本发明涉及水下升降测试平台装置，具体涉及一种水下升降平台起升密封绞车装置。
背景技术：
1、近年来，随着科技水平的不断提高，我国水下升降测试平台装置技术取得了高速发展，在采用水下升降测试平台进行水下机电设备监测时，通过水下绞车带动平台装置沿水面竖直方向上下移动，从而对处于不同位置的水下机电设备的运动状态和轨迹进行长时间监测。水下升降测试平台在运动过程中，水下起升绞车受到水流的压力过大，对水下起升绞车内部电机的密封性能提出了更高的要求。
2、中国发明专利cn102079490b公开了一种水下绞车，但该水下绞车结构设计复杂，无法长时间在水下工作，需要通过添加压力油使绞车内外压力达到平衡，且最大承受压强为3.0mp。
3、中国发明专利cn103466489a公开了一种水下自动放缆绞车，由于其内部耐压力空间尺寸较大和耐压轻度较小，无法在深水域长时间工作。
4、因此，需要研发一种密封性好、抗腐蚀能力强、结构强度高的水下起升绞车，更好地提高水下升降测试平台的工作效率、安全性和可靠性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种水下升降平台起升密封绞车装置，解决现有水下升降平台中水下绞车密封性不好的问题。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，其包括绞车底座总成、卷筒、行星减速机、轴端支承及变频调速电动机；
3、所述绞车底座总成两端均敞口设置，且一端敞口处安装有用于安装行星减速机的固定法兰，另一端敞口处安装有轴承座；
4、所述卷筒设于绞车底座总成内，所述卷筒一端开设有贯穿孔，且所述贯穿孔处安装有连接法兰，所述行星减速机贯穿贯穿孔并深入内藏于卷筒内设置，所述行星减速机输出端与贯穿孔处的连接法兰通过螺栓连接，所述卷筒另一端通过轴端支承安装在绞车底座总成的轴承座上；
5、所述行星减速机上的安装法兰与绞车底座总成的固定法兰采用螺栓连接；所述变频调速电动机的输出轴贯穿绞车底座总成与行星减速机输入端连接。
6、进一步的，所述卷筒包括第二法兰板、筒体、第二垫板、第三法兰板，所述第二法兰板和第三法兰板分别安装于筒体两端，所述安装法兰靠近第三法兰板安装于筒体内壁上构成便于行星减速机安装的贯穿孔，所述筒体圆周壁上开设有便于排绳用的绳槽，且所述绳槽由多个绳槽量棒组成，用来合理分布绳的排列；所述第二垫板安装于第二法兰板上形成便于轴端支承安装的安装槽。
7、所述筒体与第二法兰板间设有爬台以便于绳槽量棒安装于爬台与第二法兰板间。
8、其还包括压绳块，所述压绳块安装于筒体一侧上。
9、所述安装法兰上安装有第三垫板。
10、进一步的，其还包括限位机构装置及限位装置保护罩，所述限位机构装置设于绞车底座总成与变频调速电动机相对的一侧，所述限位机构装置通过轴端支承贯穿绞车底座总成与卷筒连接，所述限位机构装置外罩设有限位装置保护罩；
11、所述轴端支承包括滑动轴承、支撑座和支承轴，用于支承卷筒，所述支承轴一端与卷筒连接，所述支承轴另一端通过滑动轴承和支撑座安装于轴承座内，并与限位机构装置连接。
12、进一步的，所述限位机构装置包括三爪联轴器、过渡筋板、联轴器、编码器、过渡法兰、限位开关及编码器保护罩，所述三爪联轴器一端与支承轴连接，另一端与限位开关连接，所述限位开关通过联轴器与编码器连接，所述限位开关下端面安装于过渡筋板上；
13、所述过渡筋板另一端连接过渡法兰，所述过渡法兰与编码器保护罩通过螺栓连接，所述编码器安装在编码器保护罩内部，且所述过渡法兰与编码器保护罩的安装端面设有o型密封圈。
14、进一步的，所述限位机构装置保护罩包括第一板、圆筒、第三筋板、第一法兰板、接长管、吊耳、排线条、第二板、第三板及安装座，所述圆筒靠近绞车底座总成的端面焊接有第一法兰板，且第一法兰板与绞车底座总成通过螺栓连接，所述圆筒背离绞车底座总成的一端焊接接长管，所述第一板焊接在接长管背离圆筒的一端，所述第二板、第三板、安装座都焊在接长管内部并构成便于编码器保护罩内置的槽体；
15、所述圆筒与第一法兰板间焊接有第三筋板；
16、所述吊耳及排线条均焊在接长管或/和圆筒外部。
17、进一步的，所述绞车底座总成包括顶部设置的第一连接板以及连接于第一连接板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上连接有第二连接板，所述第一侧板和第二侧板上均开设有孔；所述第一侧板的孔周壁上安装有第一垫板；所述第二侧板底部安装有第一筋板和第二筋板。
18、进一步的，所述卷筒每个接口处均设有o型密封圈沟槽。
19、进一步的，其还包括电机底座，变频调速电动机底脚安装在电机底座的安装面上，所述电机底座安装于绞车底座总成上。
20、进一步的，所述电机底座包括第四板、侧板、第三连接板、面板、第三垫板、第五板、第四筋板，所述第四板安装于绞车底座总成上，所述第三连接板下端、侧板及第五板构成一斜面结构，所述面板通过侧板、第三连接板及第五板构成的斜面结构与面板连接，所述面板顶部四个端角处安装有第三垫板，所述面板与斜面结构间还设有第四筋板。
21、本发明的优点和有益效果在于：
22、1.本发明采用内置式驱动方法，充分合理地利用卷筒内部空间尺寸，使水下密封在结构上更加紧凑，从而减轻水下密封绞车的重量，同时提高水下绞车在排缆的能力，在一定程度上提高设备的使用寿命。
23、2.本发明采用多重密封设计的方法，可在深水区域中使用，可承受更大的压强，在水下升降平台下降的过程中有更强的密封性，更好地对内部安装的电机和减速器进行保护，防止外部的液体对其进行伤害。
24、3.本发明采用模块化设计的方法，能够降低拆卸的难度，在某一模块出现毁坏时，可以及时的更换，使其在使用过程中更加便捷。
1.一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，其包括绞车底座总成（7）、卷筒（9）、行星减速机（10）、轴端支承及变频调速电动机（12）；
2.根据权利要求1所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，所述卷筒（9）包括第二法兰板（43）、筒体（44）、第二垫板（45）、第三法兰板（47），所述第二法兰板（43）和第三法兰板（47）分别安装于筒体（44）两端，所述安装法兰（48）靠近第三法兰板（47）安装于筒体（44）内壁上构成便于行星减速机（10）安装的贯穿孔，所述筒体（44）圆周壁上开设有便于排绳用的绳槽；所述第二垫板（45）安装于第二法兰板（43）上形成便于轴端支承安装的安装槽。
3.根据权利要求2所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，其还包括限位机构装置（3）及限位装置保护罩（5），所述限位机构装置（3）设于绞车底座总成（7）与变频调速电动机（12）相对的一侧，所述限位机构装置（3）通过轴端支承贯穿绞车底座总成（7）与卷筒（9）连接，所述限位机构装置（3）外罩设有限位装置保护罩（5）；
4.根据权利要求3所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，所述限位机构装置（3）包括三爪联轴器（16）、过渡筋板（17）、联轴器（18）、编码器（19）、过渡法兰（20）、限位开关（21）及编码器保护罩（22），所述三爪联轴器（16）一端与支承轴（2）连接，另一端与限位开关（21）连接，所述限位开关（21）通过联轴器（18）与编码器（19）连接，所述限位开关（21）下端面安装于过渡筋板（17）上；
5.根据权利要求4所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，所述限位机构装置保护罩（5）包括第一板（23）、圆筒（24）、第三筋板（25）、第一法兰板（26）、接长管（27）、吊耳（28）、排线条（29）、第二板（30）、第三板（31）及安装座（32），所述圆筒（24）靠近绞车底座总成（7）的端面焊接有第一法兰板（26），且第一法兰板（26）与绞车底座总成（7）通过螺栓连接，所述圆筒（24）背离绞车底座总成（7）的一端焊接接长管（27），所述第一板（23）焊接在接长管（27）背离圆筒（24）的一端，所述第二板（30）、第三板（31）、安装座（32）都焊在接长管（27）内部并构成便于编码器保护罩（22）内置的槽体；
6.根据权利要求3所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，所述绞车底座总成（7）包括顶部设置的第一连接板（33）以及连接于第一连接板（33）两侧的第一侧板（35）和第二侧板（37），所述第一侧板（35）上连接有第二连接板（34），所述第一侧板（35）和第二侧板上均开设有孔；所述第一侧板的孔周壁上安装有第一垫板（36）；所述第二侧板底部安装有第一筋板（38）和第二筋板（39）。
7.根据权利要求2所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，所述卷筒（9）每个接口处均设有o型密封圈沟槽。
8.根据权利要求1所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，其还包括电机底座（13），变频调速电动机（12）底脚安装在电机底座（13）的安装面上，所述电机底座（13）安装于绞车底座总成（7）上。
9.根据权利要求8所述的一种水下升降平台起升密封绞车装置，其特征在于，所述电机底座（13）包括第四板（52）、侧板（53）、第三连接板（54）、面板（55）、第三垫板（56）、第五板（57）、第四筋板（58），所述第四板（52）安装于绞车底座总成（7）上，所述第三连接板（54）下端、侧板（53）及第五板（57）构成一斜面结构，所述面板（55）通过侧板（53）、第三连接板（54）及第五板（57）构成的斜面结构与面板（55）连接，所述面板（55）顶部四个端角处安装有第三垫板（56），所述面板（55）与斜面结构间还设有第四筋板（58）。
