本技术属于车辆控制，尤其涉及一种车辆轮胎状态提醒方法、装置、程序产品、介质及车辆。
背景技术：
1、车辆在行驶过程中，轮胎会产生一定程度的磨损。相关技术中，对于轮胎磨损程度，用户只能通过肉眼观察，而很多用户并无法通过肉眼观察来判断轮胎是否需要更换，用户通过肉眼观察的结果极其不准确，因此，给用户造成了极大的不便，而且对于磨损较严重的轮胎，用户继续使用存在较大安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的实施例提供了一种车辆轮胎状态提醒方法、装置、程序产品、介质及车辆，进而至少在一定程度上可以对车辆轮胎状态进行提醒，提高了轮胎磨损检测的准确性，同时提高了用户使用的便捷性和降低了安全隐患。
2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
3、根据本技术实施例的第一方面，提供了一种车辆轮胎状态提醒方法，用于车辆，所述车辆包括轮胎，所述轮胎上设置有轮胎处理单元和至少两个检测单元，所述检测单元连接所述轮胎处理单元，所述检测单元用于检测所述轮胎的磨损情况得到检测结果，并将所述检测结果发送至所述轮胎处理单元，所述方法包括：
4、通过所述轮胎处理单元获取所述检测结果，所述检测结果包括至少两个所述检测单元检测到的至少两个电平参数；
5、当所述至少两个电平参数的最大差值小于等于第一阈值时，判定当前检测结果有效；
6、当所述至少两个电平参数中的参数最大值大于等于第二阈值时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示用户更换所述轮胎。
7、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
8、当所述至少两个电平参数的最大差值大于第一阈值时，判定当前检测结果无效；
9、发出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于提示用户当前检测结果不准确，检查所述轮胎周边情况。
10、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆包括仪表盘或显示器，所述方法还包括：
11、当所述至少两个电平参数中的参数最大值小于第二阈值时，向所述仪表盘或所述显示器发送所述轮胎正常的信号。
12、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
13、获取所述轮胎的起始使用时间；
14、获取当前时间，将所述当前时间减去所述起始使用时间得到轮胎使用时长；
15、当所述轮胎使用时长大于等于第一预设时长时，发出所述第一提醒信号。
16、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆包括扬声器、仪表盘或显示器，所述发出第一提醒信号，包括：
17、通过所述扬声器发出声音提醒信号；或
18、通过所述仪表盘发出图标显示信号；或
19、通过所述显示器发出视频提醒信号。
20、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述检测单元包括滑动变阻器，所述滑动变阻器包括固定端和活动端，所述电平参数包括轮胎的阻值；所述通过所述轮胎处理单元获取所述检测结果，包括：
21、向所述轮胎处理单元发送采集信号，所述采集信号用于驱动所述轮胎处理单元向所述滑动变阻器的活动端发送检测信号，所述检测信号用于驱动所述活动端进行活动，所述轮胎处理单元用于记录所述活动端的活动距离；
22、通过所述轮胎处理单元获取到所述活动距离，根据所述活动距离来确定所述轮胎的阻值。
23、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述轮胎上设置有轮胎处理单元、第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元与所述轮胎处理单元在所述轮胎上连成一条直线，所述方法还包括：
24、在所述车辆行驶过程中，实时通过所述轮胎处理单元获取所述第一检测单元检测到的第一电平参数和所述第二检测单元检测到的第二电平参数；
25、获取所述轮胎使用时长，当所述轮胎使用时长大于第二预设时长时，判断所述第一电平参数和所述第二电平参数的差值是否小于等于第三阈值，所述第三阈值大于所述第一阈值，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；
26、若是，则判定当前检测结果有效；
27、当所述第一电平参数和所述第二电平参数中的参数最小值大于等于第二阈值时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示用户更换所述轮胎。
28、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述轮胎上设置有轮胎处理单元、第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元与所述轮胎处理单元在所述轮胎上连成一条直线，所述方法还包括：
29、在所述车辆行驶过程中，实时通过所述轮胎处理单元获取所述第一检测单元检测到的第一电平参数和所述第二检测单元检测到的第二电平参数；
30、获取所述轮胎使用时长，当所述轮胎使用时长大于第二预设时长时，判断所述第一电平参数和所述第二电平参数的差值是否小于等于第一阈值，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；
31、若是，则判定当前检测结果有效；
32、当所述第一电平参数和所述第二电平参数中的参数最小值大于等于第四阈值时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示用户更换所述轮胎，所述第四阈值小于所述第二阈值。
33、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种车辆轮胎状态提醒装置，所述车辆包括轮胎，所述轮胎上设置有轮胎处理单元和至少两个检测单元，所述检测单元连接所述轮胎处理单元，所述检测单元用于检测所述轮胎的磨损情况得到检测结果，并将所述检测结果发送至所述轮胎处理单元，所述装置包括：
34、采集单元，用于通过所述轮胎处理单元获取所述检测结果，所述检测结果包括至少两个所述检测单元检测到的至少两个电平参数；
35、判断单元，用于在所述至少两个电平参数的最大差值小于等于第一阈值时，判定当前检测结果有效；
36、提醒单元，用于在所述至少两个电平参数中的参数最大值大于等于第二阈值时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示用户更换所述轮胎。
37、根据本技术实施例的第三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述第一方面任一实施例所述的方法。
38、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一实施例所述的方法所执行的操作。
39、根据本技术实施例的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述第一方面任一实施例所述的方法。
40、本技术的车辆包括轮胎，所述轮胎上设置有轮胎处理单元和至少两个检测单元，所述检测单元连接所述轮胎处理单元，所述检测单元用于检测所述轮胎的磨损情况得到检测结果，并将所述检测结果发送至所述轮胎处理单元，本技术的方法包括：通过所述轮胎处理单元获取所述检测结果，所述检测结果包括至少两个所述检测单元检测到的至少两个电平参数；当所述至少两个电平参数的最大差值小于等于第一阈值时，判定当前检测结果有效；当所述至少两个电平参数中的参数最大值大于等于第二阈值时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示用户更换所述轮胎。
41、基于本技术提出的技术方案，本技术通过在轮胎上设置有轮胎处理单元和至少两个检测单元，并判断所述至少两个电平参数的最大差值小于等于第一阈值时，判定当前检测结果有效，并在结果有效后，在所述至少两个电平参数中的参数最大值大于等于第二阈值时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示用户更换所述轮胎。由于本技术利用至少两个检测单元来对轮胎的电平参数进行检测，并且通过判断所述至少两个电平参数的最大差值是否小于等于第一阈值，如果两个电平参数的最大差值小于等于第一阈值，说明轮胎的当前检测结果有效，利用本技术的方法可以更准确的检测出轮胎的电平参数，避免了因为轮胎周边环境，例如轮胎卡在石头或沙地里等情况导致的检测结果不准确的问题，因此，利用本技术的方案提高了轮胎磨损检测的准确性，同时由于可以自动检测并发出第一提醒信号，因此，本技术也一定程度上提高了用户使用的便捷性和降低了安全隐患。
42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种车辆轮胎状态提醒方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括轮胎，所述轮胎上设置有轮胎处理单元和至少两个检测单元，所述检测单元连接所述轮胎处理单元，所述检测单元用于检测所述轮胎的磨损情况得到检测结果，并将所述检测结果发送至所述轮胎处理单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括仪表盘或显示器，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括扬声器、仪表盘或显示器，所述发出第一提醒信号，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测单元包括滑动变阻器，所述滑动变阻器包括固定端和活动端，所述电平参数包括轮胎的阻值；所述通过所述轮胎处理单元获取所述检测结果，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轮胎上设置有轮胎处理单元、第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元与所述轮胎处理单元在所述轮胎上连成一条直线，所述方法还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轮胎上设置有轮胎处理单元、第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元与所述轮胎处理单元在所述轮胎上连成一条直线，所述方法还包括：
9.一种车辆轮胎状态提醒装置，其特征在于，所述车辆包括轮胎，所述轮胎上设置有轮胎处理单元和至少两个检测单元，所述检测单元连接所述轮胎处理单元，所述检测单元用于检测所述轮胎的磨损情况得到检测结果，并将所述检测结果发送至所述轮胎处理单元，所述装置包括：
10.一种车辆，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1至8中任一所述的方法的指令。
