本申请涉及夹具结构，尤其涉及一种具有称重功能的夹紧装置。
背景技术：
1、夹紧装置是指机械制造过程中用来固定工件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，作为机械领域中常见的重要部件，广泛应用于机床、自动化产线、机器人等设备中。
2、在许多应用场景中，除了对工件进行夹紧外，夹紧装置还会随工件同步移动至指定位置，但是夹紧装置无法提供足够的夹紧力来稳固地保持工件，特别是在对夹紧大尺寸或重型工件夹紧时，导致工件在移动过程中出现松动或滑动的现象，从而影响加工精度和安全性，而且在夹紧装置对工件进行夹紧时，无法对工件的重量进行精准检测，特别是工件的大尺寸较大或者自身重力较高时，工件与重力检测装置直接刚性接触，存在重力检测装置损坏的风险。
3、有鉴于此特提出本申请。
技术实现思路
1、本申请提供一种具有称重功能的夹紧装置，用以解决如何对工件牢固夹紧，并在对工件夹紧过程中精准检测工件重量的目的问题。
2、本申请提供了一种具有称重功能的夹紧装置，包括：
3、传力杆，竖直设置在工件的下方，所述传力杆具有锥形顶端，所述锥形顶端为自上向下逐渐收窄径向尺寸的倒置锥台形；
4、夹紧构件，包括与所述传力杆同轴设置的支座和与所述支座枢接的卡爪，多个所述卡爪沿所述支座的周向间隔设置；
5、重量检测构件，与所述传力杆的末端相连，以使所述传力杆在所述工件的重力驱动下，对所述重量检测构件施加对应的作用力，
6、其中，所述夹紧装置构造为使得所述支座相对所述传力杆向上移动，以带动所述卡爪向上移动并经过所述锥形顶端，从而向所述工件的外表面施加夹紧力。
7、在其中一些实施例中，所述支座包括沿水平方向延伸的第一阻挡部，所述传力杆包括设置在所述第一阻挡部下方并沿水平方向延伸的第二阻挡部，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间设置压缩弹簧；
8、所述夹紧装置构造为使得所述支座相对所述传力杆向上移动，以带动所述压缩弹簧由压缩状态恢复至自由状态。
9、在其中一些实施例中，所述锥形顶端包括第一锥部、柱状部和第二锥部，所述第一锥部和所述第二锥部均为自上向下逐渐收窄径向尺寸的倒置锥台形，所述柱状部的径向尺寸不小于所述第二锥部的最大径向尺寸且不大于所述第一锥部的最小径向尺寸；
10、所述夹紧装置构造为使得所述支座相对所述传力杆向上移动，以带动所述卡爪向上移动并经过所述第一锥部、所述柱状部和所述第二锥部，向所述工件的外表面施加夹紧力。
11、在其中一些实施例中，所述支座包括竖直设置的筒体和沿所述筒体的径向方向向外延伸的固定块，多个所述固定块沿所述筒体的周向间隔，所述卡爪设置在两个所述固定块之间并通过水平轴与所述固定块相连；
12、所述传力杆与所述筒体同轴套设，所述卡爪的上下两端分别穿设所述筒体，分别用于夹紧所述工件和所述第二锥部。
13、在其中一些实施例中，所述夹紧构件还包括安装环和与所述安装环相连的弹片，所述安装环设置有供所述支座和所述卡爪插接装入的安装孔，所述弹片的一端穿过所述安装孔与所述卡爪的外壁抵接。
14、在其中一些实施例中，所述弹片包括连接臂与所述连接臂相连的限位臂，所述连接臂与所述安装环相连，所述限位臂的一端与所述卡爪的外壁抵接，所述限位臂的纵截面呈倒v字形。
15、在其中一些实施例中，所述第一阻挡部沿所述筒体的径向方向向外延伸，所述传力杆包括竖直设置的杆体，所述第二阻挡部沿所述杆体的径向方向向外延伸，所述压缩弹簧、所述杆体和所述筒体同轴套设。
16、在其中一些实施例中，所述筒体内部形成有贯穿所述筒体顶端的阶梯孔，所述筒体底端开设有连通所述阶梯孔的通孔，所述杆体依次穿过所述阶梯大孔和所述阶梯小孔后自所述通孔穿出；
17、所述夹紧装置还包括设置在所述阶梯大孔内的基座，所述支座通过所述基座与所述工件相连，所述卡爪的上端用于夹紧所述基座。
18、在其中一些实施例中，所述基座具有锥形末端，所述锥形末端为自下向上逐渐收窄径向尺寸的锥台形，所述夹紧装置构造为使得所述支座相对所述传力杆向上移动，以带动所述卡爪的上端朝向所述锥形末端转动，从而向所述锥形末端的外表面施加夹紧力。
19、在其中一些实施例中，所述夹紧装置还包括活动调节构件，所述活动调节构件能够相对所述传力杆纵向或横向移动，所述传力杆通过所述活动调节构件与所述重量检测构件相连。
20、采用上述技术方案后，本申请与现有技术相比具有以下有益效果。
21、1、本申请中的具有称重功能的夹紧装置，通过多个卡爪夹紧锥形顶端和工件，实现对工件的牢固夹紧，特别是多个卡爪对大尺寸或重型工件进行夹紧时，避免其松动或滑动而影响加工精度和安全性。
22、2、本申请中的具有称重功能的夹紧装置，在工件的重力驱动下工件，通过传力杆向重量检测构件施加对应的目标作用力，实现对工件重量的精准检测，避免工件与重量检测构件刚性接触而导致重量检测构件损坏。
1.一种具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述支座包括沿水平方向延伸的第一阻挡部，所述传力杆包括设置在所述第一阻挡部下方并沿水平方向延伸的第二阻挡部，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间设置压缩弹簧；
3.根据权利要求2所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述锥形顶端包括第一锥部、柱状部和第二锥部，所述第一锥部和所述第二锥部均为自上向下逐渐收窄径向尺寸的倒置锥台形，所述柱状部的径向尺寸不小于所述第二锥部的最大径向尺寸且不大于所述第一锥部的最小径向尺寸；
4.根据权利要求3项所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述支座包括竖直设置的筒体和沿所述筒体的径向方向向外延伸的固定块，多个所述固定块沿所述筒体的周向间隔，所述卡爪设置在两个所述固定块之间并通过水平轴与所述固定块相连；
5.根据权利要求4所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧构件还包括安装环和与所述安装环相连的弹片，所述安装环设置有供所述支座和所述卡爪插接装入的安装孔，所述弹片的一端穿过所述安装孔与所述卡爪的外壁抵接。
6.根据权利要求5所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述弹片包括连接臂与所述连接臂相连的限位臂，所述连接臂与所述安装环相连，所述限位臂的一端与所述卡爪的外壁抵接，所述限位臂的纵截面呈倒v字形。
7.根据权利要求4所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述第一阻挡部沿所述筒体的径向方向向外延伸，所述传力杆包括竖直设置的杆体，所述第二阻挡部沿所述杆体的径向方向向外延伸，所述压缩弹簧、所述杆体和所述筒体同轴套设。
8.根据权利要求4所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述筒体内部形成有贯穿所述筒体顶端的阶梯孔，所述筒体底端开设有连通所述阶梯孔的通孔，所述杆体依次穿过所述阶梯大孔和所述阶梯小孔后自所述通孔穿出；
9.根据权利要求8所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述基座具有锥形末端，所述锥形末端为自下向上逐渐收窄径向尺寸的锥台形，所述夹紧装置构造为使得所述支座相对所述传力杆向上移动，以带动所述卡爪的上端朝向所述锥形末端转动，从而向所述锥形末端的外表面施加夹紧力。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的具有称重功能的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括活动调节构件，所述活动调节构件能够相对所述传力杆纵向或横向移动，所述传力杆通过所述活动调节构件与所述重量检测构件相连。
