1.本发明涉及一种汽车的电控制动装置，尤其涉及电控制动装置的通讯系统。
背景技术：2.公布号为cn111775863a，名称为“电子液压制动系统唤醒方法、系统及汽车”的中国公开专利，提到一种通讯方法：当车辆的点火开关处于断开状态时，判断制动开关是否闭合，点火开关和制动开关并联连接在车辆的蓄电池和车身控制器之间；当车辆的制动踏板被踩踏时，制动开关闭合，制动开关向车身控制器发送闭合输入信号；当车辆的制动踏板被踩踏时，制动开关闭合，制动开关向车身控制器发送闭合输入信号。实现在熄火状态下仍可唤醒制动系统工作。现有技术没有网关功能。
技术实现要素：3.本发明提供一种安全性高的电控制动装置的通讯系统，包括：制动踏板，其产生制动需求信号；车轮制动器，其产生制动动作，其包括电机和控制器；电源与信号处理单元，其接收和处理制动需求信号，产生制动控制信号；第1总线，连接电源与信号处理单元和制动踏板，传递制动需求信号；第2总线，连接电源与信号处理单元与车轮制动器，传递制动控制信号；还包括，网关，设置于制动踏板中；第3总线，连接制动踏板和一整车通讯单元。
4.进一步地，包括唤醒电路，其设置于制动踏板中，用于电控制动装置的唤醒。电源与信号处理单元设有电池包或超级电容，通过一电源线向制动踏板供电，用于当该电源线接通时，唤醒电路接通，向电控制动装置发出一唤醒指令。将电控制动装置从休眠状态唤醒，该唤醒方式简单可靠。
5.进一步地，网关包括诊断接口，用于电控制动装置的诊断信号与整车通讯单元的诊断信号的转化。
附图说明
6.将结合以下附图来描述本公开，其中，相似的数字表示相似的元件。
7.图1为本发明电控制动装置的通讯系统的示意图。
具体实施方式
8.以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
9.如图1所示，汽车的制动系统的电源与信号处理单元43，44，接收和处理来自制动踏板47的需求信号，经过处理产生制动控制信号向各车轮制动器提供。电源与信号处理单元43，44通常置于汽车的前轴、后轴各1个。汽车电池45通过电源线46接入电源与信号处理单元43，44进行管理，再用电源线48接出至制动踏板47，用电源线58接出至车轮制动器，向制动踏板47和车轮制动器供电。
10.制动踏板47受到操控后，产生制动需求信号，发送给控制装置，例如电源与信号处
理单元43、44或控制器49。
11.车轮制动器是产生制动动作的执行机构，使轮速下降或停止。常规的车轮制动器设置于每个车轮，包括控制器49、电机54、传递机构55、卡钳56、制动盘57。电机由控制器49提供驱动电流，经由传递机构55连接、减速、转换运动方式等，传递至卡钳56使之运动，与制动盘57之间产生摩擦而实现制动。
12.电源与信号处理单元43，44与制动踏板47之间通过第1总线40连接和通信，传递制动需求信号，电源与信号处理单元43，44与各车轮制动器通过第2总线41连接和通信，传递制动控制信号。电源与信号处理单元43，44综合车轮信号、制动需求信号等进行计算，产生制动控制信号。各总线为can(controller area network：控制器区域网络)总线，第1总线41和第2总线41各设置了两根并行的总线，提升可靠性。
13.制动踏板47中设置网关50，采用第3总线连接制动踏板47与整车通讯单元51连接，电源与信号处理单元43，44通过第1总线40与车轮制动器、车轮信号的传感器等连接、相互传递信号。整车通讯单元51通过第3总线42连接至制动踏板47，由网关50进行通讯转换，传递到电源与信号处理单元43，44，电源与信号处理单元43，44接收和处理信号，产生对车轮制动器的控制指令。因此通过网关50的通讯转换实现电源与信号处理单元43，44与整车通讯单元51之间的通讯。
14.在制动踏板47设置整车通讯单元51与电控制动装置之间的网关，将电控制动装置内部高速通讯网络和整车通讯的网络做必要的隔离，最大限度地保证电控制动装置内部高速通讯网络的安全。
15.网关包括诊断接口，用于电控制动装置的诊断信号与整车通讯单元的诊断信号的转化。便可将原先设置于电控制动装置的各个诊断接口统一到制动踏板47与整车通讯单元51的接口，在电控制动装置安装到整车上之后，通过整车的诊断完成电控制动装置的诊断。使得诊断通讯与服务变得简单、装车后的电控制动装置各个电控单元的软件远程升级的入口也变的简单、由制动踏板47承担电控制动装置与整车通讯单元51之间通信。
16.制动踏板47设有电控制动装置的唤醒电路53，电源与信号处理单元47设独立的电池包或超级电容，通过电源线48向制动踏板47供电。车辆点火开关处于断开状态时，电控制动装置处于休眠状态，踩下制动踏板47，电源线48接通，唤醒电路53向电控制动系统发出一唤醒指令，唤醒电控制动装置。
17.制动踏板47提供唤醒方式的优势在于，对于电控制动系统来说，唤醒源来源简单、可靠。
18.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种电控制动装置的通讯系统，包括：制动踏板，其产生制动需求信号；车轮制动器，其产生制动动作，其包括电机和控制器；电源与信号处理单元，其接收和处理所述制动需求信号，产生制动控制信号；第1总线，连接所述电源与信号处理单元和所述制动踏板，传递所述制动需求信号；第2总线，连接所述电源与信号处理单元与所述车轮制动器，传递所述制动控制信号；其特征在于，还包括，网关，设置于所述制动踏板中；第3总线，其连接所述制动踏板和一整车通讯单元。2.根据权利要求1所述的电控制动装置的通讯系统，其特征在于，包括唤醒电路，其设置于所述制动踏板中，用于电控制动装置的唤醒。3.根据权利要求2所述的电控制动装置的通讯系统，其特征在于，所述电源与信号处理单元设有电池包或超级电容，通过一电源线向所述制动踏板供电，用于当该电源线接通时，所述唤醒电路接通，向所述电控制动装置发出一唤醒指令。4.根据权利要求1所述的电控制动装置的通讯系统，其特征在于，所述网关包括诊断接口，用于所述电控制动装置的诊断信号与所述整车通讯单元的诊断信号的转化。
技术总结本发明提供一种电控制动装置的通讯系统包括：1总线连接电源与信号处理单元和制动踏板，传递制动需求信号；第2总线连接电源与信号处理单元与车轮制动器，传递制动控制信号；制动踏板中设置网关；第3总线连接制动踏板和一整车通讯单元。本发明电控制动装置的通讯系统的安全性高。的安全性高。的安全性高。
技术研发人员：汤志勇 吴顺波 董显斌
受保护的技术使用者：瀚德万安（上海）电控制动系统有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/4
