本发明涉及自动贴胶制盒，尤其公开了一种自动贴胶制盒设备及制盒方法。
背景技术：
1、纸盒成型机的发展空间与纸盒包装的应用前景密切相关，随着消费者对产品包装外观要求的不断提高，以及工业生产对效率和质量的持续追求，目前纸盒包装一般通过热熔胶带进行盒体贴合，热熔胶带在使用过程中还需对胶带进行加热，因此，设备需对应设置有加热组件，致使现有的自动贴胶制盒设备结构较为复杂，成本相对高，仍需改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动贴胶制盒设备及制盒方法。
2、为实现上述目的，本发明的一种自动贴胶制盒设备及制盒方法，包括机架、配合机架使用的送纸板机构和出盒机构，送纸板机构和出盒机构分别用以外界纸板的送入和成型纸盒的取出，机架上设置有用以外界纸板贴设胶带的贴胶机构和用以外界纸板弯折成型的成型机构；
3、贴胶机构包括设置在机架上的第一架体、转动设置在第一架体上的辊体，辊体用以外界胶带贴附在纸板的第一侧面上，第一架体用以装设外界胶卷，第一架体上还设置有用以裁断胶带的刀片、用于驱动刀片靠近/远离胶带的第一驱动件贴胶机构通过辊体将胶带准确地贴附在纸板上，同时配备了刀片和第一驱动件，可以精确控制胶带的裁断位置和长度，确保每次贴胶的准确性和一致性，无需对胶带再进行加热。
4、成型机构包括折纸模块、用以驱动折纸模块工作的第二驱动件，折纸模块用以将外界纸板弯折成盒型，折纸模块包括限位件，限位件用以抵触纸板的侧面使得纸板弯折成盒体，折纸模块还包括用以将弯折成型盒体的第一侧面上贴附的胶带的伸出端刷附粘贴在与第一侧面上相邻的第二侧面的毛刷，不需要设置加热机构，便可直接完成贴附，使得贴胶过程更加的便捷和简化了操作流程，成型机构中的折纸模块采用机械驱动方式，能够快速、准确地将纸板弯折成盒型，限位件进一步确保了成型过程的稳定性和一致性，防止了成型过程中的偏移或变形。
5、进一步的，第一架体上设置有配合辊体用以导向胶带进行粘附外界纸板的导向辊、用以感应纸板位置的第二感应开关；
6、第二感应开关配合第一驱动件使用用以外界胶带贴附在标定位置后，第一驱动件驱动刀片对胶带裁断并复位等待下一次的操作，第一架体上还设置有中控组件，第二感应开关通过中控组件来进行控制第一驱动件，第二感应开关能够实时感应纸板的运行状态，特别是在胶带贴附完成的关键时刻。当纸板上的胶带贴附达到预定位置时，第二感应开关会发送信号给中控组件接收到感应信号后，中控组件会控制第一驱动件驱动刀片靠近胶带，进行精确裁断，裁断完成后，刀片自动复位，等待下一次操作，导向辊作为胶带导向装置，能够确保胶带在辊体的带动下，以稳定、精确的路径贴附在纸板上，避免了胶带在贴附过程中的偏移或扭曲，提高了贴附的准确性。
7、进一步的，折纸模块包括用以限位纸板的吸附组件、用以驱动吸附组件往复移动的第三驱动件，吸附组件包括伸缩杆、设置在伸缩杆上的吸附件、用以承载外界纸板的承载板，承载板位于吸附组件下部，吸附件用以配合外界泵体或真空发生器吸附纸板，吸附件为多个，阵列设置，吸附组件中的伸缩杆和设置在上面的吸附件能够精确吸附并固定盒体，使得在折纸过程中，盒体能够保持稳定的位置和姿态，避免了因移动或偏移导致的成型误差，阵列设置的吸附件能够提供更均匀的吸附力，使得盒体移动过程中更加稳定，有助于减少因振动或外力干扰导致的成型失败或质量问题。
8、进一步的，本实施例中，纸板被输送至承载板上，经由设置在承载板上方的吸附组件吸附进而弯折成型，吸附组件吸附纸板弯折成型同时或弯折成型后，毛刷经由第四驱动件驱动实现对纸盒上胶带贴角，贴角完成后，纸盒经由吸附组件吸附带出，移送至出料机构，最终经由出料机构将纸盒移出。
9、进一步的，折纸模块还包括相对机架活动设置的第二架体，限位件设置在第二架体上，限位件设置有两个，两个限位件分别用以限位纸板彼此远离的两端，两个限位件分别限位盒体的两面，确保了盒体在折纸过程中的准确定位，精确限位避免了因位置偏移而导致的成型误差，提高了产品的成型精度，双面限位能够更全面地控制盒体的形状和位置，使得盒体在折纸过程中更加稳定，减少了因振动或外力干扰而导致的成型失败或质量问题。
10、进一步的，第二架体还设置有第四驱动件，毛刷设置在第四驱动件的输出端，第四驱动件用于驱动毛刷抵触第一侧面上贴附的胶带的伸出端，通过毛刷将抵触第一侧面上贴附的胶带的伸出端均匀地刷附到相邻面的另一侧，实现胶带在盒体上的完美贴合，毛刷的自动化操作可以更加细致地处理胶带，使得胶带无需采用热熔胶的同时也不需要设置加热热熔胶带的组件即可完成粘附盒体，降低了生产成本也提高了生产效率，也使得生产流程更加顺畅和高效。
11、进一步的，机架上设置有限位板，限位板设置有两个，两个限位板分别位于送纸板机构、出盒机构宽度方向的两侧，两侧限位板可调节相邻距离，用以导向外界纸板/盒体，限位板能够精确地将纸板限制在待传送位置，确保纸板在传送过程中的位置稳定性，这有助于后续刷胶能够准确地对准纸板一侧，提高加工精度，通过调整限位板的相邻距离，可以适应不同尺寸和形状的盒体，减少因纸板位置偏移而产生的加工误差限位板使得设备能够连续不断地对多个盒体进行传送和加工，无需人工频繁调整纸板位置，提高了生产效率。
12、进一步的，机架还设置有第一感应开关，第一感应开关用以检测纸板是否异常，机架上还设置有用以配合贴胶机构使用的压持组件，压持组件具有转动设置的多个轮体和套设在多个轮体外侧的环形带体，压持组件用以确保纸板在贴胶过程中的平整限位，压持组件可调节设置在机架上，第一感应开关能够实时检测物料是否重叠，一旦发现重叠情况，立即触发报警信号停止工作，防止重叠的物料进入加工区域，从而避免了因重叠加工而导致的产品质量问题，第一感应开关的实时检测功能可以在物料重叠时立即触发停止信号，减少了因重叠加工而导致的停机时间，重叠的物料可能会对加工设备造成损坏，如卡机、磨损等。第一感应开关的检测功能可以防止重叠物料进入加工区域，从而保护设备免受损坏，延长设备的使用寿命。
13、进一步的，吸附组件包括第一板体，第一板体上开设有条形的槽体，伸缩杆经由槽体滑动设置在第一板体上，槽体设置有两个，两条槽体相平行，吸附件设置有多个，多个吸附件之间间距自由调节，多个吸附件之间的间距可以通过伸缩杆在槽体中滑动来调节，这使得吸附组件通过调整吸附件的间距来达到最佳的吸附效果能够适应不同尺寸的被吸附物体。本实施例中伸缩杆作为调节件用以通过夹持第一板体从而达到多个吸附件固定/活动设置在第一板体上，调节件，也可为其他螺栓件使用，在此不过多赘述。
14、进一步的，机架上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有两条第二滑轨，第二架体滑动设置在第二滑轨上，第二驱动件用以驱动折纸模块在x轴方向沿第二滑轨移动，机架上还设置第四驱动件，第四驱动件用以驱动第二滑轨在y轴方向上沿第一滑轨移动，通过第四驱动件驱动第二滑轨在第一滑轨上沿y轴方向移动，结合第二驱动件驱动折纸模块在第二滑轨上沿x轴方向移动，实现了折纸模块在二维平面内的自由移动。这种设计极大地提高了折纸模块的灵活性，使其能够执行更复杂的操作任务。
15、进一步的，机架上设置有端脚及配合端脚使用的轮体，端脚上设置有伸缩组件，伸缩组件用以调节机架距地距离，通过调节伸缩组件，可以轻松地调整机架距地的距离，使其能够适应不同高度、不同平整度的地面环境，在不平整的地面或需要稳定支撑的场景中，通过调节伸缩组件使机架与地面保持稳定的接触，可以显著提高设备的整体稳定性，在机器需要移动时减少了移动时所需的人力，降低了劳动强度，并提高了工作效率。
16、进一步的，机架上设置有配合折纸模块使用的底板，底板位于折纸模块底部用于承载待外界纸板作为承载待处理纸板的稳固平台，不仅为纸板提供了一个稳定的工作面，还有助于提高折纸模块在折纸过程中的准确性和效率。具体来说，底板的存在能够减少纸板在折纸过程中的晃动和位移，使得折纸模块的操作更加精确，从而降低了成型误差的可能性。
17、进一步的，一种自动贴胶制盒方法，具体包括以下操作步骤：
18、s1：利用送纸板机构逐个输入待折叠成型为盒体的纸板，送纸板机构能够自动、连续地将纸板送入到下一道工序，无需人工逐一放置，大大节省了人力和时间，利用驱动限位板将板体限位，限位板根据预设的尺寸和位置对纸板进行限位，减少了因码放不当而导致的纸板尺寸偏差或位置错误，从而保障了后续加工环节中的产品质量，通过限位板的限位作用，可以降低纸板在输送过程中因位置不稳而掉落的风险，从而减少了因纸板掉落可能引发的事故风险；
19、s2：经由送纸板机构将纸板送至贴胶机构进行贴胶，贴胶机构配置有转动的辊体，辊体用于将贴胶机构供应的胶带辊压贴附在纸板的第一侧面上，送纸板机构能够确保纸板准确、稳定地送达贴胶机构，实现了纸板的连续输送和贴胶，保证了生产线的连续性和稳定性，将纸板通过送纸板机构精准地送至贴胶机构，利用导向辊配合辊体实现胶带与纸板的精确贴合，并结合刀片与第一驱动件的精密裁断，不仅大幅提升了贴胶的精度与生产效率，还显著保障了产品质量的一致性和耐用性，同时降低了人力和材料成本，增强了生产线的灵活性和市场竞争力；
20、s3：将贴胶完成的纸板送至成型机构进行弯折成型，利用成型机构配置的折纸模块将纸板弯折成型为盒体，利用第三驱动件驱动吸附组件，实现了纸板向上吸附并配合折纸模块在第二驱动件的精确驱动使得纸板快速、准确弯折成型。这一过程不仅提高了生产效率，还确保了盒体成型的精确度和一致性，进一步提升了产品质量，满足了市场对高质量包装的需求；
21、s4：利用贴胶机构配置的毛刷将弯折成型后的盒体的第一侧面上的胶带的伸出端贴设在与第一侧面相邻的第二侧面上；弯折完成后通过驱动毛刷将弯折成型的盒体的第一侧面上的胶带的伸出端贴设在与第一侧面相邻的第二侧面上，实现胶带在盒体上的完美贴合，减少了人工调整胶带位置的需求，降低了人工成本和人为错误的风险，同时，也使得生产流程更加顺畅和高效；
22、s5：将毛刷完成贴设胶带后的盒体经由出盒机构移出，通过折纸模块中的吸附组件，实现对已经贴胶并初步成型的盒体的稳定吸附与固定，配合第三驱动件将完成贴设胶带后的盒体进行移出。伸缩杆与阵列设置的吸附件协同工作，不仅确保了盒体在折纸过程中的精确定位与姿态稳定，还大大减少了因移动或偏移可能导致的成型误差。最终，利用这一高效稳定的吸附系统，能够轻松且准确地将成型完毕的盒体取出，整个过程既提升了生产效率，又保障了盒体的成型质量与一致性。
23、本发明的有益效果：通过精密的贴胶机构，胶带能够准确、一致地贴附于纸板上，确保了贴胶的准确性和产品质量，成型机构中的折纸模块结合限位件与吸附组件，不仅快速准确地将纸板弯折成盒型，还通过双面限位和均匀吸附力确保了盒体成型的稳定性和一致性，此外，通过毛刷将弯折成型盒体的第一侧面上贴附的胶带的伸出端刷附粘贴在与第一侧面上相邻的第二侧面，有效减少了人工干预进以提高了生产效率，可直接采用普通胶卷，也便于厂家实现胶卷定制，且成本较低；机架上的感应开关与驱动组件配合，实现了物料的精确检测与自动化处理，有效防止了重叠物料对设备的损坏，保障了生产安全，精密的贴胶机构使得普通胶带一致地贴附于纸板上，确保了贴胶的准确性和产品质量；不再需要成本高昂的热熔胶带，也无需额外设置和维护需对热熔胶带进行加热的加热组件，同时能够满足大批量的生产需求，大幅提升了生产线的整体性能与市场竞争力。
1.一种自动贴胶制盒设备，包括机架(1)、配合机架(1)使用的送纸板机构(5)和出盒机构(6)，送纸板机构(5)和出盒机构(6)分别用以外界纸板的送入和成型纸盒的取出；其特征在于：机架(1)上设置有用以给外界纸板贴设胶带的贴胶机构和用以将纸板弯折成型的成型机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：第一架体(21)上设置有配合辊体(25)用以导向胶带进行粘附外界纸板的导向辊(23)、用以感应纸板位置的第二感应开关(24)；
3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：折纸模块(3)包括用以限位纸板的吸附组件(9)、用以驱动吸附组件(9)往复移动的第三驱动件(10)，吸附组件(9)包括伸缩杆、设置在伸缩杆上的吸附件(17)，吸附件(17)用以配合外界泵体或真空发生器吸附纸板。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：折纸模块(3)还包括相对机架(1)活动设置的第二架体(30)，限位件(13)设置在第二架体(30)上，限位件(13)设置有两个，两个限位件(13)分别用以限位纸板彼此远离的两端。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：第二架体(30)还设置有第四驱动件(29)，毛刷(4)设置在第四驱动件(29)的输出端，第四驱动件(29)用于驱动毛刷(4)抵触第一侧面上贴附的胶带的伸出端。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：机架(1)上还设置有限位板(14)，限位板(14)设置有两个，两个限位板(14)分别位于送纸板机构(5)、出盒机构(6)宽度方向的两侧，两侧限位板(14)之间距离可调节，用以导向外界纸板/盒体。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：机架(1)还设置有第一感应开关(15)，第一感应开关(15)用以检测纸板是否异常，机架(1)上还设置有用以配合贴胶机构使用的压持组件，压持组件具有转动设置的多个轮体和套设在多个轮体外侧的环形带体，压持组件用以确保纸板在贴胶过程中的平整限位，压持组件可调节设置在机架(1)上。
8.根据权利要求2所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：吸附组件(9)包括第一板体(26)，第一板体(26)上开设有条形的槽体(16)，伸缩杆经由槽体(16)滑动设置在第一板体(26)上，吸附件(17)设置有多个，多个吸附件(17)之间间距可自由调节。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴胶制盒设备，其特征在于：机架(1)上设置有第一滑轨(27)，第一滑轨(27)上滑动设置有两条第二滑轨(28)，第二架体(30)滑动设置在第二滑轨(28)上，第二驱动件(12)用以驱动折纸模块(3)在x轴方向沿第二滑轨(28)移动，机架上还设置第四驱动件，第四驱动件用以驱动两条第二滑轨(28)在y轴方向上沿第一滑轨(27)移动。
10.一种自动贴胶制盒方法，其特征在，包括以下步骤：
