本发明涉及通信，具体涉及一种智能仓储管理方法、装置及计算机设备。
背景技术：
1、仓储管理作为物流管理体系中的关键环节，其效能直接影响着整个供应链的顺畅与效率。在传统仓储管理模式下，人工操作虽然在一定程度上能够维持仓库的基本运作，但随着现代物流业的迅猛发展，这种模式逐渐显露出其局限性。
2、首先，人力成本的持续上升是传统仓储管理面临的一大挑战。随着工资水平的提升和劳动力市场的变化，仓库管理员、搬运工等职位的招聘与培训成本不断增加。同时，由于人工操作受限于体力和注意力的局限，工作效率难以进一步提升，尤其是在面对大规模、高强度的仓储作业时，这一问题尤为突出。
3、其次，传统仓储管理在精准度和实时性方面存在明显短板。人工盘点、记录和追踪货物信息不仅耗时较长，而且容易因人为因素导致错误或遗漏。这种信息的不准确和滞后，使得管理者难以及时掌握仓库的实际库存情况，进而影响后续的采购、生产和销售计划。此外，当货物种类和数量增多时，这种精准度和实时性的不足将被进一步放大。
4、再者，传统仓储管理模式在适应市场变化和仓库扩展方面显得力不从心。随着消费者需求的多样化和个性化趋势日益明显，仓库需要不断调整和优化货物存储和出库策略。然而，人工管理方式在灵活性和响应速度上往往无法满足这些需求。同时，当仓库规模扩大或需要增加新的功能区域时，传统的人工管理方式往往需要进行大量的重新配置和调整工作，增加了管理成本和难度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种智能仓储管理方法、装置及计算机设备，以解决传统仓库管理模式人工成本高以及人工管理模式效率低下的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种智能仓储管理方法，方法由智能仓储系统的接入和移动性管理功能amf执行，系统还包括终端设备ue以及仓库智能管理机器人，方法包括：
3、接收终端设备ue发送的针对目标操作的操作请求；操作请求中包括动作类型字段；
4、若动作类型字段为第一类型时，则向统一数据管理udm发送机器人获取请求；
5、获取统一数据管理udm返回的目标机器人的信息，并向目标机器人发送目标操作对应的操作指令。
6、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，引入了智能仓储系统和仓库智能管理机器人，以实现仓储管理的智能化升级，通过接收终端设备ue发送的操作请求，调动相应的仓库智能管理机器人进行作业，根据终端设备的操作请求类型，合理分配仓库内的机器人资源，显著提高了仓储作业的效率，减少了人工操作的时间和人力成本，实现资源的优化配置。
7、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
8、若动作类型字段为第二类型时，向统一数据管理udm发送第一信息，以使udm存储第一信息；第一信息用于指示机器人不执行目标操作。
9、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，通过区分不同的动作类型并执行针对性流程，使得系统能够更加精细地控制仓储作业流程，即使某些操作请求当前不需要机器人执行，也都被记录在统一数据管理udm中，以维护数据的完整性和可追溯性，方便后续审计、分析和优化仓储管理流程，增加了系统的灵活性和响应能力。
10、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
11、在向目标机器人发送目标操作对应的操作指令之后，向终端设备ue发送临时响应；临时响应用于告知操作指令已发送。
12、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，通过临时响应，终端设备ue能够即时获得反馈，知道操作请求已经被系统接收并正在被处理，从而避免了用频繁地重复发送请求或进行其他不必要的操作，另一方面，如果操作指令没有按预期执行，可以根据临时响应的时间点来初步判断问题发生的环节。有助于后续的故障排查和错误处理，提高了系统的可维护性。
13、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
14、接收目标机器人发送的操作消息；操作消息用于指示目标机器人完成目标操作；
15、向统一数据管理udm发送状态修改消息；
16、当接收到统一数据管理udm返回的成功响应时，向统一数据管理udm发送操作成功升级请求；操作成功更新请求用于指示修改目标机器人的状态和仓库信息。
17、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，通过接收目标机器人发送的操作消息，判断目标操作是否已完成，形成闭环控制机制，确保了操作的完整性和准确性。向统一数据管理udm发送状态修改消息，以实时更新目标机器人的状态和仓库信息，使得系统始终基于最新状态和信息进行后续的调度决策，减少调度错误，修改目标机器人的状态和仓库信息，也确保了在数据层面的一致性和准确性。
18、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
19、当接收到目标机器人发送的复位消息时，将复位消息转发给统一数据管理udm，以更新目标机器人的状态。
20、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，通过转发用于指示机器人已完成当前任务需恢复到初始状态的复位消息给udm，以确保系统内部关于机器人状态的数据保持最新，为后续的调度和决策提供了准确的依据。
21、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
22、若在指定时间段内未接收到目标机器人发送的复位消息，向统一数据管理udm发送故障更新请求，以修改目标机器人的状态；
23、向目标终端发送异常消息，以告知目标机器人状态异常。
24、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，通过设定指定时间段并监测该时间段内是否收到目标机器人的复位消息，以及时发现机器人可能发生的故障或异常情况，进一步通过自动化的故障检测和响应机制，减少了人工干预的需要，向目标终端发送异常消息的步骤，可以让操作员或管理人员实时了解机器人的工作状态，及时获得故障信息，从而采取相应的解决措施，提高了管理效率和准确性。
25、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
26、接收统一数据管理udm返回的查询失败消息；查询失败消息用于指示未成功获取机器人的信息；
27、向终端设备ue发送错误提示消息，以指示未成功获取机器人。
28、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，通过及时向终端设备ue发送错误提示消息，终端设备ue能够迅速了解到操作请求未能成功执行，当系统无法获取机器人信息时，及时通知终端设备ue也可以避免后续的无效的操作请求，从而避免浪费系统资源和时间。
29、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
30、接收目标机器人的操作失败消息；操作失败消息中包括失败理由标识；
31、根据失败理由标识选择执行对应操作。
32、本发明实施例提供的智能仓储管理方法，操作失败消息不仅告知操作失败的结果，还包含了操作失败的原因，有助于管理员快速定位问题，进而采取相应的解决措施，以提升系统的稳定性和性能。
33、第二方面，本发明提供了一种智能仓储管理装置，装置设置于智能仓储系统的接入和移动性管理功能amf，系统还包括终端设备ue以及仓库智能管理机器人，装置包括：
34、接收模块，用于接收终端设备ue发送的针对目标操作的操作请求；操作请求中包括动作类型字段；
35、发送获取请求模块，用于若动作类型字段为第一类型时，则向统一数据管理udm发送机器人获取请求；
36、发送指令模块，用于获取统一数据管理udm返回的目标机器人的信息，并向目标机器人发送目标操作对应的操作指令。
37、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的智能仓储管理方法。
38、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的智能仓储管理方法。
39、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的智能仓储管理方法。
1.一种智能仓储管理方法，其特征在于，所述方法由智能仓储系统的接入和移动性管理功能amf执行，所述系统还包括终端设备ue以及仓库智能管理机器人；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种智能仓储管理装置，其特征在于，所述装置设置于智能仓储系统的接入和移动性管理功能amf，所述系统还包括终端设备ue以及仓库智能管理机器人；所述装置包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
