本发明涉及一种防水涂料包装系统。
背景技术：
1、防水涂料，是由合成高分子聚合物、高分子聚合物与沥青、高分子聚合物与水泥为主要成膜物质，加入各种助剂、改性材料、填充材料等加工制成的溶剂型、水乳型或粉末型的涂料。防水涂料涂刷在建筑物的屋顶、地下室、卫生间、浴室和外墙等需要进行防水处理的基层表面上，可在常温条件下形成连续的、整体的、具有一定厚度的涂料防水层。
2、防水涂料装入包装袋后避免从包装袋中洒落需要将包装袋封口，人工封口效率低下且容易出现封口不严导致质量问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术的缺陷，本发明提供一种防水涂料包装系统，包括袋库小车、吸袋装置、托袋撑口机构、抱袋机构；
2、所述袋库小车，其用于存放防水涂料的包装袋，且将包装袋送至吸袋指定位置；
3、所述吸袋装置，其用于将吸袋指定位置处袋库小车上的包装袋转移至防水涂料储料仓的下方，且用于将装满防水涂料的包装袋封口打包，并将封口打包后的包装袋转移至传送带上；
4、所述托袋撑口机构，其用于将防水涂料储料仓下方的包装袋托起并打开袋口；
5、所述抱袋机构，其用于夹持防水涂料储料仓下方的包装袋的袋口并使袋口定形。
6、优选的，所述袋库小车一次能码放100-150个包装袋。
7、优选的，所述吸袋装置包括吸袋轴；所述吸袋轴主要由安装在直线模组上的吸袋杆、吸盘、阻尼气缸、真空发生器、真空电子压力表、极限接近开关、原点接近开关和极限位组成。
8、优选的，所述吸袋杆能通过阻尼气缸的气压调节压袋力的大小，自适应袋垛中间場陷形成的袋口倾斜。
9、优选的，所述真空发生器采用快拆式真空过滤器，能快速更换滤芯。
10、优选的，所述吸袋杆由伺服系统驱动升降，吸袋杆下降碰到包装袋自动停止，真空开启，吸袋后上升，过程中的点位和速度均能通过触摸屏设置。
11、优选的，所述托袋撑口机构包括夹袋气缸。
12、优选的，所述托袋撑口机构能使包装袋在开口前保持在一个平面，且能消除因包装袋袋口宽度变化造成的中心偏移。
13、优选的，所述抱袋机构包括用于袋口整形的插袋轴；且插袋轴端部设有用于将袋口变圆使袋口易于插入料嘴的圆锥头。
14、优选的，所述抱袋机构由直线模组承载，且直线模组由伺服电机驱动。
15、优选的，所述抱袋机构的运行参数通过控制系统控制；所述运行参数包括袋口整形位置、等待位置、插袋减速位置和速度。
16、本发明的优点和有益效果在于：提供一种防水涂料包装系统，其能对防水涂料的包装袋实施自动装袋封口；且自动装袋封口期间不需要人工干预，全自动化处理，能大大提高生产效率和产能；且包装袋封口整齐，无漏封、封不严等情况，能大大提高产品良率。
1.一种防水涂料包装系统，其特征在于，包括袋库小车、吸袋装置、托袋撑口机构、抱袋机构；
2.根据权利要求1所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述吸袋装置包括吸袋轴；所述吸袋轴主要由安装在直线模组上的吸袋杆、吸盘、阻尼气缸、真空发生器、真空电子压力表、极限接近开关、原点接近开关和极限位组成。
3.根据权利要求2所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述吸袋杆能通过阻尼气缸的气压调节压袋力的大小，自适应袋垛中间場陷形成的袋口倾斜。
4.根据权利要求2所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述真空发生器采用快拆式真空过滤器，能快速更换滤芯。
5.根据权利要求2所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述吸袋杆由伺服系统驱动升降，吸袋杆下降碰到包装袋自动停止，真空开启，吸袋后上升，过程中的点位和速度均能通过触摸屏设置。
6.根据权利要求1所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述托袋撑口机构包括夹袋气缸。
7.根据权利要求6所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述托袋撑口机构能使包装袋在开口前保持在一个平面，且能消除因包装袋袋口宽度变化造成的中心偏移。
8.根据权利要求1所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述抱袋机构包括用于袋口整形的插袋轴；且插袋轴端部设有用于将袋口变圆使袋口易于插入料嘴的圆锥头。
9.根据权利要求8所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述抱袋机构由直线模组承载，且直线模组由伺服电机驱动。
10.根据权利要求8所述的防水涂料包装系统，其特征在于，所述抱袋机构的运行参数通过控制系统控制；所述运行参数包括袋口整形位置、等待位置、插袋减速位置和速度。
