本发明涉及扫地机器人，尤其涉及一种清扫装置和扫地机器人。
背景技术：
1、随着科技的发展，智能家居已经走入了人们的生活，智能扫地机器人是一种可以代替人工完成地板清扫工作的机器，有效减少了人工的劳动量。目前的扫地机器人具备了边扫边拖、先扫后拖及单拖单扫等多种模式，扫地机器人是通过边刷装置上设置的边刷进行旋转来完成地面清扫的，为防止边刷对已清洁的地面造成二次污染，扫地机的边刷装置在不进行清扫工作时，通过边刷装置内设计的抬升机构来实现边刷的抬升，使边刷脱离清洁面。而现有的扫地机器人，边刷装置内的抬升机构采用丝杆与电机配合进行传动来带动边刷抬升，需要在边刷装置内专门设置驱动电机、丝杆等组件，整体的结构较为复杂，边刷的抬升的可靠性较差，影响到扫地机器人的清扫效率。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种清扫装置和扫地机器人，解决现有扫地机器人的边刷装置结构复杂、边刷抬升的可靠性差的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种清扫装置，其包括：
3、壳体；
4、边刷，其一端连接于所述壳体，另一端朝远离所述壳体的方向延伸；
5、抬升机构，包括传动轴、收拉环以及束绳，所述传动轴设置于所述壳体中以用于旋转，所述收拉环设于所述壳体中且连接于所述传动轴，所述束绳一端连接于所述收拉环，另一端连接于所述边刷，其中，所述收拉环用于在所述传动轴旋转带动下牵拉所述束绳以将所述边刷向上拉起。
6、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述清扫装置还包括第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承上下同轴设置，所述传动轴依次穿设于所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的轴心且分别与所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的内圈固定，所述壳体固定于所述第一单向轴承的外圈，所述收拉环套设于所述第二单向轴承的外圈与其固定，其中，所述第一单向轴承内圈的可转动方向与所述第二单向轴承内圈的可转动方向相反。
7、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述清扫装置还包括轴承支架，所述轴承支架固定于所述壳体中，所述轴承支架设有贯通其上下两侧的过孔，所述第一单向轴承设于所述轴承支架的上侧且轴心与所述过孔对位，所述第二单向轴承设于所述轴承支架的下侧且轴心与所述过孔对位，所述传动轴穿设于所述过孔。
8、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述边刷包括毛刷段和支撑段，所述支撑段固定于所述壳体水平方向上的一侧，所述毛刷段连接于所述支撑段且相对于水平方向朝下倾斜延伸设置，所述束绳连接于所述毛刷段的上侧，其中，当所述收拉环在所述传动轴旋转带动下牵拉所述束绳时，所述毛刷段相对于所述支撑段向上活动。
9、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述支撑段具有弹性，当所述收拉环在所述传动轴旋转带动下牵拉所述束绳时，所述支撑段弹性形变以使所述毛刷段相对于所述支撑段向上活动。
10、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述壳体水平方向上的一侧设有贯通至所述壳体内部的定位孔，所述支撑段位于所述定位孔的下方，所述束绳可活动地穿设于所述定位孔内。
11、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述清扫装置还包括归位弹簧，所述毛刷段的上侧凸设有第一连接部，所述归位弹簧套设于所述束绳上且一端抵持于所述第一连接部，另一端抵持于所述定位孔的边缘，其中，当所述传动轴带动所述收拉环水平转动以牵拉所述束绳时，所述归位弹簧压缩。
12、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述清扫装置还包括边刷轨道件，所述边刷轨道件一端固定于所述壳体水平方向上的外侧壁，另一端背向所述壳体水平延伸，所述边刷轨道件远离所述壳体的一端凹设有安装通道，所述安装通道贯通至所述定位孔，所述束绳穿设于所述安装通道中，所述归位弹簧一部分收容于所述安装通道内，另一部分延伸出所述安装通道外。
13、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述第一连接部包括连接段和限位段，所述连接段固定于所述毛刷段的上侧，所述束绳连接于所述连接段，所述限位段固定于所述连接段的顶部，其中，当所述毛刷段相对于所述支撑段向上活动至与水平方向平行时，所述限位段止挡于所述边刷轨道远离所述壳体的一端。
14、在本发明实施例提供的清扫装置中，所述收拉环的外环面沿所述收拉环的周向凹设有凹缘，所述凹缘与所述定位孔水平相对，所述束绳连接于所述凹缘内。
15、第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机器人主体和清扫装置，所述清扫装置设于所述机器人主体，其中，所述清扫装置为本发明实施例提供的任意一种所述的清扫装置。
16、本发明实施例提供一种清扫装置和扫地机器人，所述清扫装置包括壳体、边刷以及抬升机构；所述边刷其一端连接于所述壳体，另一端朝远离所述壳体的方向延伸；所述抬升机构包括传动轴、收拉环以及束绳，所述传动轴设置于所述壳体中以用于旋转，所述收拉环设于所述壳体中且连接于所述传动轴，所述束绳一端连接于所述收拉环，另一端连接于所述边刷，其中，所述收拉环用于在所述传动轴旋转带动下牵拉所述束绳以将所述边刷向上拉起。本发明提供的清扫装置采用传动轴、收拉环及束绳作为控制边刷升降的抬升机构，通过传动轴旋转来带动拉环牵拉束绳将边刷沿着向上拉起，以此实现边刷的抬升，整体结构简单，边刷抬升控制的可靠性高，应用该清扫装置的扫地机器人清扫效率更高。
1.一种清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承上下同轴设置，所述传动轴依次穿设于所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的轴心且分别与所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的内圈固定，所述壳体固定于所述第一单向轴承的外圈，所述收拉环套设于所述第二单向轴承的外圈与其固定，其中，所述第一单向轴承内圈的可转动方向与所述第二单向轴承内圈的可转动方向相反。
3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括轴承支架，所述轴承支架固定于所述壳体中，所述轴承支架设有贯通其上下两侧的过孔，所述第一单向轴承设于所述轴承支架的上侧且轴心与所述过孔对位，所述第二单向轴承设于所述轴承支架的下侧且轴心与所述过孔对位，所述传动轴穿设于所述过孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述边刷包括毛刷段和支撑段，所述支撑段固定于所述壳体水平方向上的一侧，所述毛刷段连接于所述支撑段且相对于水平方向朝下倾斜延伸设置，所述束绳连接于所述毛刷段的上侧，其中，当所述收拉环在所述传动轴旋转带动下牵拉所述束绳时，所述毛刷段相对于所述支撑段向上活动。
5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述支撑段具有弹性，当所述收拉环在所述传动轴旋转带动下牵拉所述束绳时，所述支撑段弹性形变以使所述毛刷段相对于所述支撑段向上活动。
6.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述壳体水平方向上的一侧设有贯通至所述壳体内部的定位孔，所述支撑段位于所述定位孔的下方，所述束绳可活动地穿设于所述定位孔内。
7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括归位弹簧，所述毛刷段的上侧凸设有第一连接部，所述归位弹簧套设于所述束绳上且一端抵持于所述第一连接部，另一端抵持于所述定位孔的边缘，其中，当所述传动轴带动所述收拉环水平转动以牵拉所述束绳时，所述归位弹簧压缩。
8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括边刷轨道件，所述边刷轨道件一端固定于所述壳体水平方向上的外侧壁，另一端背向所述壳体水平延伸，所述边刷轨道件远离所述壳体的一端凹设有安装通道，所述安装通道贯通至所述定位孔，所述束绳穿设于所述安装通道中，所述归位弹簧一部分收容于所述安装通道内，另一部分延伸出所述安装通道外。
9.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述第一连接部包括连接段和限位段，所述连接段固定于所述毛刷段的上侧，所述束绳连接于所述连接段，所述限位段固定于所述连接段的顶部，其中，当所述毛刷段相对于所述支撑段向上活动至与水平方向平行时，所述限位段止挡于所述边刷轨道远离所述壳体的一端。
10.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述收拉环的外环面沿所述收拉环的周向凹设有凹缘，所述凹缘与所述定位孔水平相对，所述束绳连接于所述凹缘内。
11.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
