本发明属于鞋底注射成型设备领域，具体为一种双色鞋底注射成型设备及其注射成型方法。
背景技术：
1、鞋底注射成型是鞋类生产过程中较为重要的一环，随着生活要求的提高，人们对于鞋的外观有了更高的追求，为了提高更美观的鞋供人们选择，很多种类的鞋都在鞋底上做文章，制作不同颜色不同材料的复合鞋底。现有技术中常见双色鞋底的生产流程中，首次注射成型以及合模硫化时，隔色板需要工作人员人为拆装，且硫化后模具需要工作人员进行转移并操作机械进行开模，自动化程度低，工作效率低下，有待改进。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种双色鞋底注射成型设备。
2、本发明采用如下技术方案：
3、一种双色鞋底注射成型设备，包括模站、射枪、液压泵站和电控系统，模站包括模具、输送装置、取出装置和开合模装置，模具由上模、隔色板和下模自上而下依次布置而成；输送装置用于驱动模具在注射工位与开合模装置之间来回移动；取出装置与开合模装置连接可向外转移或向内输送隔色板；开合模装置接收输送装置输送的模具对其进行按压合拢或进行开模取件；射枪设置在模站上方并与上模连接并向内注射材料；液压泵站与射枪连接为射枪提供注射动力；电控系统分别与各部件连接并控制其工作。
4、优选的，所述输送装置包括推送气缸和滑动平台，推送气缸与所述下模连接，可推送所述模具沿水平方向进入在注射工位与开合模装置之间来回移动；滑动平台连接在注射工位与所述开合模装置之间，模具可由推送气缸从注射工位经滑动平台转移至开合模装置处。
5、优选的，所述开合模装置包括支架、翻转架和开模油缸，支架与所述滑动平台连接用于接收所述模具；翻转架可翻转设置在支架上，可与所述上模固定连接并驱动上模绕下模一侧翻转以打开模具；开模油缸垂直设置在支架上，与翻转架连接并驱动其向上翻转打开模具或向下移动合拢模具。
6、优选的，所述取出装置包括输送机构和分离机构，输送机构与隔色板连接，隔色板架设在输送机构上由输送机构驱动其移出或进入上模与下模之间；分离机构设置在上模和隔色板之间在合模状态下注射成型后驱动隔色板分别与上模和下模相互分离。
7、优选的，所述模站还包括合模油缸，合模油缸设置在所述模站内可与所述下模连接，驱动下模向上移动使上模与所述射枪连接进行注射成型。
8、优选的，所述输送机构包括滑道、滑动座和驱动组件，滑道沿水平方向布置在所述模站两侧；滑动座可移动设置在滑道中，隔色板架设在两滑动座上；驱动组件设置在滑道上与滑动座连接并驱动滑动座带动隔色板移动。
9、优选的，所述滑道相对面上向内凹陷成型有凹槽，所述滑动座可移动设置在凹槽中，滑动座底部成型有沿滑动座长度方向成型的齿条，所述驱动组件包括可齿条啮合的驱动齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机。
10、优选的，所述分离机构还包括升降气缸和分离气缸，升降气缸与所述滑道连接可驱动滑道上升；分离气缸设置在模站内并位于所述上模两侧，可自上而下伸出并推动隔色板向下移动以从上模上脱离。
11、优选的，所述上模两侧向外延伸成型有限位柱，所述滑道顶面成型有与限位柱相对的顶压板，顶压板随滑道上升与限位柱接触并上模向上夹持。
12、优选的，所述隔色板两侧向外延伸成型有与所述分离气缸相对的卡接杆，隔色板通过卡接杆架设在所述滑动座上，并可随分离气缸伸长而向下移动，升降气缸与所述限位柱交错布置以避免干扰。
13、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过输送装置实现鞋底注射成型时自动输入和输出模具，并且可进行自动化隔色板的取出与置入，能够快速完成双色鞋底注射成型，并通过开合模装置进行注射成型前的合模以及对硫化后的开模取件，自动化程度高，工作流程短，全程无需人工操作，极大提高了生产力；
14、通过将模站与开合模装置设置在同一高度，使用同一推送气缸同时实现将模具送入注射工位和送出注射工位并进入开合模装置中，分别进行注射成型和模具合模，节约装置成本，减小占用的空间，便于后续维护；
15、通过输送机构进行隔色板的输入与输出，用于注射成型时分隔上模与下模，便于制作双色鞋底，再撤出隔色板对上模与下模内的鞋底进行硫化，同时通过分离结构进行辅助分离，避免隔色板分离时由于材料粘连导致的隔色板未分离以及材料溢出情况；
16、通过合模油缸驱动模具向上移动并使上模与射枪连接，进行注射成型，保证模具之间的密封性，避免注射成型时造成溢料；
17、隔色板架设在滑动座上，便于分别在开合模装置处或注射工位处进行隔色板的快速放置与取出，进一步提高模具开合模的效率以及注射成型、硫化鞋底的效率；
18、伺服电机与齿轮传动精准，保证隔色板移动的精确性，使隔色板能始终对齐上模和下模；
19、硫化前，隔色板受滑动座的限位作用，下模随合模气缸向下移动时与隔色板分离，分离气缸则实现隔色板与上模的分离；
20、在升降气缸的作用下，隔色板分离时顶压板顶住上模两侧的限位柱，再通过分离气缸推动隔色板向下移动以分离隔色板与上模，避免因材料的粘连导致上模和与其连接的注料孔脱离造成材料溢出；
21、隔色板两侧成型有与分离气缸相对的卡接杆，且升降气缸与限位柱交错布置以避免分离隔色板与上模时造成干扰。
1.一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：包括模站、射枪、液压泵站和电控系统，模站包括模具、输送装置、取出装置和开合模装置，模具由上模、隔色板和下模自上而下依次布置而成；输送装置用于驱动模具在注射工位与开合模装置之间来回移动；取出装置与开合模装置连接可向外转移或向内输送隔色板；开合模装置接收输送装置输送的模具对其进行按压合拢或进行开模取件；射枪设置在模站上方并与上模连接并向内注射材料；液压泵站与射枪连接为射枪提供注射动力；电控系统分别与各部件连接并控制其工作。
2.根据权利要求1所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述输送装置包括推送气缸和滑动平台，推送气缸与所述下模连接，可推送所述模具沿水平方向进入在注射工位与开合模装置之间来回移动；滑动平台连接在注射工位与所述开合模装置之间，模具可由推送气缸从注射工位经滑动平台转移至开合模装置处。
3.根据权利要求2所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述开合模装置包括支架、翻转架和开模油缸，支架与所述滑动平台连接用于接收所述模具；翻转架可翻转设置在支架上，可与所述上模固定连接并驱动上模绕下模一侧翻转以打开模具；开模油缸垂直设置在支架上，与翻转架连接并驱动其向上翻转打开模具或向下移动合拢模具。
4.根据权利要求1所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述取出装置包括输送机构和分离机构，输送机构与隔色板连接，隔色板架设在输送机构上由输送机构驱动其移出或进入上模与下模之间；分离机构设置在上模和隔色板之间在合模状态下注射成型后驱动隔色板分别与上模和下模相互分离。
5.根据权利要求4所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述模站还包括合模油缸，合模油缸设置在所述模站内可与所述下模连接，驱动下模向上移动使上模与所述射枪连接进行注射成型。
6.根据权利要求4所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述输送机构包括滑道、滑动座和驱动组件，滑道沿水平方向布置在所述模站两侧；滑动座可移动设置在滑道中，隔色板架设在两滑动座上；驱动组件设置在滑道上与滑动座连接并驱动滑动座带动隔色板移动。
7.根据权利要求6所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述滑道相对面上向内凹陷成型有凹槽，所述滑动座可移动设置在凹槽中，滑动座底部成型有沿滑动座长度方向成型的齿条，所述驱动组件包括可齿条啮合的驱动齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机。
8.根据权利要求6所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述分离机构还包括升降气缸和分离气缸，升降气缸与所述滑道连接可驱动滑道上升；分离气缸设置在模站内并位于所述上模两侧，可自上而下伸出并推动隔色板向下移动以从上模上脱离。
9.根据权利要求6所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：所述上模两侧向外延伸成型有限位柱，所述滑道顶面成型有与限位柱相对的顶压板，顶压板随滑道上升与限位柱接触并上模向上夹持。
10.一种双色鞋底注射成型方法，基于权利要求1至9任一项所述的一种双色鞋底注射成型设备，其特征在于：
