本发明涉及取件伸缩机构，尤其涉及一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法。
背景技术：
1、随着现代机械设备的快速发展，越来越多的大型机械设备的技术越来越成熟，对于机械设备中有相互配合的零部件存在着一定的问题，每当这些机械设备中部分零部件在设备运行过程中有问题导致设备不能顺利进行，需要更换关键的零部件，这个时候在微小的空间内就不容易进行人为的操作，特别是当这些关键部件存在管道里面，并且管道之间也是比较小的，这个时候就需要有特定的机械机构工具拿出来，因此，本申请提出一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对背景技术中存在现有的机械零部件工具难以满足从微小管道中部件的拿出更换的问题，提出一种狭小空间取件伸缩机构及其使用方法。
2、一方面，本发明提供一种狭小空间取件伸缩机构，包括两个钢丝绳和与钢丝绳固定的细杆体，所述细杆体上开设有安装孔，所述安装孔的底部内壁固定有充气装置；
3、充气装置连接有横管，所述横管内滑动安装有活塞块，活塞块的一侧连接有延伸出横管的蓄力弹簧，所述安装孔的底部内壁铰接有橡胶板，所述蓄力弹簧的一端抵靠于橡胶板上；
4、所述橡胶板的两侧设置有与安装孔的内壁产生摩擦的摩擦装置。
5、可选的，所述充气装置包括固定安装于安装孔底部内壁的盒体，横管固定于盒体的顶部一侧，所述盒体内滑动安装有活塞柱，活塞柱的底部固定有按压杆，所述按压杆的底部滑动贯穿盒体的底部和细杆体的底部，所述按压杆上固定有位于细杆体下方的横板，所述横板与细杆体的底部之间固定有复位弹簧，所述盒体的顶部固定有进气管，进气管上安装有单向阀一，所述横管靠近盒体的一端内安装有单向阀二。
6、可选的，所述摩擦装置包括固定安装于橡胶板两侧的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定有摩擦垫，所述摩擦垫抵靠于安装孔的内壁上，所述安装孔的两侧内壁固定有位于摩擦垫一侧的凸起。
7、可选的，所述凸起的横截面为等腰梯形结构设置。
8、可选的，还包括提升组件，提升组件包括环形圆盘和位于环形圆盘下方的专用圆盘，所述环形圆盘上固定贯穿有支撑杆，支撑杆的顶部固定有手柄，所述支撑杆与专用圆盘螺纹连接，所述环形圆盘的顶部固定有两个固定支柱，所述专用圆盘上开设有两个圆孔，两个所述钢丝绳的顶端分别贯穿两个圆孔并与固定支柱固定连接。
9、可选的，所述圆孔的内径大于钢丝绳的横截面直径。
10、可选的，所述橡胶板上设置有防滑纹。
11、可选的，所述横管远离盒体的一端内壁固定有挡块。
12、可选的，所述细杆体的顶部固定有细柱体，所述细柱体的上方固定有提拉杆，细柱体的顶部固定有滑块，滑块滑动安装于提拉杆的底部。
13、另一方面，本发明提供一种狭小空间取件伸缩机构的使用方法，应用于以上所述的一种狭小空间取件伸缩机构，包括以下步骤：
14、步骤一.把钢丝绳伸入到狭窄空间中，同时两个细杆体下降到物体的两侧，通过充气装置对横管内部充气，驱动活塞块移动压缩蓄力弹簧，蓄力弹簧对橡胶板施加推力；
15、步骤二.压缩弹簧处于压缩状态，摩擦垫与安装孔的内壁之间产生摩擦，配合凸起挡住摩擦垫在安装孔内轻易滑动，通过压缩弹簧的连接，实现对橡胶板的限位，蓄力弹簧被压缩；
16、步骤三.随着对横管内的持续充气，蓄力弹簧对橡胶板施加的推力在压缩弹簧的带动下使得摩擦垫移动突破摩擦装置给摩擦垫的阻力，两个橡胶板瞬间夹持在物体的两侧；
17、步骤四，提升钢丝绳带动细杆体上升，被两个橡胶板夹持的物体即可在狭窄空间内把物体取出。
18、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
19、通过横管内充气，使得活塞块推动蓄力弹簧移动推动橡胶板产生运动趋势，配合摩擦装置的设置，使得两个橡胶板瞬间牢靠地夹持在物体的两侧，实现对物体的两侧进行夹持，可以用于不同形状的物体的夹持；
20、通过手动转动手柄上下带动环形圆盘上升使得固定支柱上升拉动钢丝绳上升，提升钢丝绳带动细杆体上升，被两个橡胶板夹持的物体即可在狭窄空间内把物体取出，实现了可在狭小的空间内取出物体，便利性好，对不同形状物体进行取出，兼容性好。
21、本发明实现了可在狭小的空间内取出物体，可对不同形状物体进行取出兼容性好，操作方便，适合推广使用。
1.一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，所述充气装置包括固定安装于安装孔（3）底部内壁的盒体（8），横管（15）固定于盒体（8）的顶部一侧，所述盒体（8）内滑动安装有活塞柱（12），活塞柱（12）的底部固定有按压杆（9），所述按压杆（9）的底部滑动贯穿盒体（8）的底部和细杆体（2）的底部，所述按压杆（9）上固定有位于细杆体（2）下方的横板（10），所述横板（10）与细杆体（2）的底部之间固定有复位弹簧（11），所述盒体（8）的顶部固定有进气管（13），进气管（13）上安装有单向阀一（14），所述横管（15）快靠近盒体（8）的一端内安装有单向阀二（16）。
3.根据权利要求2所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，所述摩擦装置包括固定安装于橡胶板（4）两侧的压缩弹簧（5），所述压缩弹簧（5）的一端固定有摩擦垫（6），所述摩擦垫（6）抵靠于安装孔（3）的内壁上，所述安装孔（3）的两侧内壁固定有位于摩擦垫（6）一侧的凸起（7）。
4.根据权利要求3所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，所述凸起（7）的横截面为等腰梯形结构设置。
5.根据权利要求1所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，还包括提升组件，提升组件包括环形圆盘（20）和位于环形圆盘（20）下方的专用圆盘（21），所述环形圆盘（20）上固定贯穿有支撑杆（23），支撑杆（23）的顶部固定有手柄（24），所述支撑杆（23）与专用圆盘（21）螺纹连接，所述环形圆盘（20）的顶部固定有两个固定支柱（28），所述专用圆盘（21）上开设有两个圆孔（22），两个所述钢丝绳（1）的顶端分别贯穿两个圆孔（22）并与固定支柱（28）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，所述圆孔（22）的内径大于钢丝绳（1）的横截面直径。
7.根据权利要求1所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，所述橡胶板（4）上设置有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，所述横管（15）远离盒体（8）的一端内壁固定有挡块（19）。
9.根据权利要求1所述的一种狭小空间取件伸缩机构，其特征在于，所述细杆体（2）的顶部固定有细柱体（25），所述细柱体（25）的上方固定有提拉杆（26），细柱体（25）的顶部固定有滑块（27），滑块（27）滑动安装于提拉杆（26）的底部。
10.一种狭小空间取件伸缩机构的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的一种狭小空间取件伸缩机构，包括以下步骤：
