本发明涉及床垫生产领域，尤其涉及一种床垫粘合生产线及其控制方法。
背景技术：
1、床垫粘合通常指的是在床垫制造过程中，将不同的床垫原料（如弹簧、海绵、乳胶层、布料等）固定在一起的技术。在喷胶粘合中使用专门的喷胶设备将粘合剂均匀喷洒在床垫原料表面，随后将各层材料压紧。这种技术适用于大规模生产，能确保粘合均匀且牢固。
2、在对床垫原料进行粘合过程中，由于喷洒粘合剂的原因，若床垫原料未对齐进行粘合，则会导致床垫原料粘合偏差，从而造成差品率的上升，因此在对床垫原料进行粘合的过程中，需要在生产线输送床垫原料时，保持床垫原料对齐后进行粘合，从而在保持床垫原料粘合加工效率的情况下，减少床垫原料粘合的差品率。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种床垫粘合生产线及其控制方法。
2、第一方面，本发明提供一种床垫粘合生产线，包括粘合架，还包括：
3、第一上料传送带与第二上料传送带，所述第一上料传送带与所述第二上料传送带上下对齐设置，并且安装于所述粘合架的一侧，分别用于将未粘合的床垫原料向所述粘合架输送，以使得床垫原料在输送至所述粘合架内部后竖向对齐；
4、下料传送带，安装于所述粘合架的另一侧，将由所述粘合架粘合完毕的床垫原料输送下料；
5、喷胶组件，安装于所述粘合架的内部，用于对由所述第一上料传送带输送至所述粘合架内部的床垫原料表面进行粘合剂喷洒；
6、压合组件，安装于所述粘合架的内部，用于将由所述第二上料传送带输送至所述粘合架内部的床垫原料沿所述粘合架竖向轨迹向下压合进行对齐粘合；
7、中间传送组件，安装于所述粘合架的内部，所述中间传送组件用于在上料输送时对由所述第一上料传送带输送的床垫原料进行拦截对齐，还用于对粘合完毕的床垫原料连接输送至所述下料传送带进行下料输送；
8、操作者将需要进行粘合的床垫原料放置在第一上料传送带和第二上料传送带上，第一上料传送带上放置有表面需要喷洒粘合剂的床垫原料，第二上料传送带上放置有表面无需喷洒粘合剂的床垫原料，第一上料传送带和第二上料传送带将床垫原料输送至粘合架的内部，床垫原料进入粘合架的内部后，粘合架对上方由第二上料传送带输送的床垫原料进行拦截定位，中间传送组件对下方由第一上料传送带输送的床垫原料进行拦截定位，使得上下的床垫原料被拦截后对齐，从而在传送过程中对上下方的床垫原料进行对齐拦截，使得原料对齐后进行粘合，从而有利于使得床垫原料在粘合之前进行对齐拦截，从而有利于避免床垫原料在传送过程中产生偏差从而导致粘合过程中产生偏移，影响床垫原料粘合质量的情况发生，随后启动喷胶组件，喷胶组件对由第一上料传送带输送的床垫原料上表面进行粘合剂的喷洒，使得粘合剂均匀喷洒在由第一上料传送带输送的床垫原料表面，在粘合剂喷洒完毕后等待一定时间以使得粘合剂风干，随后启动压合组件，压合组件启动后将上方由第二上料传送带输送的床垫原料沿着粘合架的竖向轨迹向下输送压合，使得上方的床垫原料被向下压合至与下方的床垫原料粘合，从而使得床垫原料粘合，床垫原料沿着粘合架向下输送，使得床垫原料在向下推动压合的过程中能够沿着粘合架的轨迹向下移动，而下方由第一上料传送带输送的床垫原料受到中间传送组件的拦截后与粘合架对齐，从而使得由第二上料传送带输送的床垫原料在向下移动后与下方由第一上料传送带输送的床垫原料对齐，从而有利于避免床垫原料粘合过程中产生偏移的情况发生，从而有利于降低床垫原料粘合的误差率，床垫原料粘合完毕后，启动中间传送组件，中间传送组件将粘合完毕后的床垫原料向下料传送带输送，从而使得床垫原料在粘合完毕后被向下料传送带输送下料，从而实现在传送过程中对床垫原料进行粘合。
9、优选地，所述中间传送组件包括：
10、第一固定板，固定于所述粘合架的内部，与所述第一上料传送带对齐；
11、翻转板，转动安装于所述第一固定板的侧边上；
12、第二电机，固定于所述粘合架的侧壁上，所述第二电机通过输出轴带动所述翻转板翻转调节；
13、多个同步输送带，分别通过转动辊传动安装于所述第一固定板和所述翻转板的内部；
14、传动驱动组件，与所述同步输送带对应设置，用于驱动对应的所述同步输送带传动；
15、第二电机启动后能够通过输出轴带动翻转板翻转，翻转板翻转至竖直状态时，床垫原料被向粘合架的内部输送后，床垫原料边缘挤压在翻转板的侧壁上，从而实现对床垫原料的拦截，翻转板处于竖直状态时，翻转板的侧壁与粘合架的内壁对齐，从而使得上下拦截的床垫原料对齐；
16、在床垫原料对齐拦截完毕后，第二电机启动通过输出轴带动翻转板翻转，翻转板翻转至水平状态，翻转板翻转水平后与下料传送带顶部对齐，此时启动传动驱动组件，传动驱动组件启动后带动同步输送带传动，使得同步输送带传动后将粘合完毕的床垫原料向下料传送带输送，从而有利于通过翻转板的切换，对床垫原料进行对齐粘合以及粘合后的下料输送，有利于提高对床垫原料粘合生产的效率。
17、优选地，还包括：
18、让位口，开设于所述翻转板的侧壁上；
19、翻转架，转动安装于所述让位口的内部，所述翻转架的顶部固定有湿度检测仪；
20、检测驱动组件，安装于所述翻转板的侧壁上，用于驱动所述翻转架进行翻转调节；
21、在粘合剂喷洒完毕后，检测驱动组件启动驱动翻转架翻转，让位口能够为翻转架的翻转进行让位，翻转架翻转后带动湿度检测仪翻转，使得湿度检测仪翻转后对床垫原料表面喷洒的粘合剂湿度进行检测，在粘合剂风干一段时间后，粘合剂中的水分降低，从而使得床垫原料在粘合后能够快速固定贴合在一起，从而有利于对床垫原料的粘合，湿度检测仪对床垫原料表面的粘合剂湿度进行检测后，在湿度符合要求后，控制压合组件启动压合，从而有利于避免粘合剂水分过高时进行床垫原料粘合，造成床垫原料粘合后需要长时间后干燥固定，造成床垫原料在生产线传送过程中造成粘合后的床垫原料偏移，影响粘合质量的情况发生。
22、优选地，所述喷胶组件包括：
23、移动箱，水平滑动安装于所述粘合架的内部，通过固定于所述粘合架侧壁上的第二气缸进行移动驱动；
24、升降箱，通过牵引组件安装于所述移动箱的内部，所述牵引组件用于对所述升降箱进行竖向移动牵引，所述升降箱的底部呈线性阵列安装有多个粘合剂喷头；
25、粘合剂箱，固定于所述粘合架的侧壁上，所述粘合剂箱与所述移动箱之间通过第二伸缩连接管连通，所述移动箱与所述升降箱之间通过第一伸缩连接管连通；
26、在第一上料传送带将床垫原料输送至粘合架的内部后，第二气缸启动，通过第二气缸的伸缩杆推动移动箱移动至粘合架的内部，随后牵引组件启动，牵引组件启动后使得升降箱下降，升降箱的下降高度能够通过床垫原料的高度进行选择，随后通过牵引组件控制升降箱下降至选择的高度，升降箱下降后驱动粘合剂喷头，粘合剂喷头为具有主动喷洒驱动功能的喷头，使得粘合剂能够由粘合剂箱的内部顺着第二伸缩连接管和第一伸缩连接管到达粘合剂喷头，随后由粘合剂喷头喷出，粘合剂喷头将粘合剂喷洒在床垫原料表面，随后控制牵引组件带动升降箱复位，升降箱复位后启动第二气缸带动移动箱复位，随后压合组件启动驱动上方的床垫原料沿着粘合架的竖向轨迹向下移动与下方的床垫原料粘合，从而实现对床垫原料的自动化粘合。
27、优选地，所述压合组件包括：
28、隔板，水平滑动安装于所述粘合架的内部，用于对进入所述粘合架内部的床垫原料进行支撑；
29、第一气缸，固定于所述粘合架的侧壁上，所述第一气缸通过输出轴带动所述隔板移动；
30、按压板，竖向滑动安装于所述粘合架的内部；
31、第三气缸，固定于所述粘合架的顶部，所述第三气缸的伸缩杆端部贯穿所述粘合架后与所述按压板的顶部固定连接；
32、第一气缸启动后能够通过伸缩杆带动隔板移动，隔板移动至粘合架的内部时，能够对移动至粘合架内部的床垫原料进行底部支撑，在隔板移动出粘合架的内部时，隔板能够不再对床垫原料进行阻隔，使得床垫原料能够顺利被向下输送进行粘合固定；
33、第三气缸启动后能够通过伸缩杆带动按压板竖向移动，按压板向下移动后能够推动床垫原料向下移动，随后通过按压板的按压，有利于使得床垫原料粘合紧密，从而有利于提高床垫原料粘合的稳定性。
34、优选地，还包括：
35、两个推动板，对称滑动安装于所述按压板的内部；
36、两个第四气缸，对称固定于所述按压板的内部，两个所述第四气缸的伸缩杆端部分别推动两个所述推动板移动；
37、多个第一夹持块，分设为两组，分别呈阵列设置转动安装于所述推动板的底部，所述第一夹持块与所述推动板通过限位销卡接，以使得所述第一夹持块只能由竖直方向向所述推动板的中部翻转，所述按压板的底部开设有为所述第一夹持块的移动进行让位的开口；
38、第四气缸启动后能够通过伸缩杆推动推动板移动，推动板移动后带动第一夹持块移动，两组第一夹持块相互移动后，能够由两端对床垫原料的边缘进行夹持，从而有利于对上方的床垫原料进行夹持固定，第一夹持块处于竖直状态后，无法向背向按压板中部的方向转动，从而有利于避免第一夹持块翻转影响对床垫原料的夹持，从而在推动床垫原料向下移动时，通过对床垫原料的边缘进行夹持，使得床垫原料不会在重力作用下自由下落，从而使得床垫原料能够随着按压板的推动而向下移动，从而有利于对床垫原料的下移进行控制，有利于避免床垫原料下落至下方床垫原料上时产生偏差从而造成床垫原料粘合产生偏差的情况发生，从而有利于提高床垫原料粘合的效率。
39、优选地，还包括：
40、多个第二夹持块，一个所述第二夹持块对应一个所述第一夹持块设置，且与对应的所述第一夹持块同轴转动连接；
41、第一楔形块，固定于所述第一夹持块的侧壁上；
42、第二楔形块，固定于所述第二夹持块的侧壁上；
43、多个推动杆，与所述第二夹持块数量对应设置，分别滑动安装于两个所述推动板的侧壁上，所述推动板的侧边上固定有驱动所述推动杆竖向移动的第五气缸，所述推动杆位于对应的所述第一楔形块与所述第二楔形块之间；
44、若床垫原料为软质材料时，通过第一夹持块在床垫原料的边缘进行夹持难以对床垫原料进行夹持固定，此时第五气缸启动后通过伸缩杆推动推动杆向下移动，推动杆向下移动后推动第一楔形块和第二楔形块相远离，从而通过第一楔形块和第二楔形块推动第二夹持块和第一夹持块相互翻转靠近，从而使得第二夹持块和第一夹持块相互靠近后对床垫原料的边缘形成夹持作用，从而对软质的床垫原料通过边缘进行夹持固定，从而有利于避免床垫原料自由下落造成床垫原料的粘合偏差的情况发生。
45、第二方面，提供一种床垫粘合生产线的控制方法，所述粘合架的侧壁上固定有控制器，所述翻转板的侧壁上安装有第一压力传感器，该控制方法包括以下步骤：
46、所述控制器接收由所述第一压力传感器在受压时生成的第一压力信息；
47、所述控制器根据所述第一压力信息生成喷胶控制信息，所述喷胶控制信息用于控制所述喷胶组件启动；
48、所述控制器将所述喷胶控制信息发送至所述喷胶组件，以控制所述喷胶组件启动喷胶；
49、床垫原料被输送至粘合架的内部后，床垫原料的边缘挤压翻转板的侧壁上安装的第一压力传感器，第一压力传感器受压后生成第一压力信息，随后第一压力传感器将第一压力信息发送至控制器，控制器接收第一压力信息后根据第一压力信息生成喷胶控制信息，随后控制器将喷胶控制信息发送至喷胶组件，以控制所述喷胶组件启动喷胶。
50、优选地，还包括：
51、所述控制器接收由所述湿度检测仪在检测到喷洒在床垫原料表面的粘合剂湿度符合标准后生成的湿度合格信息；
52、所述控制器根据所述湿度合格信息生成压合控制信息，所述压合控制信息用于控制所述压合组件启动；
53、所述控制器将所述压合控制信息发送至所述压合组件，以控制所述压合组件启动；
54、湿度检测仪在检测到喷洒在床垫原料表面的粘合剂湿度符合标准后生成湿度合格信息，随后湿度检测仪将湿度合格信息发送至控制器，控制器接收湿度合格信息后根据湿度合格信息生成压合控制信息，并且将压合控制信息发送至压合组件，以控制所述压合组件启动。
55、优选地，所述第一固定板的顶部安装有第二压力传感器，还包括：
56、所述控制器接收由所述第二压力传感器在检测到受压达到标准值时生成的第二压力信息，所述标准值为由所述控制器手动输入的标准压力数值；
57、所述控制器根据所述第二压力信息生成下料控制信息，所述下料控制信息用于控制所述中间传送组件启动；
58、所述控制器将所述下料控制信息发送至所述中间传送组件，以控制所述中间传送组件启动连接所述下料传送带；
59、床垫原料被输送至粘合架的内部后第二压力传感器受压，在上方的床垫原料被向下输送与下方的床垫原料粘合时，第二压力传感器受压增加，在按压板向下按压两个床垫原料进行压合时，第二压力传感器的受压继续增加，在此设置一个压合力的标准值，可以由控制器进行输入，在按压板对床垫原料施加的压合力达到标准值时，第二压力传感器检测到的压力达到标准值，此时第二压力传感器生成第二压力信息，随后第二压力传感器将第二压力信息发送至控制器，控制器接收第二压力信息后根据第二压力信息生成下料控制信息，随后控制器将下料控制信息发送至中间传送组件，以控制所述中间传送组件启动连接所述下料传送带。
60、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
61、1、本发明通过中间传送组件与压合组件的设置，使得原料对齐后进行粘合，从而有利于使得床垫原料在粘合之前进行对齐拦截，从而有利于避免床垫原料在传送过程中产生偏差从而导致粘合过程中产生偏移，影响床垫原料粘合质量的情况发生。
62、2、本发明通过第一夹持块的设置，使得床垫原料不会在重力作用下自由下落，从而使得床垫原料能够随着按压板的推动而向下移动，从而有利于对床垫原料的下移进行控制，有利于避免床垫原料下落至下方床垫原料上时产生偏差从而造成床垫原料粘合产生偏差的情况发生，从而有利于提高床垫原料粘合的效率。
1.一种床垫粘合生产线，包括粘合架（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种床垫粘合生产线，其特征在于，所述中间传送组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种床垫粘合生产线，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种床垫粘合生产线，其特征在于，所述喷胶组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种床垫粘合生产线，其特征在于，所述压合组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种床垫粘合生产线，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的一种床垫粘合生产线，其特征在于，还包括：
8.一种床垫粘合生产线的控制方法，适用于权利要求3至权利要求7中任意一项所述的一种床垫粘合生产线，其特征在于，所述粘合架（2）的侧壁上固定有控制器，所述翻转板（5）的侧壁上安装有第一压力传感器，该控制方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种床垫粘合生产线的控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的一种床垫粘合生产线的控制方法，其特征在于，所述第一固定板（4）的顶部安装有第二压力传感器，还包括：
