本发明涉及自动控制设备，特别涉及一种垃圾分类装置。
背景技术：
1、根据我国实施的垃圾分类制度，垃圾分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四类。然而，目前居民倒生活垃圾的流程一般为，心中默背垃圾分类知识，将垃圾分类，找出对应垃圾桶，徒手打开垃圾桶，倒垃圾。完成倒垃圾这一任务，不仅需要居民精准的掌握垃圾分类知识，还需要居民倒垃圾时头脑清晰、不犯错。这种纯人工倒垃圾的方式，不仅效率低下，而且容易出现分类错误，导致资源浪费和环境污染。因而，需要一款垃圾分类装置，能够解决智能垃圾分类问题。
技术实现思路
1、现有的垃圾分类装置，大多为手动开盖装置，无法实现自动开盖且垃圾自动分类问题。为了解决以上问题，本文提供了一种垃圾分类装置，包括4个垃圾桶和电路控制系统，其中4个垃圾桶为可回收物垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶，以及其他垃圾桶，所述电路控制系统，包括语音识别模块、4个红外线检测模块、光线检测模块、人工按键模块、单片机模块、4个舵机模块、指示模块和报警模块，
2、其中，
3、4个舵机模块的输出转轴，分别通过弹簧与支架与4个垃圾桶桶盖相连；
4、语音识别模块，居民说出垃圾名称，语音识别垃圾名称，单片机模块判别垃圾类别，并通过对应舵机模块，打开对应垃圾桶盖，同时对应的指示模块led指示灯点亮；
5、4个红外检测模块，分别设置于4个垃圾桶的内壁上侧，且红外传感器设置朝向为垃圾桶内部，用于检测垃圾桶内部垃圾溢满情况，当单片机模块判别垃圾桶溢满时，报警模块报警；
6、光线检测模块，用于检测当前环境光亮，当单片机模块判别当前环境为黑夜时，指示模块中的led照明灯点亮；
7、人工按键模块，包括4个按键，通过单片机模块，分别控制4个垃圾桶的开/关盖；
8、单片机模块，确保电路控制系统的运行；
9、指示模块，包括用于照明的led照明灯和用于指示垃圾桶盖打开状态的4个led指示灯。
10、语音识别模块是su-03t模块，红外检测模块是tcr5000模块，光线检测模块是光敏电阻传感器模块，人工按键模块包括4个6×6×5mm微动开关，单片机模块包括stc89c52芯片，舵机模块是sg90舵机，报警模块是蜂鸣器电路。
11、本发明提供的一款垃圾分类装置，可以有效实现垃圾桶智能开盖和垃圾智能分类。当居民拎着垃圾袋，来到垃圾桶前，说出“垃圾桶”，垃圾桶回答“我在”。假设居民扔的垃圾是口罩，居民对着垃圾桶说垃圾名称“口罩”，垃圾桶回复“有害垃圾”，然后打开“有害垃圾”红色的垃圾桶，延时几秒后垃圾桶自动关闭。同时，“有害垃圾”红色的垃圾桶打开时，对应红色led灯点亮。当垃圾桶内垃圾装得过满，系统发出报警声，提醒垃圾桶维护人员清理垃圾桶。若夜幕降临了，系统自动点亮，可以为居民照亮。居民也可以通过人工按键打开相应垃圾桶盖。
1.一种垃圾分类装置，包括4个垃圾桶和电路控制系统，其中4个垃圾桶为可回收物垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶，以及其他垃圾桶，其特征在于，所述电路控制系统，包括语音识别模块、4个红外线检测模块、光线检测模块、人工按键模块、单片机模块、4个舵机模块、指示模块和报警模块，
2.根据权利要求1所述一种垃圾分类装置，其特征在于，语音识别模块是su-03t模块，红外检测模块是tcr5000模块，光线检测模块是光敏电阻传感器模块，人工按键模块包括4个6×6×5mm微动开关，单片机模块包括stc89c52芯片，舵机模块是sg90舵机，报警模块是蜂鸣器电路。
