本申请涉及起重机械，特别是涉及一种起重臂防窜动机构、起重臂及起重机。
背景技术：
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车，起重机具有转台和起重臂，起重臂包括第一节臂、第二节臂、第三节臂至第n节臂，通常，称第一节臂为基本臂，第二至第n节臂为伸缩节臂，基本臂与转台之间转动连接，第二节臂与基本臂之间通过第一伸缩油缸连接，第三节臂与第二节臂之间通过第二伸缩油缸连接，以此类推，第n节臂与第n-1节臂之间通过第n伸缩油缸连接，或者第三节臂与第二节臂之间也可以通过伸缩钢丝绳连接，以此类推，第n节臂与第n-1节臂之间也可通过钢丝绳连接。
2、在起重机不进行起重作业时，起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸；在需要起重机起重作业时，基本臂相对转台转动至起重臂整体抬起到作业位置，抬起过程中或抬起至作业位置后伸缩节臂进行伸缩。起重臂在汽车起重机行进过程中急停时可能会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力从而发生伸缩节臂相对于基本臂向前运动的现象，俗称“窜臂”，“窜臂”常常造成吊钩固定装置被拉断、起重臂头部滑轮组撞坏，或威胁前方机动车辆与建筑物的安全等问题。
3、现有技术公开了一种防臂前伸自锁装置，在起重机不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸，将支架固定于基本臂，并保证初始位置处锁钩的钩挂端脱离伸缩节臂，此时，人工转动或者使用设置在基本臂或转台上的驱动件驱动锁钩转动，以使锁钩的钩挂端钩挂于伸缩节臂上，以对锁钩的位置进行锁定，转动过程中弹性蓄能件蓄能，锁钩对伸缩节臂和基本臂之间的相对位置进行锁定，从而可避免起重机行驶过程中被钩挂端钩挂的伸缩节臂与基本臂之间发生“窜臂”现象；在需要起重机进行起重作业时，解除前述锁定，弹性蓄能件释放能量恢复原状，锁钩在弹性蓄能件的作用下转回初始位置处，伸缩节臂可相对基本臂伸缩。然而，该防臂前伸自锁装置中，在具体锁定的过程中需要借助人工或额外的驱动件驱动锁钩转动来实现锁钩对伸缩节臂和基本臂之间的相对位置进行锁定，解除锁定需要借助弹性蓄能件释放能量恢复原状。因此，上述现有技术中的防臂前伸自锁装置结构较复杂，操作不方便，并且弹性蓄能件容易磨损导致防臂前伸自锁装置失效。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能够实现防前窜、且操作简单的起重臂防窜动机构、起重臂及起重机。
2、为达到上述目的，本申请提供一种起重臂防窜动机构，包括转轴、拉杆和转动体，所述转动体绕所述转轴可转动地连接于所述转轴，所述转轴和所述拉杆用于分别设于起重臂的第一臂和第二臂，所述转动体包括相互连接的拉钩和平衡座，所述拉钩和所述平衡座分别位于所述转轴的两侧，所述转动体在起重臂处于水平状态时能够保持水平平衡或具有朝向所述拉杆一侧转动的趋势，而使所述拉钩钩住所述拉杆，所述转动体在起重臂处于抬起状态时能够自动朝远离所述拉杆一侧转动，而使所述拉钩脱离所述拉杆。
3、可选地，当所述转动体位于水平状态时，所述转动体的重心位于所述转轴的正下方。
4、可选地，当所述转动体位于水平状态时，所述转动体的重心位于所述平衡座一侧的所述转轴的侧下方，所述转动体从所述拉钩与所述拉杆钩住转动至脱离的转动角大于所述转动体的重心和所述转轴的连线与竖直方向的夹角。
5、可选地，所述转动体的所述平衡座可转动地连接于所述转轴。
6、可选地，所述转动体还包括连接所述拉钩和所述平衡座的弹性件，所述弹性件的一端连接于所述拉钩，另一端连接于所述平衡座。
7、可选地，所述起重臂防窜动机构还包括限位拉件，所述限位拉件的两端分别连接于所述拉钩和所述平衡座，以将所述拉钩与所述平衡座之间的运动距离限定在预设范围内。
8、可选地，所述起重臂防窜动机构还包括挡杆，所述挡杆设于所述转动体从所述拉钩钩住所述拉杆的状态转动至所述拉钩脱离所述拉杆的状态的过程中所述平衡座的运动轨迹所处的一侧。
9、本申请还提供一种起重臂，包括第一臂、第二臂和上述起重臂防窜动机构，所述转轴设于所述第一臂，所述拉杆设于所述第二臂。
10、可选地，所述起重臂包括水平状态和抬起状态，所述转动体被配置为随所述起重臂状态的改变绕所述转轴自动转动，以使所说拉钩钩住所说拉杆或脱离所述拉杆，当所述起重臂处于水平状态时，所述拉钩钩住所述拉杆；当所述起重臂处于抬起状态时，所述拉钩脱离所述拉杆。
11、本申请还提供一种起重机，包括上述起重臂。
12、由上述，本申请的起重臂防窜动机构、起重臂及起重机中，转动体的拉钩能够在起重机行驶而起重臂水平时自动钩住拉杆而避免起重臂前窜，并能够在起重臂抬起需要工作时自动脱离拉杆而允许起重臂伸缩，其结构简单，且无需工作人员特殊操作即可防止起重臂前窜，而又不影响起重臂的正常使用。
1.一种起重臂防窜动机构，其特征在于，包括转轴(11)、拉杆(13)和转动体(15)，所述转动体(15)绕所述转轴(11)可转动地连接于所述转轴(11)，所述转轴(11)和所述拉杆(13)用于分别设于起重臂的第一臂和第二臂，所述转动体(15)包括相互连接的拉钩(151)和平衡座(153)，所述拉钩(151)和所述平衡座(153)分别位于所述转轴(11)的两侧，所述转动体(15)在起重臂处于水平状态时能够保持水平平衡或具有朝向所述拉杆(13)一侧转动的趋势，而使所述拉钩(151)钩住所述拉杆(13)，所述转动体(15)在起重臂处于抬起状态时能够自动朝远离所述拉杆(13)一侧转动，而使所述拉钩(151)脱离所述拉杆(13)。
2.如权利要求1所述的起重臂防窜动机构，其特征在于，当所述转动体(15)位于水平状态时，所述转动体(15)的重心(a)位于所述转轴(11)的正下方。
3.如权利要求1所述的起重臂防窜动机构，其特征在于，当所述转动体(15)位于水平状态时，所述转动体(15)的重心位于所述平衡座(153)一侧的所述转轴(11)的侧下方，所述转动体(15)从所述拉钩(151)与所述拉杆(13)钩住转动至脱离的转动角(α)大于所述转动体(15)的重心(b)和所述转轴(11)的连线与竖直方向的夹角(β)。
4.如权利要求1所述的起重臂防窜动机构，其特征在于，所述转动体(15)的所述平衡座(153)可转动地连接于所述转轴(11)。
5.如权利要求1所述的起重臂防窜动机构，其特征在于，所述转动体(15)还包括连接所述拉钩(151)和所述平衡座(153)的弹性件(155)，所述弹性件(155)的一端连接于所述拉钩(151)，另一端连接于所述平衡座(153)。
6.如权利要求5所述的起重臂防窜动机构，其特征在于，所述起重臂防窜动机构还包括限位拉件，所述限位拉件的两端分别连接于所述拉钩(151)和所述平衡座(153)，以将所述拉钩(151)与所述平衡座(153)之间的运动距离限定在预设范围内。
7.如权利要求1所述的起重臂防窜动机构，其特征在于，所述起重臂防窜动机构还包括挡杆(17)，所述挡杆(17)设于所述转动体(15)从所述拉钩(151)钩住所述拉杆(13)的状态转动至所述拉钩(151)脱离所述拉杆(13)的状态的过程中所述平衡座(153)的运动轨迹所处的一侧。
8.一种起重臂，其特征在于，包括第一臂(91)、第二臂(93)和如权利要求1-7任意一项所述的起重臂防窜动机构，所述转轴(11)设于所述第一臂(91)，所述拉杆(13)设于所述第二臂(93)。
9.如权利要求8所述的起重臂，其特征在于，所述起重臂包括水平状态和抬起状态，所述转动体(15)被配置为随所述起重臂状态的改变绕所述转轴(11)自动转动，以使所述拉钩(151)钩住所述拉杆(13)或脱离所述拉杆(13)，当所述起重臂处于水平状态时，所述拉钩(151)钩住所述拉杆(13)；当所述起重臂处于抬起状态时，所述拉钩(151)脱离所述拉杆(13)。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求8或9所述的起重臂。
