本发明涉及一种液压转向系统，该液压转向系统包括具有供给端口和返回端口的供给端口装置、具有两个工作端口的工作端口装置、孔口装置以及测量马达。
背景技术：
1、这种转向系统用于使车辆转向。为了使车辆转向，车辆的驾驶员激活转向命令装置，例如方向盘，其中孔口装置的一些孔口打开，而其它孔口关闭。来自供给端口的液压油被引导到其中一个工作端口，并从那里被引导到转向马达，例如转向油缸。在许多情况下，孔口装置体现在阀芯/套筒组中，其中在方向盘旋转时，阀芯和阀芯/套筒组中的套筒相对于彼此旋转。在传统的系统中，流向工作端口的液压流体驱动测量马达，该测量马达将阀芯和套筒恢复到它们的空档位置。
2、由于这种系统中的内部泄漏，发生漂移，使得方向盘的角度位置和转向车辆的转向方向不再匹配。
技术实现思路
1、本发明的目的在于改进转向行为。
2、通过如开头所述的液压转向系统来实现该目的，因为对于每个转向方向，测量马达在流动方向上布置在工作端口和返回端口之间。
3、在这种转向系统中，针对两个转向方向对回流进行计量或测量。这意味着在两个流动方向上，测量马达都在较低的压力下操作。压力越低，测量马达中的泄漏所产生的损失就越低。此外，由于高压不再通过换向系统，因此可以减小供给端口和相应工作端口(即，液压流体从其供应到转向马达的工作端口)之间的压降。这意味着该系统可以在较低的压力水平和较低的能耗下操作。
4、在本发明的实施例中，对于每个转向方向，工作端口中的一个经由包括主孔口的主流动路径和包括第一孔口的供给路径连接到供给端口。液压流不再被引导通过测量马达，而是或多或少地直接连接到供给端口。在转向过程中，主孔口和第一孔口通常是打开的，只产生很小的压降，因此基本上可以使用供给端口处的压力来操作转向马达。
5、在本发明的实施例中，对于每个转向方向，另一个工作端口经由包括第二孔口和测量马达的返回路径连接到返回端口。流经第二孔口的液压流体会产生压降，因此测量马达所负载的压力低于相应工作端口处的压力。因此，测量马达的磨损和泄漏可以保持在较低水平。
6、在本发明的实施例中，对于每个转向方向，返回路径设置有在流动方向上一个布置在另一个后面的第三孔口和第四孔口。第三孔口可以属于一个转向方向，第四孔口可以属于另一转向方向。因此，基本上仍然可以使用从传统转向单元已知的具有两个测量马达孔口和两个工作端口孔口的孔口装置。只需改变流动路径中的孔口的顺序即可。
7、在本发明的实施例中，在空档位置，两个第一孔口至少部分地打开并且连接到负载感测端口。在这种情况下，可以在两个工作端口处保持压力，对于这两个工作端口，压力是相同的并且处于升高的水平。因此，连接到工作端口的转向马达在两个工作端口处的升高的压力之间被预紧或“夹紧”，这增加了转向马达的刚度。这一特征特别是与铰接式车辆相关的优点在于，这些车辆可以以较高的速度行驶，并且转向行为不稳定的风险保持在较低水平。
8、在本发明的实施例中，负载感测端口连接到控制供给端口处的压力的压力控制装置。这意味着在空档位置，两个第一孔口被供应有转向系统中已经可用的压力，该压力取决于实际负载情况。
9、在本发明的实施例中，压力控制装置呈优先阀的形式。优先阀的优点是，在不需要转向的时期，液压油可以用于其他目的。
10、在本发明的实施例中，两个第一孔口上游的点经由排放孔口连接到返回端口。在转向系统的空档位置，排放孔口上游的压力随后供应到两个工作端口。
11、在本发明的实施例中，受控的关闭阀布置在返回端口的上游。当关闭阀关闭时，流体不能再逃逸到返回端口，也不能从返回端口逃逸到储罐。这意味着转向系统的其余部分形成了一个闭合回路，因此测量马达可以用作辅助转向泵，并且可以进行紧急转向。
12、在本发明的实施例中，关闭阀由源自供给端口处的压力的压力控制。当供给端口处的压力降至转向所需水平以下时，关闭阀自动关闭。
1.一种液压转向系统(1)，包括：具有供给端口(p)和返回端口(t)的供给端口装置、具有两个工作端口(l、r)的工作端口装置、孔口装置以及测量马达(4)，其特征在于，对于每个转向方向，所述测量马达(4)在流动方向上布置在所述工作端口(l、r)和所述返回端口(t)之间。
2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，对于每个转向方向，所述工作端口(l、r)中的一个经由主流动路径(3)连接到所述供给端口(p)，所述主流动路径包括主孔口(a1)和包括第一孔口(a2)的供给路径。
3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，对于每个转向方向，所述工作端口(r、l)中的另一个经由返回路径连接到所述返回端口(t)，所述返回路径包括第二孔口(a3)和所述测量马达(4)。
4.根据权利要求3所述的液压转向系统，其特征在于，对于每个转向方向，所述返回路径设置有在流动方向上一个布置在另一个后面的第三孔口(a4)和第四孔口(a5)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的液压转向系统，其特征在于，在空档位置，两个第一孔口(a2l、a2r)至少部分地打开并且连接到负载感测端口(ls)。
6.根据权利要求5所述的液压转向系统，其特征在于，所述负载感测端口(ls)连接到控制所述供给端口(p)处的压力的压力控制装置。
7.根据权利要求6所述的液压转向系统，其特征在于，所述压力控制装置呈优先阀(10)的形式。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的液压转向系统，其特征在于，所述两个第一孔口(a2l、a2r)上游的点经由排放孔口(ad)连接到所述返回端口(t)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压转向系统，其特征在于，受控的关闭阀(6)布置在所述返回端口(t)的上游。
10.根据权利要求9所述的液压转向系统，其特征在于，由源自所述供给端口(p)处的压力的压力控制所述关闭阀(6)。
