本技术涉及整车动力控制领域，尤其涉及一种燃电系统的故障处理方法、系统、介质及燃电汽车。
背景技术：
1、目前，燃电汽车的动力系统主要包括：燃电系统(fcu，fuel-cellcontrolunit)、动力电池系统(bms，battery management system)、整车电驱动系统(pcu，power controlunit)、整车控制系统(vcu，vehicle control unit)、高压配电盒，其控制逻辑示意图参看图1。
2、当燃电系统出现急停故障则会直接停机并断掉功率输出，同时将故障等级通过通讯线束传递给整车控制系统。因can通讯线束传递信号需要时间，若此时整车电驱动系统处于高功率输出工况，而燃电系统因急停无法输出功率，整车电驱动系统所需高功率会全部由动力电池承担，会导致动力电池过放，出现动力电池电压过低、电机控制器输入电压过低等事故，从而引发动力电池和整车电驱动系统的严重故障，影响燃料电池汽车的可靠性和耐久性。
技术实现思路
1、为了解决或者部分解决由燃电系统的急停故障引发动力电池过放的技术问题，本发明提供了一种燃电系统的故障处理方法、系统、介质及燃电汽车，通过对燃电系统的急停故障进行预判断，并设计将急停故障预确认标志位置1来触发整车控制系统进入限功控制逻辑，按照动力电池系统的可提供功率内的任意功率降低整车电驱动系统的请求功率，如此，当燃电系统发生急停故障时，动力电池能够单独满足此时整车电驱动系统的功率需求，避免动力电池过放、电机控制器输入电压过低等事故产生，并进一步避免动力电池和整车电驱动系统发生严重故障，提高燃料电池汽车的可靠性和耐久性。
2、为解决上述技术问题，本发明的第一方面，公开了一种燃电系统的故障处理方法，所述方法包括：
3、实时检测燃电系统运行时的若干故障诊断信号值；
4、若所述若干故障诊断信号值中的一个或者多个值达到对应设定急停故障阈值，将急停故障判断标志位置1，以触发所述燃电系统按照设定任务周期进行故障计数累加；其中，一个设定任务周期对应累加一次故障；所述设定任务周期小于等于所述燃电系统和整车控制系统的通信周期；
5、当所述故障计数累加达到第一累加阈值，将急停故障预确认标志位置1，以触发将限功请求标志位置1并且按照所述通信周期发送给所述整车控制系统，以触发所述整车控制系统执行限功控制逻辑；
6、在所述限功控制逻辑中，所述整车控制系统按照动力电池系统的可提供功率内的任意功率限制整车电驱动系统的请求功率，以使所述动力电池系统单独满足所述整车电驱动系统的功率需求。
7、可选的，所述将急停故障判断标志位置1，以触发所述燃电系统按照设定任务周期进行故障计数累加之后，所述方法还包括：
8、实时检测所述急停故障判断标志位是否置0；其中，所述急停故障判断标志位置0表示所述若干故障诊断信号值均小于对应设定急停故障阈值；
9、若为0，触发所述燃电系统按照所述设定任务周期进行故障计数累减；其中，一个设定任务周期对应累减一次故障；
10、当所述故障计数累减达到第一累减阈值，将急停故障预确认标志位置0。
11、可选的，所述触发所述整车控制系统执行限功控制逻辑之后，所述方法还包括：
12、实时检测燃电系统运行时的若干故障诊断信号值；
13、若所述若干故障诊断信号值中的一个或者多个值达到对应设定急停故障阈值，按照所述设定任务周期持续进行故障计数累加；
14、当所述故障计数累加达到第二累加阈值，将急停故障确认标志位置1，以控制所述燃电系统停机；其中，所述第二累加阈值大于所述第一累加阈值。
15、可选的，所述控制所述燃电系统停机之后，所述方法还包括：
16、上报第一故障码和第一故障等级。
17、可选的，所述实时检测燃电系统运行时的若干故障诊断信号值之后，所述方法还包括：
18、若所述若干故障诊断信号值均小于对应设定急停故障阈值，将所述急停故障判断标志位置0，以触发所述燃电系统按照所述设定任务周期进行故障计数累减；其中，一个设定任务周期对应累减一次故障；
19、当所述故障计数累减达到第一累减阈值，将急停故障预确认标志位置0并发送给所述整车控制系统，以使所述整车控制系统恢复正常控制逻辑。
20、可选的，所述将急停故障预确认标志位置1之后，所述方法还包括：
21、实时检测所述急停故障预确认标志位的置1次数；
22、若所述急停故障预确认标志位的置1次数大于次数阈值，将急停故障停机请求标志位置1并发送给所述整车控制系统，以触发所述整车控制系统执行所述限功控制逻辑和急停控制逻辑；
23、在所述急停控制逻辑中，所述整车控制系统发送急停指令，以控制所述燃电系统急停；其中，所述急停指令中携带有所述急停故障预确认标志位的置1次数。
24、可选的，所述触发所述整车控制系统执行所述限功控制逻辑和急停控制逻辑之后，所述方法还包括：
25、所述燃电系统判断所述急停指令是否携带所述急停故障预确认标志位的置1次数；
26、若有，则上报第一故障码和第二故障等级；
27、若没有，则上报第二故障码和对应故障等级。
28、本发明的第二方面，公开了一种燃电系统的故障处理系统，包括：
29、检测单元，用于实时检测燃电系统运行时的若干故障诊断信号值；
30、第一处理单元，用于若所述若干故障诊断信号值中的一个或者多个值达到对应设定急停故障阈值，将急停故障判断标志位置1，以触发所述燃电系统按照设定任务周期进行故障计数累加；其中，一个设定任务周期对应累加一次故障；所述设定任务周期小于等于所述燃电系统和整车控制系统的通信周期；
31、第二处理单元，用于当所述故障计数累加达到第一累加阈值，将急停故障预确认标志位置1，以触发将限功请求标志位置1并且按照所述通信周期发送给所述整车控制系统，以触发所述整车控制系统执行限功控制逻辑；
32、在所述限功控制逻辑中，所述整车控制系统按照动力电池系统的可提供功率内的任意功率限制整车电驱动系统的请求功率，以使所述动力电池系统单独满足所述整车电驱动系统的功率需求。
33、本发明的第三方面，公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
34、本发明的第四方面，公开了一种燃电汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
35、通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
36、本发明提供了一种燃电系统的故障处理方法、系统、介质及燃电汽车，通过对燃电系统的急停故障进行预判断，并设计将急停故障预确认标志位置1来触发整车控制系统进入限功控制逻辑，按照动力电池系统的可提供功率内的任意功率降低整车电驱动系统的请求功率，如此，当燃电系统发生急停故障时，动力电池能够单独满足此时整车电驱动系统的功率需求，避免动力电池过放、电机控制器输入电压过低等事故产生，并进一步避免动力电池和整车电驱动系统也发生严重故障，提高燃料电池汽车的可靠性和耐久性。
37、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种燃电系统的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将急停故障判断标志位置1，以触发所述燃电系统按照设定任务周期进行故障计数累加之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述整车控制系统执行限功控制逻辑之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述燃电系统停机之后，所述方法还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实时检测燃电系统运行时的若干故障诊断信号值之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述将急停故障预确认标志位置1之后，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触发所述整车控制系统执行所述限功控制逻辑和急停控制逻辑之后，所述方法还包括：
8.一种燃电系统的故障处理系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种燃电汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
