本技术涉及静力触探车，尤其是涉及一种带有可充放气行进毯的静力触探车。
背景技术：
1、在地质勘探和岩土工程领域，静力触探技术凭借其快速、精确、经济和节省人力的优势，已成为评估土壤物理力学特性的重要原位测试手段。该技术通过压力装置将带有触探头的触探杆深入土层，利用量测系统精准测量土的贯入阻力，从而揭示土壤的基本物理力学性质。
2、在实际勘察过程中,面对软土等复杂地质环境，传统车辆在提高通行能力方面面临诸多挑战。为减少车轮下陷，提升车辆在松软地面上的稳定性，现有技术多采取加固和改造车辆结构、增加车轮数量等措施。然而这些方法虽能在一定程度上提高车辆的分布载荷，但效果并不显著，且往往导致车辆结构复杂化，制造成本增加。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决在面对软土等复杂地质环境时，现有的静力触探车容易导致车轮下陷，影响车辆稳定性的问题，本技术提供了一种带有可充放气行进毯的静力触探车。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种带有可充放气行进毯的静力触探车，包括静力触探车车体，所述静力触探车车体的底部固定连接有底盘，所述底盘的底部对称固定连接有履带架，所述履带架的一侧安装有履带组，所述履带架的一端对称开设有斜滑槽，所述斜滑槽的内部滑动连接有斜滑块，所述斜滑块的一端转动连接有驱动轮，所述履带架的一端对称安装有收纳轮，所述驱动轮与收纳轮的外围套设有循环带，所述斜滑块的一端固定连接有顶出滑杆，所述履带架的一侧固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有顶出推杆，所述顶出推杆的一端对称开设有与顶出滑杆适配的随动滑槽，所述收纳轮的一端固定连接有行进毯本体，所述行进毯本体的一侧固定连接有自充放气囊，所述斜滑块的一端安装有用于驱动驱动轮进行旋转的驱动组件，所述履带架的一端对称设置有用于引导收纳轮沿着履带架长度方向进行移动的收纳组件。
4、通过采用上述技术方案，通过设置驱动组件与收纳组件的配合使用，使得当启动静力触探车车体驱动履带组移动至软土等区块前方时，通过启动电推杆配合顶出推杆与随动滑槽、静力触探车车体驱动两个斜滑块沿着斜滑槽的长度方向向下移动，并顶出驱动轮推动循环带的底部与地面平齐，同时带动收纳组件驱动两个收纳轮做相互靠拢的移动，然后通过启动自充放气囊进行自充气，并启动驱动组件驱动循环带带动行进毯本体围绕驱动轮与收纳轮的外围进行循环转动，从而使得履带组可以压过行进毯本体与自充放气囊穿过软土等复杂区域，以此便于利用自充放气囊的可充放气设计，实现了对地面压力的有效调节，有效提高了车辆在软土等复杂地形的通过性。
5、进一步地，所述驱动组件包括转动连接在一个斜滑块一端的锥齿轮一，所述锥齿轮一的一端穿过斜滑块，并与驱动轮固定连接，所述斜滑块的一端转动连接有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述斜滑块的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与锥齿轮二固定连接。
6、通过采用上述技术方案，通过设置锥齿轮二与锥齿轮一的配合使用，使得启动驱动电机可以驱动锥齿轮一带动锥齿轮二进行转动，并使得锥齿轮二推动循环带的一端绕过两个驱动轮与收纳轮进行自转，以此有效提高了装置的实用性。
7、进一步地，所述收纳组件包括开设在履带架一端的收纳滑槽，所述收纳滑槽的内部滑动连接有收纳滑块，所述收纳轮与收纳滑块转动连接，所述收纳滑块的一端固定连接有收纳弹簧，所述收纳弹簧安装在收纳滑槽的内部。
8、通过采用上述技术方案，通过设置收纳滑块与收纳弹簧的配合使用，便于在启动驱动组件驱动行进毯本体带动自充放气囊移动至履带组的上方，且不需要使用行进毯本体与自充放气囊时，通过反向启动电推杆带动驱动轮解除对循环带底部的推动，然后利用收纳弹簧的回弹特性推动两个收纳轮推动循环带的两端做相互远离的移动，同时带动循环带的底部脱离与地面的接触，以此有效减少了在正常行驶时循环带对履带组的影响，提高了装置的实用性。
9、进一步地，所述顶出滑杆的一端转动套设有杆套，所述杆套与随动滑槽的内侧形成滚动贴合。
10、通过采用上述技术方案，通过设置杆套与顶出滑杆的配合使用，使得顶出滑杆通过杆套与随动滑槽的内壁形成滚动抵触，以此有效减轻了顶出滑杆与随动滑槽之间的磨损，延长了装置的使用寿命。
11、进一步地，所述履带架的顶部均匀固定连接有多个托举杆，所述托举杆安装在履带组的上方，所述行进毯本体穿过履带组与托举杆之间。
12、通过采用上述技术方案，通过设置托举杆便于对移动至履带组上方的行进毯本体与自充放气囊形成托举支撑，从而有效减少了行进毯本体与自充放气囊受重力影响贴合在履带组顶部的情况，提高了装置的安全性。
13、进一步地，所述底盘的底部转动连接有清洗辊刷，所述清洗辊刷安装在自充放气囊的上方，所述履带架的一端安装有用于驱动清洗辊刷进行旋转的传动组件。
14、通过采用上述技术方案，通过设置传动组件与清洗辊刷的配合使用，便于在启动驱动组件驱动循环带围绕驱动轮与收纳轮进行自转的同时，带动清洗辊刷进行同步旋转，并使得清洗辊刷对穿过履带组上方的自充放气囊表面完成刷洗，以减少异物在自充放气囊表面的粘连，延长了自充放气囊的使用寿命。
15、进一步地，所述传动组件包括固定连接在清洗辊刷一端的从动轮，所述履带架的一侧转动连接有主动轮，所述从动轮与主动轮的外围套设有同步带，所述主动轮的一端固定连接有与循环带适配的随动轮。
16、通过采用上述技术方案，通过设置主动轮与同步带、从动轮的配合使用，使得当驱动循环带与随动轮啮合的同时，使得随动轮带动主动轮配合同步带驱动从动轮进行同步旋转，然后利用从动轮带动清洗辊刷进行同步旋转，以此便于驱动清洗辊刷进行旋转。
17、进一步地，所述行进毯本体与自充放气囊的连接端均匀固定连接有多个加强筋。
18、通过采用上述技术方案，通过设置加强筋与行进毯本体、自充放气囊的配合使用，有效提高了行进毯本体与自充放气囊的结构强度，提高了装置的安全性。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
20、1.通过设置驱动组件与收纳组件的配合使用，使得当启动静力触探车车体驱动履带组移动至软土等区块前方时，通过启动电推杆配合顶出推杆与随动滑槽、静力触探车车体驱动两个斜滑块沿着斜滑槽的长度方向向下移动，并顶出驱动轮推动循环带的底部与地面平齐，同时带动收纳组件驱动两个收纳轮做相互靠拢的移动，然后通过启动自充放气囊进行自充气，并启动驱动组件驱动循环带带动行进毯本体围绕驱动轮与收纳轮的外围进行循环转动，从而使得履带组可以压过行进毯本体与自充放气囊穿过软土等复杂区域，以此便于利用自充放气囊的可充放气设计，实现了对地面压力的有效调节，有效提高了车辆在软土等复杂地形的通过性。
21、2.通过设置收纳滑块与收纳弹簧的配合使用，便于在启动驱动组件驱动行进毯本体带动自充放气囊移动至履带组的上方，且不需要使用行进毯本体与自充放气囊时，通过反向启动电推杆带动驱动轮解除对循环带底部的推动，然后利用收纳弹簧的回弹特性推动两个收纳轮推动循环带的两端做相互远离的移动，同时带动循环带的底部脱离与地面的接触，以此有效减少了在正常行驶时循环带对履带组的影响，提高了装置的实用性。
22、3.通过设置传动组件与清洗辊刷的配合使用，便于在启动驱动组件驱动循环带围绕驱动轮与收纳轮进行自转的同时，带动清洗辊刷进行同步旋转，并使得清洗辊刷对穿过履带组上方的自充放气囊表面完成刷洗，以减少异物在自充放气囊表面的粘连，延长了自充放气囊的使用寿命。
1.一种带有可充放气行进毯的静力触探车，包括静力触探车车体（1），其特征在于：所述静力触探车车体（1）的底部固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的底部对称固定连接有履带架（3），所述履带架（3）的一侧安装有履带组（4），所述履带架（3）的一端对称开设有斜滑槽（5），所述斜滑槽（5）的内部滑动连接有斜滑块（6），所述斜滑块（6）的一端转动连接有驱动轮（7），所述履带架（3）的一端对称安装有收纳轮（8），所述驱动轮（7）与收纳轮（8）的外围套设有循环带（9），所述斜滑块（6）的一端固定连接有顶出滑杆（10），所述履带架（3）的一侧固定连接有电推杆（11），所述电推杆（11）的输出端固定连接有顶出推杆（12），所述顶出推杆（12）的一端对称开设有与顶出滑杆（10）适配的随动滑槽（13），所述收纳轮（8）的一端固定连接有行进毯本体（14），所述行进毯本体（14）的一侧固定连接有自充放气囊（15），所述斜滑块（6）的一端安装有用于驱动驱动轮（7）进行旋转的驱动组件，所述履带架（3）的一端对称设置有用于引导收纳轮（8）沿着履带架（3）长度方向进行移动的收纳组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有可充放气行进毯的静力触探车，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在一个斜滑块（6）一端的锥齿轮一（16），所述锥齿轮一（16）的一端穿过斜滑块（6），并与驱动轮（7）固定连接，所述斜滑块（6）的一端转动连接有与锥齿轮一（16）啮合的锥齿轮二（17），所述斜滑块（6）的一端固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端与锥齿轮二（17）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有可充放气行进毯的静力触探车，其特征在于：所述收纳组件包括开设在履带架（3）一端的收纳滑槽（19），所述收纳滑槽（19）的内部滑动连接有收纳滑块（20），所述收纳轮（8）与收纳滑块（20）转动连接，所述收纳滑块（20）的一端固定连接有收纳弹簧（21），所述收纳弹簧（21）安装在收纳滑槽（19）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种带有可充放气行进毯的静力触探车，其特征在于：所述顶出滑杆（10）的一端转动套设有杆套（22），所述杆套（22）与随动滑槽（13）的内侧形成滚动贴合。
5.根据权利要求1所述的一种带有可充放气行进毯的静力触探车，其特征在于：所述履带架（3）的顶部均匀固定连接有多个托举杆（23），所述托举杆（23）安装在履带组（4）的上方，所述行进毯本体（14）穿过履带组（4）与托举杆（23）之间。
6.根据权利要求1所述的一种带有可充放气行进毯的静力触探车，其特征在于：所述底盘（2）的底部转动连接有清洗辊刷（24），所述清洗辊刷（24）安装在自充放气囊（15）的上方，所述履带架（3）的一端安装有用于驱动清洗辊刷（24）进行旋转的传动组件。
7.根据权利要求6所述的一种带有可充放气行进毯的静力触探车，其特征在于：所述传动组件包括固定连接在清洗辊刷（24）一端的从动轮（25），所述履带架（3）的一侧转动连接有主动轮（26），所述从动轮（25）与主动轮（26）的外围套设有同步带（27），所述主动轮（26）的一端固定连接有与循环带（9）适配的随动轮（28）。
8.根据权利要求1所述的一种带有可充放气行进毯的静力触探车，其特征在于：所述行进毯本体（14）与自充放气囊（15）的连接端均匀固定连接有多个加强筋（29）。
