本技术涉及打包带拉带设备，尤其涉及一种自动拉带的方法。
背景技术：
1、在打包带生产过程中，打包带从模具出来，经过铸带工艺后进入多道拉伸、热定型、压花、冷定型、收卷生产线工序，打包带的生产线是由多道大小不同转动辊筒组成，打包带传输是靠辊筒传输，在打包带生产开始或者断带重新拉带需要人工穿过各道辊筒线之后才能进行最后成品收卷作业；打包带生产线具有以下特点：
2、1）辊筒工序较多（至少有30组辊筒需要穿带拉带操作），
3、2）辊筒转速很快（辊筒线转动速度20-150r/min），
4、3）生产线比较长（50—100米），
5、4）有些工序需要员工往复迂回拉带（如热定型和冷定型工序）。
6、现有的打包带生产线上，需要人工穿过各道辊筒线，每道辊筒需要人工穿带拉带操作，生产线拉带线速较高，需要员工靠快速跑步拉带来跟上生产线的拉带线速，因此，需要非常熟练的员工经过严格训练才能上岗操作，而且每年因拉带操作导致的工伤事故很多；且人工拉带通常需要2人操作，一人拉带，一人负责辅助矫正带到生产线辊位置上；拉带在每经过生产线一道设备都会产生松弛、游离在地面的带，需要设备收回跟正常带一样拉直拉紧，人工需要不断矫正带，防止挂到设备，造成设备损坏。
7、因此，现有技术中存在人工拉带自动化低，拉带过程繁琐，且拉带效率不高的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术提供了一种自动拉带的方法，应用于打包带拉带技术领域，通过在自动拉带生产线上设置牵引带，实现了打包带的自动传送。牵引带在生产线各工序间流转，可以带动打包带完成整个生产过程。出带工位输出打包带后，打包带与牵引带连接，利用牵引带的运动实现打包带在各工序间的传送，无需人工操作，解决了现有技术中人工拉带自动化程度低、效率不高且存在安全隐患的问题。
2、第一方面，本技术提供一种自动拉带的方法，所述方法应用于打包带的自动拉带生产线上，所述自动拉带生产线设置有用于牵引的牵引带，所述牵引带在所述自动拉带生产线的各个工序流转，所述自动拉带生产线的一端设有出带工位，另一端设有收卷工位，该方法的步骤包括：
3、将所述出带工位输出的打包带连接在所述牵引带上，使所述牵引带带动所述打包带在所述自动拉带生产线的各个工序传送；
4、当所述打包带从所述自动拉带生产线送出至靠近所述收卷工位的一端后，使所述打包带与所述牵引带分离，并将所述打包带卷绕在所述收卷工位上。
5、本技术提出的一种自动拉带的方法，应用于打包带的自动拉带生产线上，该方法通过在自动拉带生产线上设置牵引带，实现了打包带的自动传送。牵引带在生产线各工序间流转，可以带动打包带完成整个生产过程。出带工位输出打包带后，打包带与牵引带连接，利用牵引带的运动实现打包带在各工序间的传送，无需人工操作。当打包带到达收卷工位附近时，将其与牵引带分离并进行收卷，完成整个自动拉带过程。该方法通过牵引带代替人工完成打包带在生产线各工序间的传送，避免了人工穿过多道辊筒进行拉带的繁琐操作，提高了拉带效率。同时也消除了人工快速跑步拉带的安全隐患，降低了工伤风险。此外，自动化程度的提高也减少了对操作人员熟练度的要求。该方法实现了打包带生产过程的自动化和智能化，解决了现有技术中人工拉带自动化程度低、效率不高且存在安全隐患的问题。
6、进一步的，所述牵引带是在所述自动拉带生产线的各个工序循环转动的皮带。
7、本技术提出的一种自动拉带的方法，通过采用循环转动的皮带作为牵引带，该方案实现了打包带在自动拉带生产线上的高效连续传送，解决了传统人工拉带效率低下的问题。同时，皮带的循环利用也提高了资源利用率，降低了生产成本。
8、进一步的，所述牵引带还可以是正在所述自动拉带生产线上正在被传送的打包带。
9、本技术提出的一种自动拉带的方法，通过利用正在传送打包带作为牵引带，实现了打包带在生产线上的自动传送。这种设计简单有效，无需额外设备即可完成打包带的传送，提高了生产效率，降低了成本和安全风险。
10、进一步的，所述牵引带是所述自动拉带生产线上正在被传送的打包带；
11、当所述打包带从所述自动拉带生产线送出至靠近所述收卷工位的一端后，使所述打包带与所述牵引带分离，并将所述打包带卷绕在所述收卷工位上包括：
12、当所述打包带从所述自动拉带生产线送出至靠近所述收卷工位的一端后，如果收卷工位中正在收卷的收卷辊筒收卷完成时，使所述打包带与所述牵引带分离，并将所述打包带卷绕在所述收卷工位中其他收卷辊筒进行收卷。
13、本技术提出的一种自动拉带的方法，通过利用生产线上的打包带作为牵引带，简化了系统结构。通过自动切换收卷辊筒，实现了连续收卷，提高了生产效率。同时避免了人工操作的安全隐患，降低了劳动强度。整体上，该方案实现了打包带生产线的自动化和智能化，解决了人工拉带效率低下、操作繁琐等问题。
14、进一步的，所述牵引带是在所述自动拉带生产线的各个工序循环转动的皮带；
15、当所述打包带从所述自动拉带生产线送出至靠近所述收卷工位的一端后，使所述打包带与所述牵引带分离，并将所述打包带卷绕在所述收卷工位上之后包括：
16、当所述打包带在收卷过程中发生断带时，停止所述收卷工位的收卷辊筒，并将所述打包带断裂后连接在出带工位上的第一断裂末端与所述皮带连接，所述皮带将断裂的所述打包带牵引至所述自动拉带生产线靠近所述收卷工位的一端后，使所述第一断裂末端与所述皮带分离，并将所述第一断裂末端与断裂后所述打包带的第二断裂末端连接；
17、启动所述收卷工位的收卷辊筒，对重新连接的所述打包带进行收卷。
18、进一步的，所述自动拉带生产线上还设置有焊接工位，所述焊接工位位于所述收卷工位一侧，用于对断裂的所述打包带的所述第一断裂末端和所述第二断裂末端进行焊接。
19、进一步的，所述自动拉带生产线上设置有传感器，所述传感器用于检测所述第一断裂末端的位置信息，以及所述第一断裂末端与所述第二断裂末端的焊接信息。
20、进一步的，所述自动拉带生产线上设置有控制器，所述控制器分别与所述传感器、所述焊接工位以及所述收卷工位连接，所述控制器根据所述位置信息控制所述焊接工位对所述第一断裂末端和所述第二断裂末端进行焊接，所述控制器还根据所述焊接信息控制所述收卷工位启动，以对重新连接的所述打包带进行收卷。
21、进一步的，所述自动拉带生产线上设置有多个快速捆扎工位，所述快速捆扎工位用于将所述打包带与所述牵引带连接，所述自动拉带生产线靠近所述收卷工位的一侧设置有快速分离工位，所述快速分离工位用于将所述打包带与所述牵引带分离。
22、进一步的，所述快速捆扎工位上设置有捆扎夹具。
23、有益效果：本技术提出的一种自动拉带的方法，应用于打包带的自动拉带生产线上，该方法通过在自动拉带生产线上设置牵引带，实现了打包带的自动传送。牵引带在生产线各工序间流转，可以带动打包带完成整个生产过程。出带工位输出打包带后，打包带与牵引带连接，利用牵引带的运动实现打包带在各工序间的传送，无需人工操作。当打包带到达收卷工位附近时，将其与牵引带分离并进行收卷，完成整个自动拉带过程。该方法通过牵引带代替人工完成打包带在生产线各工序间的传送，避免了人工穿过多道辊筒进行拉带的繁琐操作，提高了拉带效率。同时也消除了人工快速跑步拉带的安全隐患，降低了工伤风险。此外，自动化程度的提高也减少了对操作人员熟练度的要求。该方法实现了打包带生产过程的自动化和智能化，解决了现有技术中人工拉带自动化程度低、效率不高且存在安全隐患的问题。
1.一种自动拉带的方法，所述方法应用于打包带的自动拉带生产线上，其特征在于，所述自动拉带生产线设置有用于牵引的牵引带，所述牵引带在所述自动拉带生产线的各个工序流转，所述自动拉带生产线的一端设有出带工位，另一端设有收卷工位，该方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述牵引带是在所述自动拉带生产线的各个工序循环转动的皮带。
3.根据权利要求2所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述牵引带还可以是正在所述自动拉带生产线上正在被传送的打包带。
4.根据权利要求3所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述牵引带是所述自动拉带生产线上正在被传送的打包带；
5.根据权利要求2所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述自动拉带生产线上还设置有焊接工位，所述焊接工位位于所述收卷工位一侧，用于对断裂的所述打包带的所述第一断裂末端和所述第二断裂末端进行焊接。
7.根据权利要求6所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述自动拉带生产线上设置有传感器，所述传感器用于检测所述第一断裂末端的位置信息，以及所述第一断裂末端与所述第二断裂末端的焊接信息。
8.根据权利要求7所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述自动拉带生产线上设置有控制器，所述控制器分别与所述传感器、所述焊接工位以及所述收卷工位连接，所述控制器根据所述位置信息控制所述焊接工位对所述第一断裂末端和所述第二断裂末端进行焊接，所述控制器还根据所述焊接信息控制所述收卷工位启动，以对重新连接的所述打包带进行收卷。
9.根据权利要求1所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述自动拉带生产线上设置有多个快速捆扎工位，所述快速捆扎工位用于将所述打包带与所述牵引带连接，所述自动拉带生产线靠近所述收卷工位的一侧设置有快速分离工位，所述快速分离工位用于将所述打包带与所述牵引带分离。
10.根据权利要求9所述的一种自动拉带的方法，其特征在于，所述快速捆扎工位上设置有捆扎夹具。
