本公开总体上涉及位置追踪，包括但不限于在手持式控制器处布置照明源，以辅助人工现实系统对控制器进行位置追踪。
背景技术：
1、人工现实系统(包括虚拟现实头戴式视图器(headset)和相关联的控制器)可以包括手持式控制器、游戏控制器或其它控制器。用户操纵控制器来向游戏娱乐系统发送命令或其它指令，以控制视频游戏或其它模拟。典型的手持式控制器可以包括几个按钮或旋钮(例如，操纵杆)，人们可以在握住手持式控制器时使用其手指来操纵它们。用户与手持式控制器的交互可能产生手持式控制器的遮挡区域，这些遮挡区域可能与手持式控制器的位置追踪结合使用。重要的是，保持对控制器的准确位置追踪，以确保愉快的用户体验，并且如果确定控制器处于太靠近物理对象的位置，还避免潜在的伤害或财产损失。
技术实现思路
1、本文描述了解决上述各问题中的一个或多个问题的照明源(例如，发光二极管或其它类型的照明源)的布置。根据一些实施例的虚拟现实系统的示例手持式控制器包括顶盖、至少一个按钮和至少一个拇指操纵杆，该拇指操纵杆可以由握持着手持式控制器的用户使用用户的手指来操纵。在这个示例中，顶盖包括外缘、邻近顶盖的外缘的一部分的平坦表面、以及以一定角度并远离平坦表面延伸到顶盖的外缘的不同部分的倾斜表面。第一照明源可以定位在顶盖的外缘的一部分或定位在顶盖的外缘的不同部分。第一照明源可以被定位为对虚拟现实系统的摄像头可见。第二照明源可以被定位在顶盖的平坦表面上，并且使得第二照明源对虚拟现实系统的摄像头可见。第三照明源可以被定位在顶盖的倾斜表面上，使得第三照明源对虚拟现实系统的摄像头可见。第四照明源可以被定位在控制器的手柄上，使得第四照明源对虚拟现实系统的摄像头可见。
2、在另一方面，根据一些实施例的虚拟现实系统的示例手持式控制器包括顶盖，该顶盖具有由外缘包围的表面。在这个示例中，该表面具有指头遮挡区域，当操作手持式控制器时，握持着手持式控制器的用户的指头能够放置在该指头遮挡区域上。该表面还具有与指头遮挡区域分开的不同区域。第一照明源可以设置在指头遮挡区域内沿顶盖的外缘的第一位置处。当手持式控制器处于第一组取向中的一个取向时，第一位置对虚拟现实系统的摄像头可见。第二照明源可以设置在指头遮挡区域内沿着顶盖的外缘的第二位置处，该第二位置不同于第一位置。当手持式控制器处于第二组取向中的一个取向时，第二位置对虚拟现实系统的摄像头可见。第三照明源可以设置在表面上的不同区域内的第三位置处。第三位置远离外缘且与外缘不同。第四照明源可以设置在控制器的下部区域内。第一位置可以被定位为，当从虚拟现实系统的摄像头看，用户的手指至少部分地遮挡第二位置时，对该摄像头可见。第二位置可以被定位为，当从虚拟现实系统的摄像头看，用户的指头至少部分地遮挡第一位置时，对该摄像头可见。
3、根据本公开的另一个方面，提供了一种人工现实系统(例如，虚拟现实系统)的手持式控制器，该手持式控制器包括：顶盖，该顶盖具有被外缘包围的表面，该表面具有指头遮挡区域和与指头遮挡区域分开的不同区域，握持着手持式控制器的用户的指头能够放置在指头遮挡区域上；第一照明源，该第一照明源设置在指头遮挡区域内沿顶盖的外缘的第一位置处，当手持式控制器具有第一组取向中的一个取向时，第一位置对人工现实系统的摄像头可见；第二照明源，该第二照明源设置在指头遮挡区域内沿顶盖的外缘的第二位置处，当手持式控制器具有第二组取向中的一个取向时，第二位置对人工现实系统的摄像头可见，第二位置不同于第一位置；以及第三照明源，该第三照明源设置在表面上的不同区域内的第三位置处，第三位置远离外缘且与外缘不同，其中：第一位置被定位为，当从虚拟现实系统的摄像头看，用户的指头至少部分地遮挡第二位置时，对人工现实系统的摄像头可见；并且第二位置被定位为，当从虚拟现实系统的摄像头看，用户的指头至少部分地遮挡第一位置时，对人工现实系统的摄像头可见。
4、在一些实施例中，第一照明源、第二照明源和第三照明源是设置在顶盖的指头遮挡区域或不同区域内的相应位置处的多个照明源的一部分，并且该多个照明源中的相邻照明源彼此分开至少减少模糊的间距。
5、在一些实施例中，多个照明源中设置在指头遮挡区域内的相邻照明源彼此分开至少第一减少模糊的间距，多个照明源中设置在不同区域内的相邻照明源彼此分开至少第二减少模糊的间距，并且第一减少模糊的间距与第二减少模糊的间距不同。
6、在一些实施例中，多个照明源中沿着顶盖的外缘定位的相邻照明源彼此分开至少第一减少模糊的间距，多个照明源中设置在顶盖的表面内的相邻照明源彼此分开至少第二减少模糊的间距，并且第一减少模糊的间距与第二减少模糊的间距不同。
7、在一些实施例中，手持式控制器还包括沿着顶盖的外缘设置在不同区域内的附加位置处的至少一个附加照明源。
8、在一些实施例中，手持式控制器还包括设置在顶盖的表面上的不同区域中的至少一个附加照明源。
9、在一些实施例中，手持式控制器还包括拇指操纵杆，其中，与第一位置和第二位置相比，第三位置更靠近拇指操纵杆。
10、在一些实施例中，与第一位置和第二位置相比，第三位置更靠近手持式控制器的可按压按钮。
11、在一些实施例中，外缘是倒圆的，同时从顶盖的表面向下延伸。
12、在一些实施例中，第一照明源以与倒圆的外缘对齐的角度定位。
13、在一些实施例中，当用户的指头位于指头遮挡区域内时，第二位置和第三位置对人工现实系统的摄像头可见。
14、在一些实施例中，表面对由第一照明源、第二照明源和第三照明源在对应位置处发射的光是可透射的。
15、在一些实施例中，顶盖的表面包括平坦表面和倾斜表面，平坦表面邻近顶盖的外缘的第一部分，倾斜表面以一定角度远离平坦表面延伸到顶盖的外缘的第二部分，第一位置和第二位置设置在倾斜表面处，而第三位置设置在平坦表面处。
16、在一些实施例中，第一照明源、第二照明源和第三照明源中的两个或更多个照明源被配置为向人工现实系统的摄像头提供数据，该摄像头是位置追踪摄像头，该位置追踪摄像头被配置为监测该数据，以允许人工现实系统部分地确定手持式控制器在三维空间中的当前位置。
17、在一些实施例中，第一位置、第二位置和第三位置被选择为，使得在三维空间中在手持式控制器相对于摄像头的最大数量的取向上，第一位置、第二位置和第三位置中的至少两个位置对摄像头可见。
18、在一些实施例中，手持式控制器还包括可按压按钮，其中，第一照明源、第二照明源和第三照明源中的至少一个照明源邻近可按压按钮，并被定位为远离指头遮挡区域。
19、在一些实施例中，表面包括平坦部分和倾斜部分，该倾斜部分与平坦部分相连并相对于平坦部分成角度，其中，指头遮挡区域部分地位于倾斜部分中并且部分地位于平坦部分中。
20、在一些实施例中，第一照明源、第二照明源和第三照明源中的至少一个照明源位于远离指头遮挡区域的倾斜部分中。
21、因此，根据各实施例，在虚拟现实系统的手持式控制器的顶表面、下表面和/或外缘上设置照明源。照明源发送由虚拟现实系统的摄像头接收的数据。摄像头接收到的数据使虚拟现实系统能够对手持式控制器进行位置确定。有利的是，当用户操纵手持式控制器上的按钮和/或旋钮时，照明源的定位最大化了这样的取向的数量：在所述取向中，照明源可被摄像头看到，而不会使太多的照明源被用户的指头遮挡。
22、本主题技术的附加特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分将从该描述中显而易见，或者可以通过本主题技术的实践来了解。本主题技术的优点将通过在本文的书面描述和实施例以及所附附图中特别指出的结构来实现和获得。
23、将认识到的是，本文被描述为适合于结合到本公开的一个或多个方面或实施例中的任何特征旨在在本公开的任何和所有的方面和实施例中具有普遍性。根据本公开的说明书、权利要求书和附图，本领域技术人员可以理解本公开的其它方面。应当理解的是，前述总体描述和以下详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本主题技术的进一步解释。
1.一种人工现实系统的手持式控制器，所述手持式控制器包括：
2.根据权利要求1所述的手持式控制器，其中，所述第一照明源、所述第二照明源和所述第三照明源是设置在所述顶盖的所述指头遮挡区域或所述不同区域内的相应位置处的多个照明源的一部分，并且所述多个照明源中的相邻照明源彼此分开至少减少模糊的间距。
3.根据权利要求2所述的手持式控制器，其中，
4.根据权利要求2或3所述的手持式控制器，其中，
5.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，还包括至少一个附加照明源，所述至少一个附加照明源：
6.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，还包括拇指操纵杆，其中，与所述第一位置和所述第二位置相比，所述第三位置更靠近所述拇指操纵杆。
7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中，与所述第一位置和所述第二位置相比，所述第三位置更靠近所述手持式控制器的可按压按钮。
8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中，所述外缘是倒圆的，同时从所述顶盖的所述表面向下延伸；并且优选地，
9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中，当所述用户的所述指头位于所述指头遮挡区域内时，所述第二位置和所述第三位置对所述人工现实系统的所述摄像头可见。
10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中，所述表面对由所述第一照明源、所述第二照明源和所述第三照明源在对应位置处发射的光是可透射的。
11.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中：
12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中，所述第一照明源、所述第二照明源和所述第三照明源中的两个或更多个照明源被配置为向所述人工现实系统的所述摄像头提供数据，所述摄像头是位置追踪摄像头，所述位置追踪摄像头被配置为监测所述数据，以允许所述人工现实系统部分地确定所述手持式控制器在三维空间中的当前位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置被选择为，使得在三维空间中在所述手持式控制器相对于所述摄像头的最大数量的取向上，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置中的至少两个位置对所述摄像头可见。
14.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，还包括可按压按钮，其中，所述第一照明源、所述第二照明源和所述第三照明源中的至少一个照明源邻近所述可按压按钮，并被定位为远离所述指头遮挡区域。
15.根据前述权利要求中任一项所述的手持式控制器，其中，所述表面包括平坦部分和倾斜部分，所述倾斜部分与所述平坦部分相连并相对于所述平坦部分成角度，其中，所述指头遮挡区域部分地位于所述倾斜部分中并且部分地位于所述平坦部分中；并且优选地，
