本发明整体涉及液相色谱系统。更具体地，本发明涉及液相色谱样品管理器以及相关联的系统和方法。
背景技术：
1、色谱法是将混合物分离成其组分的一组技术。例如，在液相色谱系统中，泵吸入液体溶剂的混合物并且将其递送到样品管理器，在那里注入的样品等待其到达。在等度色谱系统中，液体溶剂的组成保持不变，而在梯度色谱系统中，溶剂组成随时间变化。由溶解在溶剂混合物中的样品组成的移动相通向被称为固定相的柱。通过使混合物通过柱，样品中的各种组分以不同的速率彼此分离，并且因此在不同的时间从柱中洗脱。检测器接收来自柱的洗脱并产生输出，从该输出可以确定分析物的种类和数量。
2、在将样品提供到液相色谱系统中之前，可以将其提供给样品管理器。样品管理器可以被配置成在将样品提供到液相色谱系统中的同时防止样品降解或变得受损。样品管理器通常与技术人员相互作用，因此必须是用户友好的、可靠的、准确的、牢靠的、耐用的和高性价比的。改进的样品管理器、系统和方法将在本领域中广受欢迎。
技术实现思路
1、在一个实施方案中，一种抽吸样品的方法包括：将样品针向下移动到第一位置，使得样品针的针尖接触样品容器的底部；确定样品针的针尖位于样品针与样品容器的底部接触的第一位置；在确定样品针的针尖与样品容器的底部接触之后，使样品针从第一位置向上增量移动；确定样品针已经从第一位置向上移动了预定距离；以及在确定样品针已经从第一位置向上移动了预定距离之后，抽吸样品容器中的样品。
2、附加地或另选地，该方法还包括在将样品针向下移动到第一位置使得样品针的针尖接触样品容器的底部之前，使用光学传感器确定样品针系统相对于样品容器的起始位置。
3、附加地或另选地，该方法还包括使用光学检测系统来确定样品针已经从第一位置向上移动了预定距离。
4、附加地或另选地，该方法还包括在使样品针向下移动使得样品针的针尖接触样品容器的底部之前：由光学检测系统感测汽提器支脚以预定量向样品容器的顶部施加压力；以及用穿刺针刺穿样品容器的顶部。
5、附加地或另选地，确定样品针已经从第一位置向上移动了预定距离还包括：由光学检测系统感测汽提器支脚向样品容器的顶部施加压力。
6、附加地或另选地，以可操作方式附接到汽提器支脚的弹簧偏转预定量。
7、附加地或另选地，该方法还包括使用编码器系统来移动样品针以及确定样品针的针尖与样品容器的底部接触。
8、附加地或另选地，确定样品针的针尖与样品容器的底部接触还包括：使样品针在样品容器内移动预先指定的抽吸深度；朝向样品容器的底部向下增量移动样品针；以及确定后一增量步骤的编码器输出相对于前一增量步骤的编码器输出没有改变。
9、附加地或另选地，该方法还包括在朝向样品容器的底部向下增量移动样品针期间，减小控制样品针的移动的马达中的电流。
10、附加地或另选地，该方法还包括在确定样品针的针尖与样品容器的底部接触之后，增加控制样品针的移动的马达中的电流。
11、附加地或另选地，该方法还包括在抽吸样品容器中的样品之前，考虑由样品针的针尖接触样品容器的底部而引起的样品容器搁置于其上的样品盘的偏转。
12、附加地或另选地，该方法还包括在确定向上的预定距离时补偿样品容器与样品盘之间的相对位置。
13、附加地或另选地，控制系统被配置为控制样品针的移动、抽吸样品，并且被配置为执行确定样品针的针尖与样品容器的底部接触以及确定样品针已经从第一位置向上移动了预定距离。
14、附加地或另选地，样品针被包括在样品针托架组件中，该样品针托架组件包括汽提器支脚、穿刺针以及用于样品针和穿刺针的单独的驱动马达。
15、附加地或另选地，在抽吸样品之前，样品针的针尖与样品容器的底部之间的距离小于1.1mm。
16、附加地或另选地，该方法还包括通过确保在抽吸样品期间样品针的针尖保持在距样品容器的底部1.1mm内而将残余体积最小化至小于1ul。
17、根据另一个实施方案，液相色谱系统被配置为执行该方法。该液相色谱系统包括：溶剂递送系统；样品管理器，该样品管理器具有热处理室；取样机构，该取样机构安装在热处理室内，该取样机构包括安装在热处理室中的样品盘，和与溶剂递送系统流体连通的样品递送系统，该样品递送系统包括样品针，该样品递送系统被配置为将样品从位于样品盘中的样品容器转移到色谱流动流中；液相色谱柱，该液相色谱柱位于溶剂递送系统和样品递送系统下游；和检测器，该检测器位于液相色谱柱下游。
18、附加地或另选地，该液相色谱系统还包括控制系统，该控制系统被配置为控制样品针的移动、抽吸样品，并且被配置为执行确定样品针的针尖与样品容器的底部接触以及确定样品针已经从第一位置向上移动了预定距离。
19、根据另一个实施方案，样品管理器被配置为执行该方法。该样品管理器包括热处理室；和取样机构，该取样机构安装在热处理室内，该取样机构包括安装在热处理室中的样品盘，和与溶剂递送系统流体连通的样品递送系统，该样品递送系统包括样品针，该样品递送系统被配置为将样品从位于样品盘中的样品容器转移到色谱流动流中。
20、附加地或另选地，该样品管理器包括控制系统，该控制系统被配置为控制样品针的移动、抽吸样品，并且被配置为执行确定样品针的针尖与样品容器的底部接触以及确定样品针已经从第一位置向上移动了预定距离。
1.一种抽吸样品的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述样品针已经从所述第一位置向上移动了所述预定距离还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中以可操作方式附接到所述汽提器支脚的弹簧偏转预定量。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述样品针的所述针尖与所述样品容器的所述底部接触还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其中控制系统被配置为控制所述样品针的所述移动、抽吸所述样品，并且被配置为执行确定所述样品针的所述针尖与所述样品容器的所述底部接触以及确定所述样品针已经从所述第一位置向上移动了所述预定距离。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述样品针被包括在样品针托架组件中，所述样品针托架组件包括汽提器支脚、穿刺针以及用于所述样品针和所述穿刺针的单独的驱动马达。
15.根据权利要求1所述的方法，其中在抽吸所述样品之前，所述样品针的所述针尖与所述样品容器的所述底部之间的距离小于1.1mm。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括通过确保在抽吸所述样品期间所述样品针的所述针尖保持在距所述样品容器的所述底部1.1mm内而将残余体积最小化至小于1ul。
17.一种被配置为执行根据权利要求1所述的方法的液相色谱系统，所述液相色谱系统包括：
18.根据权利要求17所述的液相色谱系统，所述液相色谱系统还包括：
19.一种被配置为执行根据权利要求1所述的方法的液相色谱样品管理器，所述液相色谱样品管理器包括：
20.根据权利要求19所述的液相色谱样品管理器，所述液相色谱样品管理器还包括：
