均固定连接在第一控制绳的一端，所述下连接环上均设有一端与其连接的第二连接绳，所有第二连接绳的自由端均固定连接在第二控制绳的一端，所述第一控制绳和第二控制绳均与深度调节机构固定连接，所述固定外壳的前部呈喇叭状，所述固定外壳的后部呈圆筒状，所述固定外壳的前端设有防护机构。
5.进一步，所述深度调节机构包括调节外壳，所述调节外壳的内部设有调节框，所述调节框的两侧中部均设有转轴，所述调节框通过转轴与调节外壳转动连接，所述第一控制绳和第二控制绳的一端分别与调节框的上下两端固定连接，所述调节款的上端设有水平设置的摆动杆，所述调节外壳内设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有一端与其铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与摆动杆转动连接，所述调节外壳内设有用于给电动推杆供电的第一蓄电池，所述固定外壳一侧设有四个短绳，四个短绳的一端汇聚为一根用于与渔船固定的固定绳。
6.进一步，所述防护机构包括若干个呈圆周分布的第一防护板，所有第一防护板的一端均与固定外壳固定连接，所有第一防护板的另一端共同连接有安装块，所述安装块上设有防护电机，所述安装块的一侧设有用于保护防护电机的壳罩，每个所述第一防护板的内侧均设有与其贴合的第二防护板，每个所述第二防护板的一端均与固定外壳滑动连接，
每个所述第二防护板的另一端共同连接有连接块，所述防护电机的输出端贯穿安装块并与连接块固定连接。
7.进一步，所有所述第一防护板沿顺时针方向的同侧均设有用于对第二防护板进行限位的限位条。
8.进一步，所述发电机构包括发电叶轮、发电机组、控制器和第二蓄电池，所述发电叶轮转动设置在固定外壳的内部，所述发电机组的输入轴与发电叶轮的中部固定连接，所述第二蓄电池和控制器均设置在固定外壳内，且发电机组、第二蓄电池和防护电机均与控制器电性连接。
9.进一步，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、蜗杆、涡轮和密封壳，所述驱动杆贯穿密封壳且两者之间转动连接，所述驱动电机、减速器、蜗杆和涡轮均设置在密封壳内，所述涡轮套设在驱动杆上，所述蜗杆转动连接在密封壳内且蜗杆与涡轮啮合，所述蜗杆的一端与驱动电机的输出端之间通过减速器传动连接。
10.进一步，所述桁杆的下端设有多个支撑架。
11.进一步，所述固定板之间设有多个用于加强固定强度的连接架。
12.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
13.(1)本发明工作时，由渔船牵引桁杆进行移动，此时防护结构打开，发电机构进行工作，从而达到自供能源的效果，节能环保。
14.(2)当经过鱼群密集区域或海域杂质较多的区域时，为了保护内部的发电机构和驱动机构，可以关闭防护组件，从而降低本发明的损坏率。
15.(3)本发明工作时，如果发电机构或驱动机构发生损坏，还可以通过深度调节机构继续控制并调节桁杆的深度，使得本发明适用性和可靠性更高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为图1中a处的放大图；
19.图3为本发明的局部立体结构示意图；
20.图4为本发明的局部剖视图；
21.图5为本发明中防护机构的拆分图；
22.图6为本发明中深度调节机构的局部侧视图。
23.附图标记：
24.1、桁杆；2、固定外壳；3、发电机构；31、发电叶轮；32、发电机组；33、第二蓄电池；4、驱动机构；41、驱动电机；42、密封壳；43、蜗杆；44、涡轮；5、固定板；6、驱动杆；7、调节翼；8、深度调节机构；81、调节外壳；82、调节框；83、转轴；84、摆动杆；85、电动推杆；86、连接杆；87、短绳；88、固定绳；9、上连接环；10、下连接环；11、第一连接绳；12、第二连接绳；13、第一控制绳；14、第二控制绳；15、防护机构；151、第一防护板；152、连接块；153、防护电机；154、
壳罩；155、第二防护板；16、限位条；17、支撑架；18、连接架。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
27.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，包括桁杆1，所述桁杆1的中部设有固定外壳2，所述固定外壳2的内部设有发电机构3和驱动机构4，所述固定外壳2的两侧均设有固定板组，每个固定板组均包括两个与桁杆1固定连接的固定板5，所述桁杆1的上方设有与其平行的驱动杆6，所述驱动杆6贯穿固定外壳2和所有固定板5且驱动杆6与固定外壳2以及所有固定板5均转动连接，所述驱动杆6上设有两组调节翼7，所述驱动机构4与发电机构3电性连接，所述驱动机构4与驱动杆6传动连接，所述桁杆1的前方设有深度调节机构8，每个所述固定板5上均设有上连接环9和下连接环10，所有上连接环9上均设有一端与其连接的第一连接绳11，所有第一连接绳11的自由端均固定连接在第一控制绳13的一端，所述下连接环10上均设有一端与其连接的第二连接绳12，所有第二连接绳12的自由端均固定连接在第二控制绳14的一端，所述第一控制绳13和第二控制绳14均与深度调节机构8固定连接，所述固定外壳2的前部呈喇叭状，所述固定外壳2的后部呈圆筒状，所述固定外壳2的前端设有防护机构15；本发明工作时，由渔船牵引桁杆1进行移动，此时防护结构打开，发电机构3进行工作，从而达到自供能源的效果，当经过鱼群密集区域或海域杂质较多的区域时，为了保护内部的发电机构3和驱动机构4，可以关闭防护组件，从而降低本发明的损坏率，此外，如果发电机构3或驱动机构4发生损坏，还可以通过深度调节机构8继续控制并调节桁杆1的深度，使得本发明适用性和可靠性更高。
31.具体的，所述深度调节机构8包括调节外壳81，所述调节外壳81的内部设有调节框82，所述调节框82的两侧中部均设有转轴83，所述调节框82通过转轴83与调节外壳81转动连接，所述第一控制绳13和第二控制绳14的一端分别与调节框82的上下两端固定连接，所
述调节款的上端设有水平设置的摆动杆84，所述调节外壳81内设有电动推杆85，所述电动推杆85的输出端设有一端与其铰接的连接杆86，所述连接杆86的另一端与摆动杆84转动连接，所述调节外壳81内设有用于给电动推杆85供电的第一蓄电池，所述固定外壳2一侧设有四个短绳87，四个短绳87的一端汇聚为一根用于与渔船固定的固定绳88。
32.具体工作时：渔船通过固定绳88牵引四根短绳87，在前进过程中，四根短绳87是始终处于绷直的状态的，此时调节外壳81也必然处于竖直状态(如图1所示)，而不会发生偏转或歪斜，通过电动推杆85工作推动调节框82沿着转轴83轻微转动，若拉动第一调节绳的一端向前移动，第二调节绳的一端向后放去，第一连接绳11和第二连接绳12也会受到同样的调整，进而使得整个桁杆1上端前倾，使得调节翼7前倾朝下，能够调节桁杆1在海中下潜，反之，则会使得桁杆1在海中上升，以调节桁杆1在海中的深度。
33.具体的，所述防护机构15包括若干个呈圆周分布的第一防护板151，所有第一防护板151的一端均与固定外壳2固定连接，所有第一防护板151的另一端共同连接有安装块，所述安装块上设有防护电机153，所述安装块的一侧设有用于保护防护电机153的壳罩154，每个所述第一防护板151的内侧均设有与其贴合的第二防护板155，每个所述第二防护板155的一端均与固定外壳2滑动连接，每个所述第二防护板155的另一端共同连接有连接块152，所述防护电机153的输出端贯穿安装块并与连接块152固定连接；工作时，通过防护电机153工作带动连接块152转动，进而带动第二防护板155转动，使得第二防护板155与第一防护板151交错形成一个完整的圆锥状的挡板，一方面能够对后方位于固定外壳2内的驱动机构4和发电机构3起到保护的作用，另一方面，也能够减少桁杆1在海中移动的阻力。
34.具体的，所有所述第一防护板151沿顺时针方向的同侧均设有用于对第二防护板155进行限位的限位条16，限位条16用于防止第二防护板155旋转过度，造成防护效果不佳的情况发生。
35.具体的，所述发电机构3包括发电叶轮31、发电机组32、控制器和第二蓄电池33，所述发电叶轮31转动设置在固定外壳2的内部，所述发电机组32的输入轴与发电叶轮31的中部固定连接，所述第二蓄电池33和控制器均设置在固定外壳2内，且发电机组32、第二蓄电池33和防护电机153均与控制器电性连接，具体是，移动过程中，水流经过固定外壳2内时，推力作用在发电叶轮31上，能够带动发电叶轮31转动，进而带动发电机组32进行发电，产生的电能由第二蓄电池33储存，为后续的桁杆1调节提供电能，其中发电与储能为现有技术，本发明不再对其详细的工作电路做出解释。
36.具体的，所述驱动机构4包括驱动电机41、减速器、蜗杆43、涡轮44和密封壳42，所述驱动杆6贯穿密封壳42且两者之间转动连接，所述驱动电机41、减速器、蜗杆43和涡轮44均设置在密封壳42内，所述涡轮44套设在驱动杆6上，所述蜗杆43转动连接在密封壳42内且蜗杆43与涡轮44啮合，所述蜗杆43的一端与驱动电机41的输出端之间通过减速器传动连接。具体工作时，通过驱动电机41工作带动减速器工作，驱动蜗杆43转动，进而使得涡轮44转动，涡轮44带动驱动杆6转动，进而带动安装在驱动杆6上的调节翼7转动，调节翼7前端向上时，能够带动桁杆1上升，调节翼7前端转动朝下时，能够带动桁杆1下潜。调节方便，使用方便。
37.具体的，所述桁杆1的下端设有多个支撑架17，在桁杆1防止在渔船或地面上时，支撑架17起到支撑作用。
38.具体的，所述固定板5之间设有多个用于加强固定强度的连接架18。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，包括桁杆(1)，其特征在于：所述桁杆(1)的中部设有固定外壳(2)，所述固定外壳(2)的内部设有发电机构(3)和驱动机构(4)，所述固定外壳(2)的两侧均设有固定板组，每个固定板组均包括两个与桁杆(1)固定连接的固定板(5)，所述桁杆(1)的上方设有与其平行的驱动杆(6)，所述驱动杆(6)贯穿固定外壳(2)和所有固定板(5)且驱动杆(6)与固定外壳(2)以及所有固定板(5)均转动连接，所述驱动杆(6)上设有两组调节翼(7)，所述驱动机构(4)与发电机构(3)电性连接，所述驱动机构(4)与驱动杆(6)传动连接，所述桁杆(1)的前方设有深度调节机构(8)，每个所述固定板(5)上均设有上连接环(9)和下连接环(10)，所有上连接环(9)上均设有一端与其连接的第一连接绳(11)，所有第一连接绳(11)的自由端均固定连接在第一控制绳(13)的一端，所述下连接环(10)上均设有一端与其连接的第二连接绳(12)，所有第二连接绳(12)的自由端均固定连接在第二控制绳(14)的一端，所述第一控制绳(13)和第二控制绳(14)均与深度调节机构(8)固定连接，所述固定外壳(2)的前部呈喇叭状，所述固定外壳(2)的后部呈圆筒状，所述固定外壳(2)的前端设有防护机构(15)。2.根据权利要求1所述的便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，其特征在于：所述深度调节机构(8)包括调节外壳(81)，所述调节外壳(81)的内部设有调节框(82)，所述调节框(82)的两侧中部均设有转轴(83)，所述调节框(82)通过转轴(83)与调节外壳(81)转动连接，所述第一控制绳(13)和第二控制绳(14)的一端分别与调节框(82)的上下两端固定连接，所述调节款的上端设有水平设置的摆动杆(84)，所述调节外壳(81)内设有电动推杆(85)，所述电动推杆(85)的输出端设有一端与其铰接的连接杆(86)，所述连接杆(86)的另一端与摆动杆(84)转动连接，所述调节外壳(81)内设有用于给电动推杆(85)供电的第一蓄电池，所述固定外壳(2)一侧设有四个短绳(87)，四个短绳(87)的一端汇聚为一根用于与渔船固定的固定绳(88)。3.根据权利要求1所述的便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，其特征在于：所述防护机构(15)包括若干个呈圆周分布的第一防护板(151)，所有第一防护板(151)的一端均与固定外壳(2)固定连接，所有第一防护板(151)的另一端共同连接有安装块，所述安装块上设有防护电机(153)，所述安装块的一侧设有用于保护防护电机(153)的壳罩(154)，每个所述第一防护板(151)的内侧均设有与其贴合的第二防护板(155)，每个所述第二防护板(155)的一端均与固定外壳(2)滑动连接，每个所述第二防护板(155)的另一端共同连接有连接块(152)，所述防护电机(153)的输出端贯穿安装块并与连接块(152)固定连接。4.根据权利要求3所述的便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，其特征在于：所有所述第一防护板(151)沿顺时针方向的同侧均设有用于对第二防护板(155)进行限位的限位条(16)。5.根据权利要求3所述的便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，其特征在于：所述发电机构(3)包括发电叶轮(31)、发电机、控制器和第二蓄电池(33)，所述发电叶轮(31)转动设置在固定外壳(2)的内部，所述发电机的输入轴与发电叶轮(31)的中部固定连接，所述第二蓄电池(33)和控制器均设置在固定外壳(2)内，且发电机、第二蓄电池(33)和防护电机(153)均与控制器电性连接。6.根据权利要求1所述的便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、减速器、蜗杆(43)、涡轮(44)和密封壳(42)，所述驱动杆(6)
贯穿密封壳(42)且两者之间转动连接，所述驱动电机(41)、减速器、蜗杆(43)和涡轮(44)均设置在密封壳(42)内，所述涡轮(44)套设在驱动杆(6)上，所述蜗杆(43)转动连接在密封壳(42)内且蜗杆(43)与涡轮(44)啮合，所述蜗杆(43)的一端与驱动电机(41)的输出端之间通过减速器传动连接。7.根据权利要求1所述的便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，其特征在于：所述桁杆(1)的下端设有多个支撑架(17)。8.根据权利要求1所述的便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，其特征在于：所述固定板(5)之间设有多个用于加强固定强度的连接架(18)。
技术总结本发明公开了便于调节深度的南极磷虾拖网桁杆装置，涉及拖网渔具技术领域，包括桁杆，桁杆的中部设有固定外壳，固定外壳的内部设有发电机构和驱动机构，固定外壳的两侧均设有固定板组，每个固定板组均包括两个固定板，桁杆的上方设有驱动杆，驱动杆上设有两组调节翼，桁杆的前方设有深度调节机构，每个固定板上均设有上连接环和下连接环，所有上连接环上均设有第一连接绳，下连接环上均设有第二连接绳，固定外壳的前端设有防护机构。本发明通过发电机构进行工作，从而达到自供能源的效果，关闭防护组件，能够降低本发明的损坏率，此外，还可以通过深度调节机构继续控制并调节桁杆的深度，使得本发明适用性和可靠性更高。使得本发明适用性和可靠性更高。使得本发明适用性和可靠性更高。
技术研发人员：王鲁民 王永进 齐广瑞 马硕
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院东海水产研究所
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/7/4
