本发明总体上涉及电梯的。
背景技术：
1、电梯由在设计阶段期间选择的多个实体(诸如部件)来实现。电梯系统的实体被选择成使得它们单独地或与一个或多个其他实体组合地产生使得电梯系统能够满足其预期用途中的要求的效果。因此，生成材料列表或所谓的材料清单bom，其包含构建电梯系统的实体。
2、上述生成列表的方式的问题在于容易出错。这部分是因为它可能证明一些列出的实体在构造阶段期间被改变，但是这样的信息没有被更新到材料列表中。此外，由于电梯被连续维护和修理，并且可能发生电梯的一些原始实体(诸如电梯井中的一个或多个部件)被改变为一些其他实体而不是原始实体，并且这样的信息不会最终到达材料列表。另一个问题是，即使材料列表存在并且是最新的，在安装新部件时也可能发生偏差，使得更换的部件没有安装在与原始部件相同的位置，例如在井中。这又可能导致干扰，例如乘客在行驶期间经历的振动。
3、从制造商的角度来看，在电梯系统的寿命期间保持对电梯系统所包括的实体的跟踪并且总体上保持对安装设置的跟踪将是有利的。另一方面，当有大量电梯要跟进时，这种任务难以实现。因此，需要引入解决方案，该解决方案至少部分地改善情况以在电梯系统的寿命期间保持对电梯系统的安装的至少一些方面的跟踪，并且该解决方案甚至可以被配置为生成信息以供进一步使用。
技术实现思路
1、以下呈现了简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
2、本发明的目的是提出一种用于检测电梯系统的实体的计算机实现的方法、装置、计算机程序和系统。
3、本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的计算机实现的方法、装置、计算机程序和系统来实现。
4、根据第一方面，提供了一种用于基于从在电梯轿厢的行进中收集的测量数据生成的表示中的数据来检测电梯系统的实体的计算机实现的方法，所述方法包括：
5、在频域中生成描述所述电梯轿厢在电梯轿厢行进期间所经历的振动的所述表示，
6、确定表示是否包括对应于参考数据的多个部分，参考数据限定可以由电梯系统的多个实体生成的多个振动指纹，
7、根据确定，设定检测结果以表示以下中的一个：i)与参考数据的振动指纹对应的实体存在于电梯系统中，ii)与参考数据的振动指纹对应的实体不存在于电梯系统中。
8、例如，参考数据的多个振动指纹可以以以下方式中的至少一种形成：通过模拟多个电梯系统的操作，通过根据从多个电梯系统收集的历史数据生成的频域中的表示来识别参考数据的多个振动指纹。
9、确定表示是否包括对应于参考数据的多个部分可以例如基于频率范围和频率范围中的频率的振幅值来执行。
10、此外，可以基于描述电梯轿厢以恒定速度行进的测量数据来执行频域中的表示的生成。
11、可以从被配置为测量电梯轿厢所经历的振动的至少一个传感器接收测量数据。
12、此外，频域中的表示可以以频谱图的形式生成。
13、该方法还可以包括：
14、生成将检测到存在于电梯系统中的实体与指示相应实体的位置的数据相关联的数据记录，
15、将数据记录存储到数据存储装置。
16、在一些示例中，至少确定表示是否包括对应于参考数据的多个部分可以利用机器学习模型来执行，机器学习模型利用参考数据来训练以执行确定。
17、根据第二方面，提供了一种用于基于从在电梯轿厢的行进中收集的测量数据生成的表示中的数据来检测电梯系统的实体的装置，所述装置被配置为：
18、在频域中生成描述电梯轿厢在电梯轿厢行进期间经历的振动的所述表示，
19、确定表示是否包括对应于参考数据的多个部分，参考数据限定可以由电梯系统的多个实体生成的多个振动指纹，
20、根据确定，设定检测结果以表示以下中的一个：i)与参考数据的振动指纹对应的实体存在于电梯系统中，ii)与参考数据的振动指纹对应的实体不存在于电梯系统中。
21、该装置可以被配置为以以下方式中的至少一种形成参考数据的多个振动指纹：通过模拟多个电梯系统的操作，通过根据从多个电梯系统收集的历史数据生成的频域中的表示来识别参考数据的多个振动指纹。
22、该装置还可以被配置为基于频率范围和频率范围内的频率的振幅值来执行确定表示是否包括与参考数据相对应的多个部分。
23、例如，该装置可以被配置为基于描述电梯轿厢以恒定速度行进的测量数据来执行频域中的表示的生成。
24、此外，该装置可以被配置为从被配置为测量电梯轿厢所经历的振动的至少一个传感器接收测量数据。
25、该装置可以被配置为以频谱图的形式在频域中生成表示。
26、该装置还可以被配置为：
27、生成将检测到存在于电梯系统中的实体与指示相应实体的位置的数据相关联的数据记录，
28、将数据记录存储到数据存储装置。
29、更进一步地，该装置可以被配置为利用机器学习模型来至少执行确定表示是否包括与参考数据相对应的多个部分，利用参考数据来训练机器学习模型以执行确定。
30、根据一些示例，该装置可以用一个或多个计算设备来实现。
31、根据第三方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码被配置为当计算机可读程序代码在一个或多个计算装置上运行时，使得执行根据如上定义的第一方面的方法。
32、根据第四方面，提供了一种包括通信地连接到彼此的电梯系统和计算系统的系统，计算系统包括根据如上所限定的第二方面的装置。
33、此外，电梯系统可以包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置来生成描述在电梯轿厢的行进期间经历的电梯轿厢的振动的测量数据。
34、表述“多个”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如，到一个、两个或三个。
35、表述“多个”在本文中是指从二开始例如到二、三或四的任何正整数。
36、当结合附图阅读时，从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述，将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例及其附加目的和优点。
37、动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个本文档中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。
1.一种用于检测电梯系统(110)的实体的计算机实现的方法，检测基于从在电梯轿厢(120)的行进中收集的测量数据生成的表示中的数据进行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述参考数据的多个振动指纹以以下方式中的至少一种形成：通过模拟多个电梯系统的操作，通过根据从多个电梯系统收集的历史数据生成的频域中的表示来识别所述参考数据的多个振动指纹。
3.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中确定(220)所述表示是否包括对应于所述参考数据的多个部分是基于频率范围和所述频率范围内的频率的振幅值来执行的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中基于描述电梯轿厢(120)以恒定速度行进的测量数据来执行频域中的表示的生成。
5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中从被配置为测量所述电梯轿厢(120)所经历的振动的至少一个传感器接收所述测量数据。
6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中以频谱图的形式生成(210)频域中的表示。
7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：
8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中利用机器学习模型(515)来执行至少确定(220)所述表示是否包括与参考数据相对应的多个部分，利用所述参考数据来训练所述机器学习模型(515)以执行确定(220)。
9.一种用于检测电梯系统(110)的实体的装置(160)，检测基于从在电梯轿厢(120)的行进中收集的测量数据生成的表示中的数据来进行，所述装置(160)被配置为：
10.根据权利要求9所述的装置(160)，其中所述装置(160)被配置为以以下方式中的至少一种形成所述参考数据的多个振动指纹：通过模拟多个电梯系统的操作，通过根据从多个电梯系统收集的历史数据生成的频域中的表示来识别所述参考数据的多个振动指纹。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的装置(160)，其中所述装置(160)被配置为基于频率范围和所述频率范围内的频率的振幅值来执行确定(220)所述表示是否包括与所述参考数据相对应的多个部分。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置(160)，其中所述装置(160)被配置为基于描述电梯轿厢(120)以恒定速度行进的所述测量数据来执行所述频域中的表示的生成。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的装置(160)，其中所述装置(160)被配置为从至少一个传感器接收所述测量数据，所述至少一个传感器被配置为测量所述电梯轿厢(120)所经历的振动。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置(160)，其中所述装置(160)被配置为以频谱图的形式生成(210)频域中的表示。
15.根据前述权利要求9至14中任一项所述的装置(160)，所述装置(160)还被配置为：
16.根据前述权利要求9至15中任一项所述的装置(160)，其中所述装置(160)被配置为利用机器学习模型(515)至少执行确定(220)所述表示是否包括与参考数据相对应的多个部分，利用所述参考数据训练所述机器学习模型(515)以执行确定(220)。
17.根据前述权利要求9至15中任一项所述的装置(160)，其中所述装置(160)利用一个或多个计算设备来实现。
18.一种包括计算机可读程序代码的计算机程序，所述计算机可读程序代码被配置为当所述计算机可读程序代码在一个或多个计算装置上运行时，使得执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
19.一种系统，包括电梯系统(110)和计算系统(150)，所述电梯系统(110)彼此通信连接，所述计算系统(150)包括根据权利要求9至17中任一项所述的装置。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述电梯系统(110)包括至少一个传感器(140)，所述至少一个传感器(140)被配置为生成描述在电梯轿厢(120)的行进期间经历的所述电梯轿厢(120)的振动的测量数据。
