本发明涉及纸盒成型机，特别涉及一种全自动天地盖纸盒成型机。
背景技术：
1、天地盖纸盒是一种由纸板折叠后形成的方形无盖盒体，比如采用纸板制作的鞋盒，它的盒体是一个天地盖纸盒，它的盒盖是另外一个天地盖纸盒，只是两者的成型尺寸不同。天地盖纸盒不同于其它类型的天地盖纸盒，其它类型的天地盖纸盒成型时要有坯盒，再覆上面纸。目前的天地盖纸盒大都都是采用手工制作，生产效率低，工人劳动强度大，由于采用手工制作，所以所生产的天地盖纸盒质量较差，尺寸规格、外观不能做到完全统一，随着社会的发展，人们的生活水平提高，人们对酒盒、鞋盒、礼品盒等包装纸盒的使用大量增加，促使纸盒从手工制作蜕变为机械自动化生产，在天地盖纸盒生产设备中，贴角机是不可或缺的设备。
2、现有技术中，大多数生产厂家使用的是单臂贴角机，单臂贴角机主要由：机架、贴角机构组成，其操作方式为：通过工作人员将包装盒放置于工作位置，气缸带动胶带与包装盒进行接触并完成贴角，此方法单次只能完成一个角的贴角，贴角速度较慢，进而导致生产效率低，人力消耗较大，且长时间如此操作容易疲劳，可能会导致安全事故的发生，存在安全隐患。
3、因此，有必要提供一种全自动天地盖纸盒成型机解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种全自动天地盖纸盒成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动天地盖纸盒成型机，包括用于抓取纸张的飞达部和对纸张上胶的上糊部，所述飞达部设置在上糊部上，所述上糊部一侧设置有用于对灰纸板和面纸进行组合定位的定位部，所述定位部远离上糊部的一端设置有用于对定位后的纸盒进行成型加工的抱盒部，所述定位部上设置有送纸流水线，所述送纸流水线一端与上糊部上端连接，所述送纸流水线另一端设置在抱盒部内，所述定位部前端设置有用于对灰纸板自动贴角的贴角部，所述贴角部内设置有贴角流水线，所述贴角流水线的出口端与定位部前端卡接，所述贴角部包括贴角支架和放料机构，所述贴角支架外侧设置有贴角面板，所述放料机构设置在贴角支架内。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述放料机构包括支撑架，所述支撑架上转动设置有转动轴，所述转动轴上靠近轴两端的位置均固定套设有蜗杆，所述支撑架上设置有第二减速机，所述第二减速机的输出轴与转动轴一端固定连接，所述第二减速机下端设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输入轴与第三伺服电机的输出端传动连接，所述支撑架上转动设置有两个主动轮轴，两个所述主动轮轴一端均设置有涡轮，所述涡轮与蜗杆传动连接，所述支撑架上转动设置有两个从动轴，两个从动轴分别位于两个主动轮轴下端，两个所述主动轮轴和两个从动轴上均设置有两个齿轮，四组所述齿轮上均设置有链条，两组所述链条上均设置有安装板，两个所述安装板上固定连接有纸板，纸板用于放置灰纸板，所述支撑架上设置有送灰板机构，所述支撑架上还设置有送料联动机构，所述支撑架上设置有吸盘机构和吸板机构。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架上设置有用于推动灰纸板下移的上模机构，所述上模机构包括立板，所述立板设置有两个，两个所述立板平行设置在支撑架上，两个所述立板上端之间设置有横板，所述横板侧壁设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿横板，所述横板另一侧壁上设置有固定架，所述固定架内设置有滑座，所述滑座内滑动设置有滑动条，所述滑动条侧壁设置有齿条，所述第二伺服电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合传动，所述滑动条顶部设置有限位块，所述滑动条底部设置有压头。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述贴角流水线设置在支撑架中部，所述支撑架内设置有角定位机构，所述角定位机构位于贴角流水线上方，所述角定位机构包括第一滑轨，所述第一滑轨设置有两个，两个所述第一滑轨平行设置在支撑架上，两个所述第一滑轨上滑动设置有两个滑板，两个所述滑板上分别设置有两个第二滑轨，每两个所述第二滑轨上均滑动设置有八个滑块，每四个所述滑块上均设置有定位组。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组包括连接板，所述连接板设置在四个滑块上，所述连接板上平行设置有两个安装竖板，两个所述安装竖板之间滑动设置有切刀组，所述切刀组侧壁设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的输出端与切刀组一端固定连接，两个所述安装竖板顶部设置有第四伺服电机和走纸机构，所述走纸机构侧壁设置皮带机构，所述第四伺服电机的输出端与皮带机构传动连接，所述走纸机构内转动设置有送纸滚轴，所述送纸滚轴中部设置有滚齿，所述走纸机构之间还转动设置有压轮轴，所述走纸机构上中部设置有走纸过桥，所述走纸过桥内设置有贴角纸，所述支撑架上设置有胶盘机构，所述胶盘机构上的胶盘设置有胶带，所述胶带的开端部与走纸过桥的出纸口相对，所述走纸过桥的出纸口与切刀组的刀头垂直，所述切刀组的刀头结构为向内开设的直角结构，所述连接板相邻的两端面上均设置有推动机构，两个所述推动机构上分别设置有第一合纸刀和第二合纸刀。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述贴角支架外侧设置有贴角面板，所述贴角支架上外围设置有楼梯架，所述上模机构的立板上活动设置有活动连接架，所述活动连接架上设置有控制箱。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述上糊部包括上糊盒体，所述上糊盒体内设置有提升机构，所述提升机构下端设置有放置板，所述放置板上放置有多个面纸，所述上糊盒体内上端设置有涂胶机构和胶厚调节机构，所述上糊盒体上设置有为涂胶机构供胶的管道，所述上糊盒体内上端设置有辅助送纸机构，所述上糊盒体顶部设置有飞达安装机构。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述飞达部包括飞达盒，所述飞达盒设置在飞达安装机构上，所述飞达盒侧壁设置有第一减速机，所述第一减速机上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一减速机的输入轴固定连接，所述飞达盒内活动设置有移动机构，所述第一减速机的输出端与移动机构传动连接，所述移动机构下端设置有多个吸料盘和多个压紧块。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位部包括定位盒，所述定位盒顶部设置有机械臂，所述定位盒内设置有定位调节机构，所述定位调节机构设置在送纸流水线一侧，所述定位调节机构端部与贴角部的贴角流水线出口连接，所述送纸流水线上设置有压料机构。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述抱盒部包括抱盒支架，所述抱盒支架外缘均设置有防护面板，所述抱盒支架顶部下端设置有夹料移动机构，所述夹料移动机构端部与送纸流水线一端连接，所述抱盒支架内设置有成型机构和推料机构，所述推料机构位于成型机构正上方。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，本发明通过提升机构将放置有面纸的放置板提升到飞达部所在位置，通过涂胶机构对面纸表面进行涂胶，通过胶厚调节机构来调节面纸上胶厚度，保证涂胶均匀，涂胶后的面纸通过送纸流水线运送到定位盒内，与此同时，通过第三伺服电机以及第二减速机、涡轮、蜗杆和链条带动纸板上移到合适位置，通过吸板机构将提升上来的纸板吸取固定，通过吸盘机构将纸板上放置的灰纸板抓取到送料联动机构上，通过送料联动机构将灰纸板输送到送灰板机构上，通过上模机构推动灰纸板下移进行贴角，通过调整四个定位组的位置来对灰纸板四角进行合纸，通过四个定位组的第一合纸刀和第二合纸刀配合将灰纸板四角折合使其形成盒状，定位精准快速，通过第四伺服电机带动皮带机构转动，送纸滚轴随着转动，送纸滚轴的滚齿和压轮轴配合卷动贴角纸从走纸过桥内滑动到切刀组正面，胶盘机构对贴角纸表面进行上胶，缓冲气缸推动切刀组向灰纸板盒的四角滑动靠近，进而推动贴角纸对盒体上端四角进行贴角粘接，可以同时自动对合纸后的灰纸盒四角进行贴角操作，贴角精准快速，贴角效率高，贴角完成后切刀组的刀头将未使用的贴角纸切断，便于下次贴角使用，通过取盒机构将贴角后的半成品灰纸盒取下使其落到贴角流水线上进行输送，贴角流水线将半成品灰纸盒输送到定位调节机构上，对半成品灰纸盒进行调整方位使其规整，保证后续组合定位精准，提高产品成型后的质量。
14、2、本发明所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，本发明通过机械臂抓取半成品灰纸盒并将其放置到送纸流水线上的面纸表面中部，半成品灰纸盒初步粘接在面纸上，此时重新启动送纸流水线带动组合后的面纸移动到压料机构正下方，通过压料机构对半成品灰纸盒进行压紧，使得半成品灰纸盒牢牢压紧在面纸上，定位粘接精准牢固，压紧后继续运送面纸到抱盒部进行下一工序，通过夹料移动机构夹取送纸流水线运送过来组合后半成品灰纸盒和面纸，将组合后的半成品灰纸盒和面纸放置到成型机构正上方，通过成型机构对组合后的半成品灰纸盒和面纸进行成型加工，加工完成后通过推料机构将成型后的纸盒取出到合适位置，完成整个成型加工过程，不需要人工作业即可完成天地盖纸盒成型加工，工作效率高，产品质量好。
1.一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：包括用于抓取纸张的飞达部(1)和对纸张上胶的上糊部(2)，所述飞达部(1)设置在上糊部(2)上，所述上糊部(2)一侧设置有用于对灰纸板和面纸进行组合定位的定位部(4)，所述定位部(4)远离上糊部(2)的一端设置有用于对定位后的纸盒进行成型加工的抱盒部(5)，所述定位部(4)上设置有送纸流水线(43)，所述送纸流水线(43)一端与上糊部(2)上端连接，所述送纸流水线(43)另一端设置在抱盒部(5)内，所述定位部(4)前端设置有用于对灰纸板自动贴角的贴角部(3)，所述贴角部(3)内设置有贴角流水线(304)，所述贴角流水线(304)的出口端与定位部(4)前端卡接，所述贴角部(3)包括贴角支架(301)和放料机构(307)，所述贴角支架(301)外侧设置有贴角面板(302)，所述放料机构(307)设置在贴角支架(301)内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述放料机构(307)包括支撑架(3071)，所述支撑架(3071)上转动设置有转动轴(3074)，所述转动轴(3074)上靠近轴两端的位置均固定套设有蜗杆(3075)，所述支撑架(3071)上设置有第二减速机(3073)，所述第二减速机(3073)的输出轴与转动轴(3074)一端固定连接，所述第二减速机(3073)下端设置有第三伺服电机(3072)，所述第三伺服电机(3072)的输入轴与第三伺服电机(3072)的输出端传动连接，所述支撑架(3071)上转动设置有两个主动轮轴(3077)，两个所述主动轮轴(3077)一端均设置有涡轮(3076)，所述涡轮(3076)与蜗杆(3075)传动连接，所述支撑架(3071)上转动设置有两个从动轴，两个从动轴分别位于两个主动轮轴(3077)下端，两个所述主动轮轴(3077)和两个从动轴上均设置有两个齿轮，四组所述齿轮上均设置有链条(3078)，两组所述链条(3078)上均设置有安装板(3079)，两个所述安装板(3079)上固定连接有纸板(306)，纸板(306)用于放置灰纸板，所述支撑架(3071)上设置有送灰板机构(310)，所述支撑架(3071)上还设置有送料联动机构(309)，所述支撑架(3071)上设置有吸盘机构(308)和吸板机构(312)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述支撑架(3071)上设置有用于推动灰纸板下移的上模机构(305)，所述上模机构(305)包括立板(3051)，所述立板(3051)设置有两个，两个所述立板(3051)平行设置在支撑架(3071)上，两个所述立板(3051)上端之间设置有横板(3052)，所述横板(3052)侧壁设置有第二伺服电机(3053)，所述第二伺服电机(3053)的输出端贯穿横板(3052)，所述横板(3052)另一侧壁上设置有固定架(3056)，所述固定架(3056)内设置有滑座(3055)，所述滑座(3055)内滑动设置有滑动条(3057)，所述滑动条(3057)侧壁设置有齿条(3054)，所述第二伺服电机(3053)的输出端上固定连接有齿轮，所述齿条(3054)与齿轮啮合传动，所述滑动条(3057)顶部设置有限位块(3059)，所述滑动条(3057)底部设置有压头(3058)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述贴角流水线(304)设置在支撑架(3071)中部，所述支撑架(3071)内设置有角定位机构(311)，所述角定位机构(311)位于贴角流水线(304)上方，所述角定位机构(311)包括第一滑轨(3111)，所述第一滑轨(3111)设置有两个，两个所述第一滑轨(3111)平行设置在支撑架(3071)上，两个所述第一滑轨(3111)上滑动设置有两个滑板(3112)，两个所述滑板(3112)上分别设置有两个第二滑轨(3113)，每两个所述第二滑轨(3113)上均滑动设置有八个滑块(3114)，每四个所述滑块(3114)上均设置有定位组(3115)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述定位组(3115)包括连接板(321)，所述连接板(321)设置在四个滑块(3114)上，所述连接板(321)上平行设置有两个安装竖板(322)，两个所述安装竖板(322)之间滑动设置有切刀组(333)，所述切刀组(333)侧壁设置有缓冲气缸(323)，所述缓冲气缸(323)的输出端与切刀组(333)一端固定连接，两个所述安装竖板(322)顶部设置有第四伺服电机(324)和走纸机构(326)，所述走纸机构(326)侧壁设置皮带机构(325)，所述第四伺服电机(324)的输出端与皮带机构(325)传动连接，所述走纸机构(326)内转动设置有送纸滚轴(330)，所述送纸滚轴(330)中部设置有滚齿，所述走纸机构(326)之间还转动设置有压轮轴(332)，所述走纸机构(326)上中部设置有走纸过桥(331)，所述走纸过桥(331)内设置有贴角纸，所述支撑架(3071)上设置有胶盘机构(313)，所述胶盘机构(313)上的胶盘设置有胶带，所述胶带的开端部与走纸过桥(331)的出纸口相对，所述走纸过桥(331)的出纸口与切刀组(333)的刀头垂直，所述切刀组(333)的刀头结构为向内开设的直角结构，所述连接板(321)相邻的两端面上均设置有推动机构(327)，两个所述推动机构(327)上分别设置有第一合纸刀(328)和第二合纸刀(329)。
6.根据权利要求3所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述贴角支架(301)外侧设置有贴角面板(302)，所述贴角支架(301)上外围设置有楼梯架(303)，所述上模机构(305)的立板(3051)上活动设置有活动连接架(314)，所述活动连接架(314)上设置有控制箱(315)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述上糊部(2)包括上糊盒体(21)，所述上糊盒体(21)内设置有提升机构(23)，所述提升机构(23)下端设置有放置板(22)，所述放置板(22)上放置有多个面纸，所述上糊盒体(21)内上端设置有涂胶机构(24)和胶厚调节机构(25)，所述上糊盒体(21)上设置有为涂胶机构(24)供胶的管道，所述上糊盒体(21)内上端设置有辅助送纸机构(26)，所述上糊盒体(21)顶部设置有飞达安装机构(27)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述飞达部(1)包括飞达盒(11)，所述飞达盒(11)设置在飞达安装机构(27)上，所述飞达盒(11)侧壁设置有第一减速机(13)，所述第一减速机(13)上设置有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端与第一减速机(13)的输入轴固定连接，所述飞达盒(11)内活动设置有移动机构(14)，所述第一减速机(13)的输出端与移动机构(14)传动连接，所述移动机构(14)下端设置有多个吸料盘(15)和多个压紧块(16)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述定位部(4)包括定位盒(41)，所述定位盒(41)顶部设置有机械臂(42)，所述定位盒(41)内设置有定位调节机构(44)，所述定位调节机构(44)设置在送纸流水线(43)一侧，所述定位调节机构(44)端部与贴角部(3)的贴角流水线(304)出口连接，所述送纸流水线(43)上设置有压料机构(45)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述抱盒部(5)包括抱盒支架(51)，所述抱盒支架(51)外缘均设置有防护面板(54)，所述抱盒支架(51)顶部下端设置有夹料移动机构(52)，所述夹料移动机构(52)端部与送纸流水线(43)一端连接，所述抱盒支架(51)内设置有成型机构(53)和推料机构(55)，所述推料机构(55)位于成型机构(53)正上方。
