本发明涉及清洗机器人，尤其涉及三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人。
背景技术：
1、管道作为流体的输送载体，在人类生产、生活中发挥巨大作用。管道在长期的使用过程中难免会出现破裂、堵塞等，这就要求我们必须定期的对管道进行勘察和维护，目前管道内壁的清理大多是一些简易的清理工具，需要人为的将清理工具伸进管道内，对管道内壁进行清理，清理过程繁琐，并且效率低下，另外现有管道清理工具清理距离有限，难以对长度较长的管道内壁进行清理，因此为满足不同直径管道清理工作，实现对管道内壁进行全方位清理，需要一种清理直径可调，不受管道长度限制的管道清理设备。
2、如专利号为202020584471.2的实用新型专利，公开了一种管道内壁清洗机器人，其通过将装置放入管道内部，调整电动伸缩杆的长度，使得清洁刷与管道内壁接触；驱动伸缩支杆同样为电动伸缩结构，调整其长度，使得前驱动轮和后驱动轮与管道内壁下端面接触，通过总控制按钮控制前驱动电机和后驱动电机分别带动前驱动轮和后驱动轮沿着管道径长移动，但是其中只是缺乏对机器人进行辅助支撑稳定的机构，无法保证机器人的行走稳定性，鉴于此提出了一种机械加工用车床铁屑回收装置。
技术实现思路
1、基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人。
2、本发明提出的三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部四角位置均固定连接有滑轮，所述机器人主体内壁一侧转动连接有检修盖板，所述机器人主体内部固定连接有电控设备，所述机器人主体顶部外壁两端均固定连接有底板，所述底板顶部设置有支架，所述支架和底板之间设置有横向调节机构，所述支架外壁内壁设置有转动支撑机构，所述机器人主体顶部设置有转接箱，所述转接箱一端固定连接有第一电机，所述转接箱底部设置有供液机构，所述第一电机固定连接有转动轴，所述转动轴一端设置有导液箱，所述导液箱和转动轴之间设置有活动连接机构，所述导液箱一侧设置有喷液清理机构，所述导液箱另一侧设置有刮拭机构。
3、优选地，所述横向调节机构包括滑块和螺纹丝杆，机器人主体顶部外壁两侧均固定连接有底板，底板顶部开设有滑槽，滑块和滑槽滑动连接，滑块外壁和螺纹丝杆螺纹连接，螺纹丝杆固定连接有第二电机，第二电机和底板固定连接，滑块和支架固定连接。
4、优选地，所述转动支撑机构包括第一电动推杆和支撑轮，支架外壁固定连接有第三电机，第三电机和转动板固定连接，转动板和第一电动推杆固定连接，第一电动推杆固定连接有第三连接板，第三连接板另一端固定连接有多个第一弹簧和第一液压杆，第一弹簧和第一液压杆另一端固定连接有第二连接板，第二连接板另一端和支撑轮固定连接。
5、优选地，所述供液机构包括水泵和吸液软管，机器人主体内壁开设有集液仓，集液仓内壁设置有浮球，浮球和吸液软管固定连接，吸液软管顶部和水泵固定连接，水泵和集液仓内壁固定连接，转接箱和机器人主体之间固定连接有多个第二弹簧和第二液压杆，转接箱和水泵之间固定连接有导液软管，转动轴穿过转接箱内部，转动轴设置为中空，转动轴外壁开设有多个导液孔，导液孔位于转接箱内部，转接箱内壁固定连接有加热网，加热网和电控设备电性连接。
6、优选地，所述活动连接机构包括第一连接板和支撑架，支撑架一端和转接箱固定连接，支撑架另一端和转动轴转动连接，转动轴固定连接有输液软管，输液软管另一端和导液箱固定连接，输液软管和第一连接板固定连接，第一连接板和导液箱之间固定连接有多个第三弹簧和第三液压杆。
7、优选地，所述喷液清理机构包括伸缩导液杆和导液板，导液箱和伸缩导液杆滑动连接，伸缩导液杆固定连接有推板，推板固定连接有第二电动推杆，导液箱顶部外壁两侧均固定连接有固定板，第二电动推杆和固定板固定连接，固定板和导液箱固定连接，伸缩导液杆和导液板固定连接，导液板外壁固定连接有多个喷液管。
8、优选地，所述刮拭机构包括伸缩杆和刮板，伸缩杆和导液箱滑动连接，伸缩杆另一端固定连接有安装底座，安装底座和刮板固定连接，伸缩杆和推板固定连接。
9、与现有技术相比，本发明提供了三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，具备以下有益效果：
10、1、该三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，通过设置机器人主体利用电控设备和底部的滑轮在管道内壁移动，顶部的转动支撑机构可以根据具体外环境对管道内壁进行角度调整支撑，保证机器人稳定移动，通过设置横向调节机构可以对根据外部环境调整转动支撑机构的横向位置，从而进一步提高机器人在管道内的的移动稳定性。
11、2、该三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，通过设置水泵利用浮球和吸液软管将清洗液导入到转接箱内部，通过设置转接箱内的加热网可以对清洗液进行加热处理，提高后续喷液清理效果，通过设置导液箱一端的伸缩导液管可以将导液箱的清洗液导入到导液板内壁，最终可以利用导液板外壁的喷液管对管道内壁进行喷液处理，通过设置伸缩导液板和固定板之间由第二电动推杆连接固定，从而可以根据管道内部大小调整喷液距离。
1.三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)底部四角位置均固定连接有滑轮(3)，所述机器人主体(1)内壁一侧转动连接有检修盖板(2)，所述机器人主体(1)内部固定连接有电控设备(22)，其特征在于，所述机器人主体(1)顶部外壁两端均固定连接有底板(11)，所述底板(11)顶部设置有支架(8)，所述支架(8)和底板(11)之间设置有横向调节机构，所述支架(8)外壁内壁设置有转动支撑机构，所述机器人主体(1)顶部设置有转接箱(5)，所述转接箱(5)一端固定连接有第一电机(4)，所述转接箱(5)底部设置有供液机构，所述第一电机(4)固定连接有转动轴(32)，所述转动轴(32)一端设置有导液箱(7)，所述导液箱(7)和转动轴(32)之间设置有活动连接机构，所述导液箱(7)一侧设置有喷液清理机构，所述导液箱(7)另一侧设置有刮拭机构。
2.根据权利要求1所述的三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，其特征在于，所述横向调节机构包括滑块(19)和螺纹丝杆(21)，机器人主体(1)顶部外壁两侧均固定连接有底板(11)，底板(11)顶部开设有滑槽(20)，滑块(19)和滑槽(20)滑动连接，滑块(19)外壁和螺纹丝杆(21)螺纹连接，螺纹丝杆(21)固定连接有第二电机(12)，第二电机(12)和底板(11)固定连接，滑块(19)和支架(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，其特征在于，所述转动支撑机构包括第一电动推杆(10)和支撑轮(14)，支架(8)外壁固定连接有第三电机(13)，第三电机(13)和转动板(9)固定连接，转动板(9)和第一电动推杆(10)固定连接，第一电动推杆(10)固定连接有第三连接板(16)，第三连接板(16)另一端固定连接有多个第一弹簧(17)和第一液压杆(18)，第一弹簧(17)和第一液压杆(18)另一端固定连接有第二连接板(15)，第二连接板(15)另一端和支撑轮(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，其特征在于，所述供液机构包括水泵(26)和吸液软管(24)，机器人主体(1)内壁开设有集液仓(25)，集液仓(25)内壁设置有浮球(23)，浮球(23)和吸液软管(24)固定连接，吸液软管(24)顶部和水泵(26)固定连接，水泵(26)和集液仓(25)内壁固定连接，转接箱(5)和机器人主体(1)之间固定连接有多个第二弹簧(28)和第二液压杆(29)，转接箱(5)和水泵(26)之间固定连接有导液软管(27)，转动轴(32)穿过转接箱(5)内部，转动轴(32)设置为中空，转动轴(32)外壁开设有多个导液孔，导液孔位于转接箱(5)内部，转接箱(5)内壁固定连接有加热网(30)，加热网(30)和电控设备(22)电性连接。
5.根据权利要求1所述的三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，其特征在于，所述活动连接机构包括第一连接板(6)和支撑架(31)，支撑架(31)一端和转接箱(5)固定连接，支撑架(31)另一端和转动轴(32)转动连接，转动轴(32)固定连接有输液软管(33)，输液软管(33)另一端和导液箱(7)固定连接，输液软管(33)和第一连接板(6)固定连接，第一连接板(6)和导液箱(7)之间固定连接有多个第三弹簧(34)和第三液压杆(35)。
6.根据权利要求1所述的三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，其特征在于，所述喷液清理机构包括伸缩导液杆(42)和导液板(43)，导液箱(7)和伸缩导液杆(42)滑动连接，伸缩导液杆(42)固定连接有推板(41)，推板(41)固定连接有第二电动推杆(40)，导液箱(7)顶部外壁两侧均固定连接有固定板(39)，第二电动推杆(40)和固定板(39)固定连接，固定板(39)和导液箱(7)固定连接，伸缩导液杆(42)和导液板(43)固定连接，导液板(43)外壁固定连接有多个喷液管(44)。
7.根据权利要求6所述的三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，其特征在于，所述刮拭机构包括伸缩杆(38)和刮板(36)，伸缩杆(38)和导液箱(7)滑动连接，伸缩杆(38)另一端固定连接有安装底座(37)，安装底座(37)和刮板(36)固定连接，伸缩杆(38)和推板(41)固定连接。
