1.本发明属于核工业技术领域，具体涉及一种混料装置以及包括该混料装置的手套箱系统。
背景技术：2.在核工业领域中，经常需要在箱室体内对料杯内的物料进行混匀。现有技术中的混料装置为整体式设计，混料部件与驱动部件均设置在密封箱体内部，不方便检修。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种混料装置以及包括该混料装置的手套箱系统，所述混料装置的结构采用分体式，便于检修。
4.为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种混料装置，包括驱动机构、混料器、传动机构，所述混料器和传动机构设置在密封箱体的内部，所述驱动机构设置在密封箱体的外部，其输出端穿过所述密封箱体与所述传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述混料器连接，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，进而带动所述混料器对其内部的物料进行混合。
6.优选的，所述混料器包括料仓、主动连接肘、随动连接肘、主动轴以及随动轴，所述主动连接肘铰接在所述料仓上，所述主动连接肘与所述主动轴的一端铰接，所述主动轴的另一端与所述传动机构连接，所述随动连接肘铰接在在所述料仓上，所述随动连接肘与所述随动轴的一端铰接，所述随动轴的另一端转动安装在所述密封箱体的侧壁上，所述传动机构运动以带动主动轴转动，进而使所述主动连接肘与所述随动连接肘转动，最终带动所述料仓在密封箱体内作三维旋转运动。
7.优选的，所述主动连接肘与所述随动连接肘分别设置在所述料仓的两端。
8.优选的，所述主动连接肘与所述随动连接肘的形状均为门形，两者分处于两个平行平面内，且两者的对称轴相互垂直，所述料仓的中心轴所在平面与所述主动连接肘所在平面相互垂直。
9.优选的，所述传动机构包括连接轴与齿轮单元，所述驱动机构的输出端与所述连接轴的一端连接，所述齿轮单元的输入端与连接轴的另一端连接，所述齿轮单元的输出端与所述主动轴连接，用于使驱动机构的动力转向传递。
10.优选的，所述齿轮单元包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述连接轴的远离所述驱动机构的一端上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且所述第二锥齿轮套设在所述主动轴远离所述主动连接肘的一端上，以使得驱动机构的动力从所述连接轴转向后传输至主动轴。
11.优选的，所述混料装置还包括联轴器，所述连接轴通过所述联轴器与所述驱动机构连接。
12.优选的，所述驱动机构采用减速电机。
13.优选的，所述混料装置还包括密封组件，所述密封组件包括密封圈，所述密封圈设于所述驱动机构与所述密封箱体的连接处。
14.本发明还提供一种手套箱系统，包括密封箱体和上述的混料装置。
15.本发明中的混料装置采用分体式结构，其中驱动机构设置在密封箱体的外部，其他部件设于密封箱体内，且处于密封箱体内的部件与驱动机构之间为可拆卸连接，这样便于驱动机构的检修。
附图说明
16.图1是本发明实施例1中的混料装置中密封箱体内的混料器的主视图；
17.图2是本发明实施例1中的混料装置的结构示意图；
18.图3是本发明实施例1中的混料装置的混料器与密封箱体的位置关系图。
19.图中：1-随动连接肘，2-仓体，3-仓门，4-主动连接肘，5-主动轴，6-齿轮单元，7-连接轴，8-密封圈，9-联轴器，10-减速电机，11-随动轴。
具体实施方式
20.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.本发明提供一种混料装置，包括驱动机构、混料器、传动机构，所述混料器和传动机构设置在密封箱体的内部，所述驱动机构设置在密封箱体的外部，其输出端穿过所述密封箱体与所述传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述混料器连接，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，进而带动所述混料器对其内部的物料进行混合。
25.本发明还提供一种手套箱系统，包括密封箱体和上述的混料装置。
26.实施例1
27.如图2所示，本实施例公开一种混料装置，包括驱动机构、混料器、传动机构，混料器和传动机构设置在密封箱体的内部，驱动机构设置在密封箱体的外部，其输出端穿过密封箱体与传动机构的一端连接，传动机构的另一端与混料器连接，驱动机构用于驱动传动机构运动，进而带动混料器对其内部的物料进行混合。
28.在本实施例中，混料器包括料仓、主动连接肘4、随动连接肘1、主动轴5以及随动轴11，主动连接肘4的一端铰接在料仓上，主动连接肘4的另一端与主动轴5的一端铰接，主动轴5的另一端与传动机构连接，主动轴5为圆柱形的长杆。随动连接肘1的一端铰接在料仓上，随动连接肘1的另一端与随动轴11的一端铰接，随动轴11的另一端转动安装在密封箱体的侧壁(该侧壁与主动轴所连接的侧壁为同一侧壁)上，同样的，随动轴11为圆柱形的长杆。传动机构运动以带动主动轴5转动，进而使主动连接肘4与随动连接肘1转动，最终带动料仓在密封箱体内作三维旋转运动。
29.如图1所示，主动连接肘4与随动连接轴7分别设置在料仓的两端。
30.如图3所示，主动连接肘4与随动连接肘1的形状均为门形(或者也可以说是u形)，两者分处于两个平行平面内，且两者各自的中心对称轴相互垂直，料仓的中心轴所在平面与主动连接肘4以及随动连接肘1所在平面相互垂直。
31.具体的，料仓在主动连接肘4与随动连接肘1的作用下，能分别沿着x、y、z方向做三维运动，即料仓在进行自转的同时也进行公转，从而加速料仓内部物料的扩散、流动与剪切作用，料仓还能发生翻转运动，从而能有效地保证物料混合均匀。
32.具体的，料仓包括仓体2与仓门3，仓体2为圆筒状，用于承装物料，仓门3盖设于仓体2的开口上，仓门3上设有手动阀，用于控制打开或关闭仓门3。在装填物料时，首先将仓门3打开，装填完毕后关闭仓门3，以使得仓体2内的物料处于密封状态。
33.如图2所示，传动机构包括连接轴7与齿轮单元6，连接轴7为圆柱形的长杆，驱动机构的输出端与连接轴7的一端连接，齿轮单元6的输入端与连接轴7的另一端连接，齿轮单元6的输出端与主动轴5连接，齿轮单元6用于使驱动机构的动力转向传递。本实施例中，具体是使驱动机构的动力转向90度进行传递。
34.在本实施例中，齿轮单元6包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮套设在连接轴7的远离驱动机构的一端上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且第二锥齿轮套设在主动轴5远离主动连接肘4的一端上，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间呈90
°
角，并且连接轴7与主动轴5相互垂直，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合使得驱动机构的动力从连接轴7转向后传输至主动轴5。
35.在本实施例中，混料装置还包括联轴器9，联轴器9设有多个，密封箱体内还设有安装架，安装架的底端通过螺栓固定在密封箱体内，安装架的上端为相互垂直的第一段与第二段，联轴器9分别安装在第一段与第二段上，主动轴5通过第一段以及安装在第一段上的连接轴7固定，连接轴7通过第二段以及安装在第二段上的联轴器9固定，连接轴7的另一端通过联轴器9与驱动机构可拆卸的连接，随动轴11通过安装在密封箱体侧壁上的联轴器9固定。
36.具体的，驱动机构采用减速电机10，减速电机10的输出端与连接轴7连接。
37.如图2所示，混料装置还包括密封组件，密封组件包括密封圈8，密封圈8设于驱动机构与密封箱体的连接处，用于增加密封箱体的密封性能，将减速电机10与密封箱体内部隔离开，以减少放射性物质对减速电机10的辐射。
38.本实施例中的混料装置的具体工作过程如下所示：
39.开启仓门3，将物料放入仓体2内，然后关闭仓门3；
40.启动减速电机10，减速电机10将动力传递给主动连接肘4，料仓在主动连接肘4与
随动连接肘1的作用下发生三维旋转运动，将料仓内的物料混合均匀；
41.打开仓门3，取出混合好的物料，然后关闭仓门3，工作结束。
42.本实施例中的混料装置结构简单，整个装置采用分体式结构，其中减速电机10安装在密封箱体外部，当减速电机10发生故障后，有利于对其进行检修与拆卸。
43.实施例2
44.本实施例公开一种手套箱系统，包括密封箱体和实施例1中的混料装置。
45.在本实施例中，密封箱体为手套箱，具有防止辐射外泄的功能，混料装置的料仓以及传动机构设于手套箱内部，驱动机构设于手套箱的外部。
46.本实施例中的手套箱系统能有效地将具有放射性污染的料仓隔离在手套箱内部，将驱动机构设置在手套箱外部，既有利于减少放射性物质对驱动机构的辐射，也便于检修。
47.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种混料装置，其特征在于，包括驱动机构、混料器、传动机构，所述混料器和传动机构设置在密封箱体的内部，所述驱动机构设置在密封箱体的外部，其输出端穿过所述密封箱体与所述传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述混料器连接，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，进而带动所述混料器对其内部的物料进行混合。2.根据权利要求1所述的混料装置，其特征在于，所述混料器包括料仓、主动连接肘(4)、随动连接肘(1)、主动轴(5)以及随动轴(11)，所述主动连接肘(4)铰接在所述料仓上，所述主动连接肘(4)与所述主动轴(5)的一端铰接，所述主动轴(5)的另一端与所述传动机构连接，所述随动连接肘(1)铰接在在所述料仓上，所述随动连接肘(1)与所述随动轴(11)的一端铰接，所述随动轴(11)的另一端转动安装在所述密封箱体的侧壁上，所述传动机构运动以带动主动轴(5)转动，进而使所述主动连接肘(4)与所述随动连接肘(1)转动，最终带动所述料仓在密封箱体内作三维旋转运动。3.根据权利要求2所述的混料装置，其特征在于，所述主动连接肘(4)与所述随动连接肘(1)分别设置在所述料仓的两端。4.根据权利要求3所述的混料装置，其特征在于，所述主动连接肘(4)与所述随动连接肘(1)的形状均为门形，两者分处于两个平行平面内，且两者的对称轴相互垂直，所述料仓的中心轴所在平面与所述主动连接肘(4)所在平面相互垂直。5.根据权利要求1-4任一项所述的混料装置，其特征在于，所述传动机构包括连接轴7与齿轮单元(6)，所述驱动机构的输出端与所述连接轴7的一端连接，所述齿轮单元(6)的输入端与连接轴7的另一端连接，所述齿轮单元(6)的输出端与所述主动轴(5)连接，用于使驱动机构的动力转向传递。6.根据权利要求5所述的混料装置，其特征在于，所述齿轮单元(6)包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述连接轴7的远离所述驱动机构的一端上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且所述第二锥齿轮套设在所述主动轴(5)远离所述主动连接肘(4)的一端上，以使得驱动机构的动力从所述连接轴7转向后传输至主动轴(5)。7.根据权利要求6所述的混料装置，其特征在于，还包括联轴器(9)，所述连接轴7通过所述联轴器(9)与所述驱动机构连接。8.根据权利要求1所述的混料装置，其特征在于，所述驱动机构采用减速电机(10)。9.根据权利要求1-8任一项所述的混料装置，其特征在于，还包括密封组件，所述密封组件包括密封圈(8)，所述密封圈(8)设于所述驱动机构与所述密封箱体的连接处。10.一种手套箱系统，其特征在于，包括密封箱体和权利要求1-9任一项所述的混料装置。
技术总结本发明公开一种混料装置以及包括该混料装置的手套箱系统，所述混料装置包括驱动机构、混料器、传动机构，所述混料器和传动机构设置在密封箱体的内部，所述驱动机构设置在密封箱体的外部，其输出端穿过所述密封箱体与所述传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述混料器连接，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，进而带动所述混料器对其内部的物料进行混合。所述混料装置采用分体式结构，便于检修。于检修。于检修。
技术研发人员：江保军 杜军岭 翟家海 马占营
受保护的技术使用者：中国核电工程有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/4
