本发明涉及管道处理，具体涉及一种海洋工程用管道内壁处理设备。
背景技术：
1、海洋工程是指以开发、利用海洋资源等为目的，且工程位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，在海洋工程建设时，通常需要使用输送管道进行油气水等的输送，而在在管道生产时，一般需要使用处理设备对其外壁与内壁进行打磨处理，且通常会对其内壁依次进行粗打磨与细打磨的两次打磨步骤，现有的海洋工程用管道内壁处理设备在使用时，只能对管道内壁进行粗打磨或细打磨，在粗打磨完成后，需要更换细打磨设备再次打磨，使用较为不便。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种海洋工程用管道内壁处理设备，通过调节机构转动连接有转动杆，在粗打磨完成后，可以通过调节机构调节转动杆的位置，使细磨杆向上转动与管体内壁接触，并使粗磨杆与管体内壁脱离，这时可以通过驱动机构带动细磨杆自转，从而对管体进行细打磨，不需要更换细打磨设备再次打磨，有利于提高打磨效率，使用较为方便。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种海洋工程用管道内壁处理设备，包括打磨模块与支撑模块，所述打磨模块与支撑模块底部均固定连接有夹持模块，两个所述夹持模块设置有管体，所述打磨模块包括壳体一，所述壳体一内部设置有驱动机构，所述壳体一内侧面设置有限位杆，所述限位杆侧面设置有连接杆，所述连接杆侧面一侧固定连接有支杆，所述支杆顶端通过轴杆转动连接有与驱动机构传动连接的齿轮二，所述连接杆侧面设置有调节机构，所述调节机构顶部与底部均转动连接有转动杆，所述转动杆侧面固定套接有齿轮三，且齿轮二与位于顶部的齿轮三啮合传动，所述转动杆一端固定连接有矩型杆一，位于顶部的矩型杆一侧面设置有与管体内壁接触的粗磨杆，且位于底部的矩型杆一侧面设置有细磨杆，驱动机构可以通过齿轮二与齿轮三带动转动杆转动，转动杆可以通过矩型杆一带动粗磨杆转动，同时夹持模块可以带动管体转动，从而使粗磨杆对管体内壁进行打磨，在粗打磨完成后，可以通过调节机构调节转动杆的位置，使细磨杆向上转动与管体内壁接触，这时可以通过驱动机构带动细磨杆自转对管体进行细打磨，在粗打磨完成后，不需要更换细打磨设备再次打磨，有利于提高打磨效率，使用较为方便。
4、进一步在于：所述驱动机构包括电机一与传动杆，所述电机一侧面与壳体一侧面接触，且电机一底端固定连接有与壳体一侧面固定连接的支撑板一，所述传动杆侧面与壳体一内侧面转动连接，且传动杆侧面与限位杆内侧面转动连接，所述传动杆位于壳体一内部的一端固定套接有与齿轮二啮合传动的齿轮一，电机一可以带动传动杆转动，传动杆可以通过齿轮一带动齿轮二转动，从而带动转动杆转动，使粗磨杆转动对管体内壁进行打磨。
5、进一步在于：所述壳体一位于管体一侧的内侧面转动连接有转动板一，所述转动板一侧面固定连接有与传动杆一端转动连接的转动座，所述转动板一顶部与底部内侧面均滑动连接有与相邻转动杆转动连接的限位块一，转动板一可以通过转动座对传动杆进行支撑，且限位块一便于转动杆在转动板一内转动并滑动。
6、进一步在于：所述限位杆侧面与连接杆内侧面之间设置有扭转弹簧，所述限位杆侧面固定套接有蜗轮，所述壳体一内侧面转动连接有调节杆，所述调节杆侧面固定套接有与蜗轮啮合传动的蜗杆，在扭转弹簧的作用下，可以使齿轮二对齿轮三进行挤压，从而使粗磨杆与管体内壁始终保持接触，有利于提高打磨效果，同时可以使粗磨杆与细磨杆适应对不同管径与不同壁厚的管体的打磨，可以转动调节杆，调节杆可以通过蜗轮与蜗杆带动限位杆转动，从而相对连接杆调节限位杆的角度，从而调节扭转弹簧的扭转程度，进而改变齿轮二对齿轮三的挤压程度，这样可以根据需要调节粗磨杆与管体内壁的紧贴程度，便于调整打磨程度。
7、进一步在于：所述调节机构侧面包括连接环，所述连接环内侧面与连接杆侧面转动连接，所述连接环侧面顶部与底部均固定连接有套杆，所述套杆内侧面滑动连接有与相邻转动杆转动连接的滑动杆，所述连接环侧面固定套接有调节齿轮，所述滑动杆底部设置有与调节齿轮啮合传动的齿条，所述齿条一端延伸至壳体一外侧，所述壳体一内侧面固定连接与与齿条底面滑动连接的固定杆，所述齿条侧面固定连接有与固定杆滑动连接的滑动框，所述固定杆侧面固定连接有两个定位块，所述滑动框位于两个定位块之间，且滑动框侧面与位于齿条另一端的定位块侧面接触，套杆与滑动杆可以限制转动杆的移动方向，通过齿条与调节齿轮可以限制连接环的位置，拉动齿条，可以使调节齿轮带动连接环转动，从而带动粗磨杆与细磨杆转动，使细磨杆与管体内壁接触，调节较为简单，有利于提高打磨效率，在使用位于底部齿轮三不会与齿轮二啮合，这样驱动机构将只会带动粗磨杆或细磨杆转动，有利于减少驱动机构的负载。
8、进一步在于：所述齿条侧面开设有两个卡位槽，所述壳体一侧面固定连接有与齿条一端滑动连接的卡位盒，所述卡位盒内侧面滑动连接有与相邻卡位槽滑动连接的卡位块，所述卡位块侧面固定连接有与卡位盒内侧面固定连接的弹簧二，所述卡位块侧面固定连接有与卡位盒内侧面滑动连接的拉杆，在弹簧二的作用下，可以使卡位块插进相应的卡位槽内，从而固定齿条的位置，固定齿条较为简单，拉动拉杆，使拉杆带动卡位块与相邻卡位槽脱离，这时可以拉动齿条，固定与松开齿条较为简单，便于使用。
9、进一步在于：所述支撑模块包括壳体二，所述壳体二侧面与相邻夹持模块固定连接，所述壳体二侧面内侧面转动连接有转动板二，所述转动板二顶部与底部内侧面均滑动连接有限位块二，所述限位块二内侧面固定连接有圆杆，所述圆杆侧面设置有转动块，所述转动块侧面固定连接有与相邻矩型杆一内侧面滑动插接的矩型杆二，位于顶部的矩型杆二侧面设置有若干首尾接触的粗磨块，若干所述粗磨块侧面与管体内侧面接触，且位于顶部的转动块侧面与相邻粗磨块侧面接触，所述粗磨杆侧面与相邻粗磨块侧面接触，位于底部的矩型杆二侧面设置有若干首尾接触的细磨块，且位于底部的转动块侧面与相邻细磨块侧面接触，所述细磨杆侧面与相邻细磨块侧面接触，矩型杆一可以带动矩型杆二转动，从而带动粗磨块或细磨块转动，对管体内壁进行打磨，可以根据管体长度将粗磨块与细磨块的数量减少或增加，并使打磨模块与支撑模块相互靠近，从而适应不同长度的管体的打磨。
10、进一步在于：所述矩型杆一侧面位于转动杆的一侧固定连接有固定环，所述固定环侧面固定连接有弹簧一，所述粗磨杆与细磨杆侧面均与相邻弹簧一固定连接，所述圆杆侧面开设有驱动槽，所述转动块侧面固定连接有与驱动槽内侧面接触的圆块，转动板二可以通过限位块二限制圆杆自转，这样在矩型杆二带动转动块与圆块转动时，圆块可以沿圆杆上的驱动槽滑动，这时在驱动槽的作用下，可以使圆块带动转动块往复移动，而在弹簧一的挤压下，可以使粗磨杆对粗磨块进行挤压，这样可以使粗磨杆与粗磨块自转的同时往复移动，从而对粗磨杆与相邻粗磨块之间、相邻粗磨块之间的管体内壁部位进行打磨，有利于提高打磨效果。
11、进一步在于：所述壳体二侧面顶部固定连接有支撑套，所述支撑套内侧面滑动连接有升降块，所述升降块侧面固定连接有与相邻圆杆侧面接触的承接块，所述支撑套内侧面转动连接有与升降块旋合连接的丝杆二，承接块可以对圆杆进行支撑，有利于提高打磨的稳定性，可以转动丝杆二，调节升降块与承接块的高度，避免承接块影响粗磨杆与细磨杆位置的切换。
12、进一步在于：所述夹持模块包括支撑壳，所述壳体一与壳体二侧面底部均与相邻支撑壳顶面固定连接，所述支撑壳侧面底部转动有两个支撑杆，所述支撑杆侧面与管体侧面接触，且两个夹持模块相邻两个支撑杆相对一端相互接触，一个夹持模块的支撑杆一端固定连接有矩型块，且另一个夹持模块的支撑杆一端开设有矩型槽，所述矩型块侧面与相邻矩型槽滑动插接，所述支撑杆另一端固定连接有与支撑壳内侧面转动连接的驱动杆，所述驱动杆侧面固定套接有皮带轮，且两个皮带轮通过皮带传动连接，一个夹持模块的支撑壳侧面设置有电机二，所述电机二底面固定连接有与支撑壳侧面固定连接的支撑板二，且电机二输出端与一个驱动杆传动连接；
13、所述支撑壳内侧面转动连接有丝杆一，所述丝杆一侧面旋合连接有与支撑壳内侧面滑动连接的滑动块，所述滑动块侧面转动连接有穿出支撑壳的夹杆，所述支撑壳内侧面顶部转动连接有扭杆，所述扭杆侧面与丝杆一侧面顶部均固定套接有锥齿轮，且两个锥齿轮啮合传动，夹杆可以将管体夹在支撑杆上，电机二可以带动一个驱动杆转动，同一支撑壳内的两个驱动杆可以通过皮带轮保持同步转动，驱动杆可以带动支撑杆转动，而相连接的两个支撑杆可以通过矩型块与矩型槽保持同步转动，支撑杆转动时，可以带动管体转动，从而使管体内壁进行全面的打磨。
14、进一步在于：所述夹杆侧面固定连接有挡环，所述挡环侧面内嵌有若干圆球，且管体一端与相邻圆球侧面接触，挡环可以通过圆球挡住管体的一端。
15、本发明的有益效果：
16、1、通过调节机构转动连接有转动杆，驱动机构可以通过齿轮二与齿轮三带动转动杆转动，同时夹持模块可以带动管体转动，从而使粗磨杆对管道内壁进行打磨，在粗打磨完成后，可以通过调节机构调节转动杆的位置，使细磨杆向上转动与管体内壁接触，并使粗磨杆与管体内壁脱离，这时可以通过驱动机构带动细磨杆自转，从而对管体进行细打磨，在粗打磨完成后，不需要更换细打磨设备再次打磨，有利于提高打磨效率，使用较为方便；
17、2、通过限位杆侧面与连接杆之间设置有扭转弹簧，在扭转弹簧的作用下，可以使齿轮二与齿轮三保持啮合，且齿轮二可以对齿轮三有一定挤压力，使粗磨杆与管道内壁始终保持接触，有利于提高打磨效果，可以通过蜗轮与蜗杆调节限位杆的角度，从而调节扭转弹簧对齿轮三的挤压程度，从而根据需要调节粗磨杆与管壁的紧贴程度，同时可以使粗磨杆与细磨杆适应对不同管径与不同壁厚的管道的打磨；
18、3、通过齿条与调节齿轮啮合传动，拉动齿条，可以使调节齿轮带动连接环转动，从而调节粗磨杆与细磨杆的位置，调节较为简单，有利于提高打磨效率，且位于底部齿轮三不会与齿轮二啮合，这样驱动机构将只会带动粗磨杆转动，有利于减少驱动机构的负载，且在弹簧二的作用下，可以使卡位块插进相应的卡位槽内，从而固定齿条的位置，固定齿条较为简单，便于使用；
19、4、通过矩型杆一与矩型杆二侧面滑动插接，可以根据管体长度减少粗磨块与细磨块的数量，并使打磨模块与支撑模块相互靠近，这样在对长度较短的管体内壁打磨时，可以减少处理设备工作时的占用空间，同时可以根据需要增加粗磨块与细磨块的数量，便于对长度较长的管体的打磨。
1.一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，包括打磨模块(100)与支撑模块(300)，所述打磨模块(100)与支撑模块(300)底部均固定连接有夹持模块(200)，两个所述夹持模块(200)设置有管体(400)，所述打磨模块(100)包括壳体一(110)，所述壳体一(110)内部设置有驱动机构(120)，所述壳体一(110)内侧面设置有限位杆(112)，所述限位杆(112)侧面设置有连接杆(160)，所述连接杆(160)侧面一侧固定连接有支杆(161)，所述支杆(161)顶端通过轴杆转动连接有与驱动机构(120)传动连接的齿轮二(162)，所述连接杆(160)侧面设置有调节机构(150)，所述调节机构(150)顶部与底部均转动连接有转动杆(170)，所述转动杆(170)侧面固定套接有齿轮三(171)，且齿轮二(162)与位于顶部的齿轮三(171)啮合传动，所述转动杆(170)一端固定连接有矩型杆一(172)，位于顶部的矩型杆一(172)侧面设置有与管体(400)内壁接触的粗磨杆(130)，且位于底部的矩型杆一(172)侧面设置有细磨杆(140)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述驱动机构(120)包括电机一(121)与传动杆(122)，所述电机一(121)侧面与壳体一(110)侧面接触，且电机一(121)底端固定连接有与壳体一(110)侧面固定连接的支撑板一，所述传动杆(122)侧面与壳体一(110)内侧面转动连接，且传动杆(122)侧面与限位杆(112)内侧面转动连接，所述传动杆(122)位于壳体一(110)内部的一端固定套接有与齿轮二(162)啮合传动的齿轮一(123)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述壳体一(110)位于管体(400)一侧的内侧面转动连接有转动板一(111)，所述转动板一(111)侧面固定连接有与传动杆(122)一端转动连接的转动座，所述转动板一(111)顶部与底部内侧面均滑动连接有与相邻转动杆(170)转动连接的限位块一(113)。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述限位杆(112)侧面与连接杆(160)内侧面之间设置有扭转弹簧(190)，所述限位杆(112)侧面固定套接有蜗轮，所述壳体一(110)内侧面转动连接有调节杆(114)，所述调节杆(114)侧面固定套接有与蜗轮啮合传动的蜗杆。
5.根据权利要求1所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述调节机构(150)侧面包括连接环(151)，所述连接环(151)内侧面与连接杆(160)侧面转动连接，所述连接环(151)侧面顶部与底部均固定连接有套杆(152)，所述套杆(152)内侧面滑动连接有与相邻转动杆(170)转动连接的滑动杆(153)，所述连接环(151)侧面固定套接有调节齿轮(154)，所述滑动杆(153)底部设置有与调节齿轮(154)啮合传动的齿条(157)，所述齿条(157)一端延伸至壳体一(110)外侧，所述壳体一(110)内侧面固定连接与与齿条(157)底面滑动连接的固定杆(115)，所述齿条(157)侧面固定连接有与固定杆(115)滑动连接的滑动框(156)，所述固定杆(115)侧面固定连接有两个定位块(116)，所述滑动框(156)位于两个定位块(116)之间，且滑动框(156)侧面与位于齿条(157)另一端的定位块(116)侧面接触。
6.根据权利要求5所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述齿条(157)侧面开设有两个卡位槽(155)，所述壳体一(110)侧面固定连接有与齿条(157)一端滑动连接的卡位盒(180)，所述卡位盒(180)内侧面滑动连接有与相邻卡位槽(155)滑动连接的卡位块(181)，所述卡位块(181)侧面固定连接有与卡位盒(180)内侧面固定连接的弹簧二(182)，所述卡位块(181)侧面固定连接有与卡位盒(180)内侧面滑动连接的拉杆(183)。
7.根据权利要求1所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述支撑模块(300)包括壳体二(310)，所述壳体二(310)侧面与相邻夹持模块(200)固定连接，所述壳体二(310)侧面内侧面转动连接有转动板二(311)，所述转动板二(311)顶部与底部内侧面均滑动连接有限位块二，所述限位块二内侧面固定连接有圆杆(320)，所述圆杆(320)侧面设置有转动块(330)，所述转动块(330)侧面固定连接有与相邻矩型杆一(172)内侧面滑动插接的矩型杆二(340)，位于顶部的矩型杆二(340)侧面设置有若干首尾接触的粗磨块(350)，若干所述粗磨块(350)侧面与管体(400)内侧面接触，且位于顶部的转动块(330)侧面与相邻粗磨块(350)侧面接触，所述粗磨杆(130)侧面与相邻粗磨块(350)侧面接触，位于底部的矩型杆二(340)侧面设置有若干首尾接触的细磨块(360)，且位于底部的转动块(330)侧面与相邻细磨块(360)侧面接触，所述细磨杆(140)侧面与相邻细磨块(360)侧面接触。
8.根据权利要求7所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述矩型杆一(172)侧面位于转动杆(170)的一侧固定连接有固定环(174)，所述固定环(174)侧面固定连接有弹簧一(173)，所述粗磨杆(130)与细磨杆(140)侧面均与相邻弹簧一(173)固定连接，所述圆杆(320)侧面开设有驱动槽(321)，所述转动块(330)侧面固定连接有与驱动槽(321)内侧面接触的圆块(331)。
9.根据权利要求7所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述壳体二(310)侧面顶部固定连接有支撑套(370)，所述支撑套(370)内侧面滑动连接有升降块(372)，所述升降块(372)侧面固定连接有与相邻圆杆(320)侧面接触的承接块(373)，所述支撑套(370)内侧面转动连接有与升降块(372)旋合连接的丝杆二(371)。
10.根据权利要求7所述的一种海洋工程用管道内壁处理设备，其特征在于，所述夹持模块(200)包括支撑壳(210)，所述壳体一(110)与壳体二(310)侧面底部均与相邻支撑壳(210)顶面固定连接，所述支撑壳(210)侧面底部转动有两个支撑杆(220)，所述支撑杆(220)侧面与管体(400)侧面接触，且两个夹持模块(200)相邻两个支撑杆(220)相对一端相互接触，一个夹持模块(200)的支撑杆(220)一端固定连接有矩型块，且另一个夹持模块(200)的支撑杆(220)一端开设有矩型槽，所述矩型块侧面与相邻矩型槽滑动插接，所述支撑杆(220)另一端固定连接有与支撑壳(210)内侧面转动连接的驱动杆(260)，所述驱动杆(260)侧面固定套接有皮带轮，且两个皮带轮通过皮带传动连接，一个夹持模块(200)的支撑壳(210)侧面设置有电机二(500)，所述电机二(500)底面固定连接有与支撑壳(210)侧面固定连接的支撑板二，且电机二(500)输出端与一个驱动杆(260)传动连接；
