本发明实施例涉及无人机，尤其涉及一种配电线路间距离测量方法、装置、设备、介质和产品。
背景技术：
1、目前架空配网线路长期暴露在野外环境中，随着线路运行时间的增加及周边环境变化，以及线路固定电力金具的松动、长期风吹日晒等导致已运行中的线路相间间距不足的情况。影响设备的正常运行，并且一旦天气潮湿，非常容易导致局部放电，甚至发生线路接地事故。为此，必须对已运行的线路与线路之间的间距进行测量。而传统人工测量方式耗时长，准确度低，测量的成本高。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种配电线路间距离测量方法、装置、设备、介质和产品，可以通过配置有激光测距仪的无人机进行激光测距，自动测量配电线路之间的距离，测量速度快，准确性高。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种配电线路间距离测量方法，该方法包括：
3、获取无人机飞行到目标测距位置采集到的配电线路图像，并识别配电线路图像中的目标测距线路；
4、当识别到目标测距线路时，获取配置于无人机的激光测距仪采集到的无人机到每条目标测距线路之间的激光测距结果；
5、根据无人机的位置信息和激光测距结果，确定目标测距线路之间的线路间隔距离。
6、第二方面，本发明实施例提供了一种配电线路间距离测量装置，该装置包括：
7、图像识别模块，用于获取无人机飞行到目标测距位置采集到的配电线路图像，并识别配电线路图像中的目标测距线路；
8、激光测距模块，用于当识别到目标测距线路时，获取配置于无人机的激光测距仪采集到的无人机到每条目标测距线路之间的激光测距结果；
9、线路间隔距离确定模块，用于根据无人机的位置信息和激光测距结果，确定目标测距线路之间的线路间隔距离。
10、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，计算机设备包括：
11、一个或多个处理器；
12、存储器，用于存储一个或多个程序；
13、当上述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的配电线路间距离测量方法。
14、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的配电线路间距离测量方法。
15、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的配电线路间距离测量方法。
16、上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：
17、本发明实施例，通过获取无人机飞行到目标测距位置采集到的配电线路图像，并识别配电线路图像中的目标测距线路；当识别到目标测距线路时，获取配置于无人机的激光测距仪采集到的无人机到每条目标测距线路之间的激光测距结果；根据无人机的位置信息和激光测距结果，确定目标测距线路之间的线路间隔距离。本发明实施例的技术方案解决了目前通过传统人工测距方式对配电线路之间的距离进行测量，成本高，耗时长的问题，可以通过配置有激光测距仪的无人机进行激光测距，自动测量配电线路之间的距离，测量速度快，准确性高。
1.一种配电线路间距离测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述配电线路图像中的目标测距线路，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取配置于所述无人机的激光测距仪采集到的所述无人机到每条所述目标测距线路之间的激光测距结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的位置信息和所述激光测距结果，确定所述目标测距线路之间的线路间隔距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述最小线路间隔距离小于或等于所述预设安全距离阈值的情况下，启动距离安全告警，包括：
7.一种配电线路间距离测量装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的配电线路间距离测量方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的配电线路间距离测量方法。
