本申请涉及摇摆结构，尤其涉及一种多轨迹自动摇摆装置及摇椅。
背景技术：
1、婴儿摇椅一般由摇摆底座和座椅本体组成，在使用过程中可以轻轻摇动摇椅使婴儿更加舒适的入睡；目前市面上的婴儿摇椅大部分都是通过人工推动来驱动摇椅的，然而人工摇摆方式需要看护人员时刻关注摇椅使用状态，工作效率较低，且现有婴儿摇椅的摇摆轨迹单一，使用不够灵活，因此有待改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请实施例提供一种多轨迹自动摇摆装置及摇椅，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种多轨迹自动摇摆装置，包括：底座；摇摆台；传动机构；所述传动机构的一端活动设置在所述底座上，所述传动机构的另一端连接所述摇摆台；调节机构；所述调节机构的一端设置在所述底座上，所述调节机构的另一端连接所述传动机构；驱动机构；所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构的活动端连接所述传动机构。
3、在一种实施方式中，所述传动机构包括：曲柄摇杆、导向组件及摆动组件；所述曲柄摇杆的一端连接所述驱动机构，所述曲柄摇杆的另一端连接所述摆动组件；所述导向组件的一端活动设置在所述底座上，所述导向组件的另一端连接所述调节机构；所述摆动组件的一端活动设置在所述导向组件上，所述摆动组件的另一端连接所述摇摆台。
4、在一种实施方式中，所述导向组件包括：升降板；在所述升降板的两端分别转动设置有第一传动杆和第二传动杆；所述升降板可活动设置在所述调节机构上；所述第一传动杆转动设置在所述底座的一侧；所述第二传动杆转动设置在所述底座的另一侧；所述摆动组件分别活动设置在所述第一传动杆和所述第二传动杆上。
5、在一种实施方式中，所述摆动组件包括：安装板；在所述安装板的两端分别转动设置有第一传动轴套和第二传动轴套；所述安装板连接所述曲柄摇杆；所述第一传动轴套滑动设置在所述第一传动杆上；所述第二传动轴套滑动设置在所述第二传动杆上；所述摇摆台设置在所述安装板上。
6、在一种实施方式中，所述调节机构包括：支撑板；在所述支撑板上活动设置有若干可对所述升降板进行定位的限位块；所述支撑板设置在所述底座上；所述升降板可滑动设置在所述支撑板上。
7、在一种实施方式中，在所述支撑板内具有容置腔；在所述容置腔内活动设置有可控制所述限位块的活动位置的抽拉板。
8、在一种实施方式中，在所述支撑板的外侧设置有至少一导轨；在所述升降板上设置有至少一与所述导轨对应适配滑动连接的滑块。
9、在一种实施方式中，所述驱动机构包括：支架、驱动电机及传动齿轮组；所述支架设置在所述底座上；所述驱动电机设置在所述支架上，所述驱动电机的输出端与所述传动齿轮组传动连接；所述传动齿轮组设置在所述支架上，所述传动齿轮组的输出端连接所述曲柄摇杆。
10、在一种实施方式中，在所述传动齿轮组上设置有输出转轴；所述输出转轴连接所述曲柄摇杆。
11、第二方面，本申请实施例提供了一种摇椅，包括多轨迹自动摇摆装置。
12、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
13、本申请的传动机构活动设置在底座上，摇摆台设置在传动机构的上端，传动机构在驱动机构的作用下可带动摇摆台做往复摇摆运动；调节机构设置在底座上并且连接传动机构，通过调节机构可调整传动机构的运动轨迹，从而使传动机构的摆动轨迹发生变化，进而使摇摆台具有多种不同的摇摆方式。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，所述传动机构包括：曲柄摇杆、导向组件及摆动组件；
3.根据权利要求2所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，所述导向组件包括：升降板；在所述升降板的两端分别转动设置有第一传动杆和第二传动杆；
4.根据权利要求3所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，所述摆动组件包括：安装板；在所述安装板的两端分别转动设置有第一传动轴套和第二传动轴套；
5.根据权利要求3所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，所述调节机构包括：支撑板；在所述支撑板上活动设置有若干可对所述升降板进行定位的限位块；所述支撑板设置在所述底座上；所述升降板可滑动设置在所述支撑板上。
6.根据权利要求5所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，在所述支撑板内具有容置腔；在所述容置腔内活动设置有可控制所述限位块的活动位置的抽拉板。
7.根据权利要求5所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，在所述支撑板的外侧设置有至少一导轨；在所述升降板上设置有至少一与所述导轨对应适配滑动连接的滑块。
8.根据权利要求2-7任一项所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，所述驱动机构包括：支架、驱动电机及传动齿轮组；
9.根据权利要求8所述的多轨迹自动摇摆装置，其特征在于，在所述传动齿轮组上设置有输出转轴；所述输出转轴连接所述曲柄摇杆。
10.一种摇椅，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多轨迹自动摇摆装置。
