本发明总体上涉及电梯的。特别地,本发明涉及电梯绳索。
背景技术:
1、通常,电梯组可以包括布置成沿着相应的电梯竖井行进的多个电梯轿厢。电梯组的操作由电梯组控制单元控制。电梯组的操作可以包括例如电梯组的电梯呼叫的分配。分配通常由电梯组控制单元执行。通常,电梯组控制单元在电梯呼叫分配中考虑至少一个目标,诸如等待时间、行程时间、能量消耗和/或功率峰值。电梯组控制单元可以在电梯呼叫分配中使用优化原理,诸如多目标优化。
2、然而,电梯组控制单元不注意例如电梯呼叫分配过程中电梯绳索的磨损。电梯绳索上的磨损源主要是当电梯轿厢移动时发生的电梯绳索的弯曲,并且电梯绳索围绕滑轮和牵引绳轮弯曲。电梯绳索的磨损及其寿命与围绕牵引绳轮和滑轮弯曲的电梯绳索的数量成比例。电梯绳索发生的弯曲越多,电梯绳索磨损越多并且电梯绳索的寿命越短。
3、当电梯组正常操作时,即在分配过程中没有考虑电梯绳索磨损时,电梯绳索的弯曲可能以不平衡的方式发生在单个电梯轿厢的电梯绳索内和电梯组的电梯轿厢之间。这导致即使电梯绳索的部分和/或一些电梯轿厢的电梯绳索仍然处于良好形状,也需要更换电梯绳索。在电梯轿厢之间电梯绳索磨损不平衡的情况下,由于标准要求,所有电梯绳索应同时更换。此外,新电梯绳索的直径和刚度与旧电梯绳索不同。更换电梯绳索是昂贵的,并且导致操作中断和至少不必要的现场访问。
4、因此,需要进一步开发用于监测电梯绳索状况的解决方案。
技术实现思路
1、以下呈现了简化的概述,以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素,也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念,作为本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
2、本发明的目的是提出一种用于提供电梯绳索的状况数据的方法、电梯计算系统和计算机程序。本发明的另一个目的是用于提供电梯绳索的状况数据的方法、电梯计算系统和计算机程序能够监测电梯绳索的状况。
3、本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的方法、电梯计算系统和计算机程序来实现。
4、根据第一方面,提供了一种用于提供电梯绳索的状况数据的方法,其中该方法包括:使用当前状态状况数据和状况变化数据作为绳索状况模型的输入数据,当前状态状况数据表示在当前状态下用于电梯绳索长度的电梯绳索的状况,状况变化数据指示电梯绳索的状况的至少一个潜在变化;利用绳索状况模型处理所述输入数据,以提供包括处于新状态的电梯绳索的状况数据的输出数据;以及利用所提供的电梯绳索的状况数据来更新当前状态状况数据或用于电梯呼叫分配过程中。
5、状况变化数据可以包括电梯轿厢的至少一个实现的移动循环的移动数据,并且其中所提供的状况数据可以用于更新当前状态状况数据。
6、可替代地,状况变化数据可以包括电梯轿厢的至少一个预测移动循环的移动数据,并且其中所提供的状况数据可以用于电梯呼叫分配过程中。
7、该方法还可以包括通过将电梯绳索分成多个绳索段来离散化电梯绳索。
8、可替代地或另外地,该方法还可以包括通过使用电梯绳索的实际状况数据来更新所提供的状况数据。
9、替代地或附加地,该方法还可以包括通过使用实现的移动循环的历史移动数据和/或历史实际状况数据来训练绳索状况模型。
10、实际状况数据和/或历史实际状况数据可以由布置在电梯竖井内部的至少一个绳索状况监测传感器装置和/或由用户在维护访问期间操作的绳索状况监测传感器装置获得。
11、至少一个绳索状况监测传感器装置可以是绳索直径监测装置。
12、电梯绳索的状况可以表示为针对电梯绳索的长度的电梯绳索的绳索状况计数,或者表示为针对电梯绳索的长度的表示电梯绳索的直径的绳索直径数据。
13、根据第二方面,提供了一种用于提供电梯绳索的状况数据的电梯计算系统,其中电梯计算系统包括:处理单元,其包括至少一个处理器;以及存储器单元,所述存储器单元包括至少一个存储器,所述至少一个存储器包括计算机程序代码;其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为与所述至少一个处理器一起使所述电梯计算系统执行:使用当前状态状况数据和状况变化数据作为绳索状况模型的输入数据,所述当前状态状况数据表示在当前状况下用于电梯绳索长度的电梯绳索的状况,所述状况变化数据指示所述电梯绳索的状况的至少一个潜在变化,利用所述绳索状况模型处理所述输入数据以提供包括所述电梯绳索在新状态下的状况数据的输出数据,以及利用所提供的电梯绳索的状况数据来更新当前状态状况数据或用于在电梯呼叫分配过程中。
14、状况变化数据可以包括电梯轿厢的至少一个实现的移动循环的移动数据,并且其中电梯计算系统可以配置为利用所提供的状况数据来更新当前状态状况数据。
15、可替代地,状况变化数据可以包括电梯轿厢的至少一个预测移动循环的移动数据,并且其中电梯计算系统可以配置为在电梯呼叫分配过程中利用所提供的状况数据。
16、电梯计算系统还可以配置成通过将电梯绳索分成多个绳索段来离散化电梯绳索。
17、可替代地或另外地,电梯计算系统还可以配置成通过使用电梯绳索的实际状况数据来更新所提供的状况数据。
18、可替代地或另外地,电梯计算系统还可以配置为通过使用移动循环的历史移动数据和/或历史实际状况数据来训练绳索状况模型。
19、实际状况数据和/或历史实际状况数据可以由布置在电梯竖井内部的至少一个绳索状况监测传感器装置和/或由用户在维护访问期间操作的绳索状况监测传感器装置获得。
20、至少一个绳索状况监测传感器装置可以是绳索直径监测装置。
21、电梯绳索的状况可以表示为针对电梯绳索的长度的电梯绳索的绳索状况计数或针对电梯绳索的长度的表示电梯绳索的直径的绳索直径数据。
22、根据第三方面,提供了一种用于提供电梯绳索的状况数据的计算机程序产品,该计算机程序产品在由至少一个处理器执行时使计算机执行如上所述的方法。
23、当结合附图阅读时,从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述,将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例及其附加目的和优点。
24、动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制,既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明,否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。此外,应当理解,在整个本文档中使用“一”或“一个”,即单数形式,并不排除多个。
1.一种用于提供电梯绳索(115)的状况数据的方法,其中所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述状况变化数据(408a、408b)包括所述电梯轿厢(114a-114n)的至少一个实现的移动循环(408a)的移动数据,并且其中,所提供的状况数据(404)用于更新所述当前状态状况数据(406)。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述状况变化数据(408a、408b)包括所述电梯轿厢(114a-114n)的至少一个预测的移动循环(408b)的移动数据,并且其中在所述电梯呼叫分配过程中利用所提供的状况数据(404)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括通过将所述电梯绳索(115)分成多个绳索段(202a-202n)来离散化(310)所述电梯绳索(115)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括通过使用所述电梯绳索(115)的实际状况数据(420)来更新所提供的状况数据(404)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括通过使用所实现的移动循环的历史移动数据(430)和/或历史实际状况数据(440)来训练所述绳索状况模型(402)。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法,其中,所述实际状况数据(420)和/或所述历史实际状况数据(440)由布置在电梯竖井内部的至少一个绳索状况监测传感器装置和/或由用户在维护访问期间操作的绳索状况监测传感器装置获得。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述至少一个绳索状况监测传感器装置是绳索直径监测装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述电梯绳索(115)的状况被表示为针对所述电梯绳索(115)的长度的所述电梯绳索(115)的绳索状况计数,或者被表示为针对所述电梯绳索(115)的长度表示所述电梯绳索(115)的直径的绳索直径数据。
10.一种用于提供电梯绳索(115)的状况数据的电梯计算系统(118a-118n、120、130),所述电梯计算系统(120、130)包括:
11.根据权利要求10所述的电梯计算系统(118a-118n、120、130),其中所述状况变化数据(408a、408b)包括所述电梯轿厢(114a-114n)的至少一个实现的移动循环(408a)的移动数据,并且其中所述电梯计算系统(118a-118n、120、130)配置为利用所提供的状况数据(404)来更新所述当前状态状况数据(406)。
12.根据权利要求10所述的电梯计算系统(118a-118n、120、130),其中所述状况变化数据(408a、408b)包括所述电梯轿厢(114a-114n)的至少一个预测的移动循环(408b)的移动数据,并且其中所述电梯计算系统(118a-118n、120、130)配置为在所述电梯呼叫分配过程中利用所提供的状况数据(404)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的电梯计算系统(118a-118n、120、130),配置为通过将所述电梯绳索(115)分成多个绳索段(202a-202n)来离散化所述电梯绳索(115)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的电梯计算系统(118a-118n、120、130),还配置为通过使用所述电梯绳索(115)的实际状况数据(420)来更新所提供的状况数据(406)。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的电梯计算系统(118a-118n,120、130),还配置为通过使用移动循环的历史移动数据(430)和/或历史实际状况数据(440)来训练所述绳索状况模型(402)。
16.根据权利要求14或15中任一项所述的电梯计算系统(118a-118n、120、130),其中,所述实际状况数据(420)和/或所述历史实际状况数据(440)由布置在电梯竖井内部的至少一个绳索状况监测传感器装置和/或由用户在维护访问期间操作的绳索状况监测传感器装置获得。
17.根据权利要求16所述的电梯计算系统(118a-118n,120、130),其中,所述至少一个绳索状况监测传感器装置是绳索直径监测装置。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的电梯计算系统(118a-118n、120、130),其中所述电梯绳索(115)的状况被表示为针对所述电梯绳索(115)的长度的所述电梯绳索(115)的绳索状况计数或针对所述电梯绳索(115)的长度表示所述电梯绳索(115)的直径的绳索直径数据。
19.一种用于提供电梯绳索(115)的状况数据的计算机程序产品(525、625),所述计算机程序产品在由至少一个处理器执行时使计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。