本发明涉及焊接工装领域，更具体地说，它涉及一种汽车加工焊接工装。
背景技术：
1、汽车的排气管通常由几个主要部分组成，包括排气歧管、蚌壳式催化器和排气管尾管，排气歧管是将来自引擎多个气缸的废气收集到一起，减少排气管系统中的排气阻力，排气管尾管是负责引导废气从车辆底部排出并将其释放到环境中，通常在车辆的后部或侧部，蚌壳式催化器是用于连接排气歧管和排气管尾管，在两者之间还可连接有消音器，消音器用于对废气平稳排出。
2、排气歧管、蚌壳式催化器和排气管尾管对位焊接时，会出现对位错误或变形，在焊接前，存在残存应力，使排气歧管、蚌壳式催化器和排气管尾管在对位端口处的焊接角度调节不准确，避免焊接质量不稳定，在排气管道的实际使用工况下，造成焊接处存在泄漏情况。
技术实现思路
1、本发明提供一种汽车加工焊接工装，解决相关技术中在对位端口处的焊接角度调节不准确，避免焊接质量不稳定，在排气管道的实际使用工况下，造成焊接处存在泄漏情况的技术问题。
2、本发明提供了一种汽车加工焊接工装，包括工装基座和安装在其上的焊接设备，焊接设备所要加工的待加工件包括蚌壳式催化器、排气歧管和排气管尾管，焊接设备包括焊接机头，焊接机头用于对排气歧管、排气管尾管和蚌壳式催化器的端口进行环形焊接；
3、在工装基座的一侧安装有检测组件，检测组件用于对蚌壳式催化器的两个端口进行检测；
4、检测组件包括支架、挂爪夹持组件、下连接通管和封堵配合件，下连接通管安装在工装基座上，挂爪夹持组件垂直安装在支架的一侧外壁上，封堵配合件安装在支架的另一侧外壁上，蚌壳式催化器垂直设置在检测组件中，蚌壳式催化器的一端端口与下连接通管相连接，封堵配合件通过调节封堵至蚌壳式催化器的另一端端口上；
5、封堵配合件包括升降旋转气缸和检测模头，检测模头安装在升降旋转气缸的活动端上，检测模头的端口处与排气管尾管的末端端口相适配；
6、在工装基座上还安装有中段支撑组件、排气管尾管连接组件和排气歧管连接组件，分别对蚌壳式催化器、排气歧管和排气管尾管进行支撑，并对蚌壳式催化器、排气管尾管和排气歧管的连接端的角度进行调整。
7、进一步地，检测模头为圆柱状，在检测模头的外侧壁上环形设有压力传感器；
8、在下连接通管、检测模头上还可以设置有通气口，通气口可通入检测气体，下连接通管、检测模头的外侧壁均设有气体泄漏检测传感器。
9、进一步地，蚌壳式催化器包括催化器本体和挂爪，挂爪设于催化器本体靠近排气管尾管的一侧外壁上。
10、进一步地，挂爪夹持组件包括第一夹持气缸、第二夹持气缸，第一夹持气缸、第二夹持气缸与支架的安装处设有锁紧件，第一夹持气缸、第二夹持气缸用于夹持在蚌壳式催化器上的挂爪上。
11、进一步地，排气歧管的末端设有安装法兰，安装法兰用于安装至废气来源端。
12、进一步地，中段支撑组件包括管道支撑座、催化器支撑座，其中催化器支撑座的一侧设有挂爪支撑结构，管道支撑座和催化器支撑座的顶端均设有夹具，催化器支撑座的顶端用于保持蚌壳式催化器的水平设置。
13、进一步地，排气歧管连接组件包括第一滑动座、结合法兰件、结合气缸和侧向偏移气缸，第一滑动座上安装有第一滑动架，侧向偏转气缸安装在第一滑动架的顶端外壁上，侧向偏转气缸的活动端安装有法兰支架，结合气缸安装在法兰支架上，结合法兰件安装在结合气缸的活动端。
14、进一步地，结合法兰件包括磁吸法兰、偏转夹爪和伺服电机，伺服电机安装在法兰支架上，偏转夹爪安装在伺服电机的输出轴上，磁吸法兰与安装法兰的规格一致，磁吸法兰与安装法兰的两端均设有爪孔，偏转夹爪的端部插设在爪孔内。
15、进一步地，排气管尾管连接组件包括第二滑动座、压合夹持件、角度偏转气缸和尾管支撑模头，第二滑动座上安装有第二滑动架，角度偏转气缸安装在第二滑动架上，尾管支撑模头安装在角度偏转气缸的活动端上，压合夹持件安装在第二滑动架的顶端外壁上，压合夹持件用于压合在排气管尾管的顶端外壁上。
16、进一步地，在焊接设备进行焊接作业时，通过排气歧管连接组件和排气管尾管连接组件对两端口进行锁紧，使排气歧管和排气管尾管处于张紧状态。
17、本发明的有益效果在于：
18、本焊接工装在使用时，对蚌壳式催化器的两端进行平整度和尺寸检测，使蚌壳式催化器与排气歧管、排气管尾管的连接端之间焊接面保持紧密，提高焊接精度；
19、在焊接过程中，由于焊接热应力的影响，容易产生应力集中区域，利用排气歧管连接组件和排气管尾管连接组件使排气管总成处于张紧状态，可部分抵消焊接产生的热应力，减少应力集中现象，提高排气管总成的疲劳寿命，避免在实际工况下，在焊接处存在泄漏的问题。
1.一种汽车加工焊接工装，其特征在于，包括工装基座(100)和安装在其上的焊接设备，焊接设备所要加工的待加工件(500)包括蚌壳式催化器(520)、排气歧管(510)和排气管尾管(530)，焊接设备包括焊接机头，焊接机头用于对排气歧管(510)、排气管尾管(530)和蚌壳式催化器(520)的端口连接处进行环形焊接；
2.根据权利要求1所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，检测模头(632)为圆柱状，在检测模头(632)的外侧壁上环形设有压力传感器；
3.根据权利要求2所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，蚌壳式催化器(520)包括催化器本体(521)和挂爪(522)，挂爪(522)设于催化器本体(521)靠近排气管尾管(530)的一侧外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，挂爪夹持组件(610)包括第一夹持气缸(611)、第二夹持气缸(612)，第一夹持气缸(611)、第二夹持气缸(612)与支架的安装处设有锁紧件，第一夹持气缸(611)、第二夹持气缸(612)用于夹持在蚌壳式催化器(520)上的挂爪(522)上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，排气歧管(510)的末端设有安装法兰(511)，安装法兰(511)用于安装至废气来源端。
6.根据权利要求5所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，中段支撑组件(400)包括管道支撑座(410)、催化器支撑座(420)，其中催化器支撑座(420)的一侧设有挂爪(522)支撑结构，管道支撑座(410)和催化器支撑座(420)的顶端均设有夹具，催化器支撑座(420)的顶端用于保持蚌壳式催化器(520)的水平设置。
7.根据权利要求6所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，排气歧管连接组件(200)包括第一滑动座(230)、结合法兰件(210)、结合气缸(220)和侧向偏移气缸(240)，第一滑动座(230)上安装有第一滑动架，侧向偏转气缸安装在第一滑动架的顶端外壁上，侧向偏转气缸的活动端安装有法兰支架，结合气缸(220)安装在法兰支架上，结合法兰件(210)安装在结合气缸(220)的活动端。
8.根据权利要求7所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，结合法兰件(210)包括磁吸法兰(211)、偏转夹爪(212)和伺服电机(213)，伺服电机(213)安装在法兰支架上，偏转夹爪(212)安装在伺服电机(213)的输出轴上，磁吸法兰(211)与安装法兰(511)的规格一致，磁吸法兰(211)与安装法兰(511)的两端均设有爪孔，偏转夹爪(212)的端部插设在爪孔内。
9.根据权利要求8所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，排气管尾管连接组件(300)包括第二滑动座(320)、压合夹持件(330)、角度偏转气缸(340)和尾管支撑模头(310)，第二滑动座(320)上安装有第二滑动架，角度偏转气缸(340)安装在第二滑动架上，尾管支撑模头(310)安装在角度偏转气缸(340)的活动端上，压合夹持件(330)安装在第二滑动架的顶端外壁上，压合夹持件(330)用于压合在排气管尾管(530)的顶端外壁上。
10.根据权利要求9所述的一种汽车加工焊接工装，其特征在于，在焊接设备进行焊接作业时，通过排气歧管连接组件(200)和排气管尾管连接组件(300)对两端口进行锁紧，使排气歧管(510)和排气管尾管(530)处于张紧状态。
